MOMENTOS

Semana Nº 3

Facultad de Ingeniería
 MOMENTO DE UNA FUERZA
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza
(respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida
como producto vectorial del vector de posición del punto de
aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el
momento por la fuerza, en ese orden. También se le denomina
momento dinámico o sencillamente momento.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto
de un punto O viene dado por el producto vectorial del vector de
posición OP por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la

mano derecha.
Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicación sobre su recta de acción o directriz.
INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer

en qué medida existe capacidad en una fuerza o sistema de
fuerzas para causar la rotación del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual
se aplica y es una magnitud característica en elementos que
trabajan sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a
flexión (como las vigas
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza
respecto a O es
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO CUALQUIERA
COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO
EN EL PLANO
Ejemplo
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S
 Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al extremo
de una palanca que está unida a un eje en O.
Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el módulo de la fuerza horizontal que aplicada
en A produce el mismo momento produce el
mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A produce el
mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 750 N para que produzca el
mismo momento respecto a O
 SOLUCIÓN
Parte (a) La magnitud del momento de la fuerza de 100 lb se
obtiene multiplicando la fuerza por el brazo de palanca esto es

M O  Fd
d  24 in. cos 60  12 in.
M O  100 lb12 in.
La dirección de Mo es perpendicular al plano que contiene F y
d y su sentido se determina mediante la regla derecha

M O  1200 lb  in
 SOLUCIÓN
Parte (b) La fuerza que aplicada en A produce el mismo
momento se determina en la forma siguiente

d  24 in. sin 60  20.8 in.

M O  Fd
1200 lb  in.  F 20.8 in.
1200 lb  in.
F
20.8 in.

F  57.7 lb
 SOLUCIÓN
Parte (b) Debido a que M = F d. el mínimo valor de F
corresponde al máximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d = 24 in; entonces

M O  Fd
1200 lb  in.  F 24 in.
1200 lb  in.
F
24 in.

F  50 lb
 SOLUCIÓN
Parte (b). En este caso Mo = Fd obteniendo

M O  Fd
1200 lb  in.  240 lbd
1200 lb  in.
d  5 in.
240 lb
OB cos60  5 in.

OB  10 in.
 Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y por
un alambre CD. Conociendo que la tensión e el alambre es 200 N.
Determine el momento con respecto al punto A de la fuerza
ejercida por el alambre en C
SOLUCIÓN
El momento MA de la fuerza F
ejercida por el alambre es
obtenido evaluando el
producto vectorial
SOLUCIÓN
  
M A  rC A  F
    
rC A  rC  rA  0.3 mi  0.08 m j

  rC D
F  F  200 N 
rC D
  
 0.3 m i  0.24 m  j  0.32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N  i  96 N  j  128 N k
  
i j k

M A  0.3 0 0.08
 120 96  128
 Ejemplo
La tensión en el cable AB es 150 N. Determine la tensión en AC y
CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen debido
a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.
Ejemplos
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE QUE
PASA POR EL ORIGEN
Sabemos que el momento de la fuerza F respecto al
punto O.

El momento de la fuerza F con respecto al eje OL es la

proyección ortogonal de Mo sobre el eje OL.

El momento MOL de F alrededor del eje OL mide la

tendencia de la fuerza F a impartir al cuerpo rígido
rotación alrededor del eje OL

   
M OL  ˆ.M 0 ˆ  ˆ. r .F  ˆ
 
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN
EJE QUE PASA POR UN PUNTO CUALQUIERA
El momento de una fuerza alrededor
de un eje cualquiera es

  
M OL  ˆ.M B ˆ  ˆ. rA / B .F  ˆ
  
B  rA  rB
rElA / resultado es independiente del punto B
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a actúa una fuerza P, como
se muestra en la figura. Determine el momento de
P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal AG
 SOLUCIÓN
  
M A  rF A  P
   
rF A  a i  a j  a i  j 


 
   
P  P 2 i  2 j  P 2 i  j 
    
M A  a i  j  P 2 i  j 

   
M A  aP 2 i  j  k 

La magnitud del momento respecto a AB es

 
M AB  i MA
  
 i  aP 2 i  j  k 


M AB  aP 2
 SOLUCIÓN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
 
M AG    M A
   
 rA G ai  aj  ak 1   

rA G

a 3

3
i  j k

 aP   
MA 
2
i  j k

1    aP   
M AG 
3
 i  j  k 
2
i  j k

aP
 1  1  1
6

aP
M AG 
6
Ejemplo

Se aplica una tensión T de intensidad 10

kN al cable amarrado al extremo superior A
del mástil rígido y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T respecto del eje
Z que pasa por la base O del mástil.
 Ejemplo

La fuerza F tiene una intensidad de 2 kN y

está dirigida de A hacia B. Determine : (a) La
proyección FCD de La fuerza F sobre la
recta CD (b) el ángulo que θ que forma la
fuerza F y la recta CD y (c) si el modulo del
momento F respecto a la recta CD es de 50
N. m, halle el módulo de la fuerza
 Ejemplo
La tensión el cable es 143,4 N. Determine el momento alrededor
del eje x de esta fuerza de tensión actuando en A. Compare su
resultado con el momento del peso de 15 kgf de la placa uniforme
alrededor del eje x. ¿Cuál es el momento de fuerza de tensión
actuando en A alrededor de la línea OB
 Ejemplo
Una barra doblada está rígidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb actúa en su
extremo libre con una línea de acción que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la fuerza
respecto al punto P, (b) el momento respecto a la línea l que pasa
por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un
cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la fuerza
resultante alrededor del punto puede ser determinado mediante
la suma de cada uno de los momentos de las fueras individuales
respecto al mismo punto. Es decir: