Universidad Nacional José María

Arguedas
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS AGROINDUSTRIALES

TEMA: Sensores De Luz Y De Flujo
Presentado por : Yhon Teylor Casafranca Mozo
Sergio Taype Urbano
Mariley Florinez Tito Huamán
Nicole Kemy Casavilca Gutiérrez
Félix Huarhuachi Loayza
Docente: Ing. Fredy Andrada Barboza
 Introduccion

La utilización de las nuevas tecnologías en la industria para la mejora de los

resultados en el control de sus procesos se incrementa de forma progresiva,
consecuencia de la necesidad de implantar métodos, uno de los campos en
los que se detectan carencias en la formación de las industrias es en el
conocimiento, la utilización e implementación de sensores, estos son los
elementos que miden las distintas variables, indican los errores, recogen los
estados y transmiten esta información al sistema de control de proceso.
Existen distintos tipos de sensores dentro de lo que se encuentran los
sensores de flujo, estos están formados por un grupo muy heterogéneo de
modelos que se diferencian, tanto por la variedad en el principio físico en el
que se basan para realizar las medidas, como por las aplicaciones a las que
se adaptan
Generalidades
QUE ES UN SENSOR

Un sensor es un dispositivo que está capacitado para

detectar acciones o estímulos externos y responder en
consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las
magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas

SENSORES DE FLUJO
Es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería,
permite determinar cuándo está circulando un líquido o un
gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan
cuándo está o no circulando un fluido
TIPOS DE SENSORES DE FLUJO :SENSOR DE FLUJO DE PISTÓN

 Es el más común de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se

recomienda cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20
LPM. Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo
circulante. El pistón puede regresar a su posición inicial por gravedad o
por medio de un resorte. El pistón contiene en su interior un imán
permanente. Cuando el pistón se mueve el imán se acerca y activa un
reedswitch, que cierra o abre (según sea la configuración) el circuito
eléctrico. El área entre el pistón y la pared del sensor determina su
sensibilidad, y por ende a qué caudal se activará el sensor.
SENSOR DE FLUJO DE PALETA (COMPUERTA)
 Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de más de
20 LPM. Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica
transversalmente al flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la
paleta que está unida a un eje que atraviesa herméticamente la pared
del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del
sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la
paleta.

SENSOR DE FLUJO DE ELEVACIÓN (TAPÓN)

Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi
cualquier caudal. Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro
del tapón surge un eje que atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje
empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad
del sensor se perforan orificios en el tapón.
 SENSORES DE CONTADORES DE
TURBINA
 En líquidos funciona tanto con caudales bajos y altos (20000 LPM). En
gases se puede ajustar para caudales bajos ((<20 LPM). La velocidad de
la turbina se cuenta por medios mecánicos o inductivos. Cada vez que
un aspa pasa por el sensor se genera un impulso. Así la frecuencia de la
señal corresponde a la velocidad del caudal.

DIFERENCIALES DE PRESIÓN
Principalmente para caudales bajos tanto líquidos (<2
LPM) como gaseosos (<20 LPM). Principio de
Funcionamiento: Todos los modelos se basan en la
diferencia de presión medida antes y después del
sensor. Dicha diferencia es proporcional al caudal
medido.
MAGNÉTICOS
Rango: 0.01 [mis] a 10 [mis], con precisión
dada por un error ajustable. El principio de
funcionamiento del sensor es inducir voltaje
proporcional a la velocidad del fluido para
luego detectarlo por dos electrodos y
transmitido a etapas posteriores de
amplificación.

MEDIDOR DE CORIOLIS
La fuerza de coriolis aparece como
respuesta a fuerzas inerciales cuando en
un sistema se superponen movimiento
rotacionaly translacional.La diferencia de
fase es proporcional a la velocidad del
caudal.
ULTRASÓNICOS
Varían fuertemente dependiendo del diseño y
fabricante.
Principio de Funcionamiento:
Efecto Doppler: Requiere de que el fluido contenga
partículas que reflejen la onda sonora y de un
dispositivo que emita una onda de frecuencia
determinada y de un sensor que determine la
frecuencia de la onda reflejada. La velocidad del caudal
es proporcional a la diferencia de frecuencias.
Tiempo de Tránsito: consiste en medir la diferencia de
tiempo que le toma a dos señales recorrer la misma
distancia en direcciones opuestas. La diferencia de
tiempo y el conocimiento.
 VORTEX
En general puede medir flujos con
caudales altos. Los rangos específicos
dependen de cada diseño.
Principio de Funcionamiento:
 Se basa en la formación de vórtices
flujo abajo cuando un cuerpo sólido
atraviesa un fluido.
 La formación alternada de vórtices
genera una diferencia de presión que
generalmente son medidas por
sensores piezo eléctricos o del tipo
capacitivos.
 La velocidad del flujo es proporcional
a la frecuencia de formación de
vórtices o a los cambios de presión.
PAUTAS DE ELECCION
Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta
los siguientes factores:
 CAUDAL DE DISPARO: Se debe seleccionar un sensor más
sensible si se requiere detectar flujos muy bajos.
PÉRDIDA DE PRESIÓN: Al colocar cualquier objeto en el paso de un
fluido se está reduciendo en alguna medida su presión. La presión de
salida siempre va a ser menor a la de entrada, siendo el sensor de
tapón el que más reduce la presión y el sensor de paleta el menos
intrusivo
 IMPUREZAS EN LOS FLUIDOS: Los sólidos en los fluidos pueden
obstruir el sensor de pistón. En cambio, el sensor de paleta es el que
menos se ve afectado por los sólidos.
 TIPOS DE FLUIDOS: Se debe seleccionar un sensor que esté
fabricado con materiales que soporten el tipo de fluido que vamos se
va a detectar. La temperatura, presión, acidez y densidad son
factores que se deben tomar en cuenta para seleccionar los
materiales.
COSTOS: Factores como durabilidad, precisión y cantidad de ejemplares
a adquirir, influyen directamente en la decisión
Los sensores de luz
 Los Sensores De Luz

La luz está formada por ondas, que se propaga en todas direcciones y siempre En
línea recta. Las ondas luminosas son diferentes a las ondas sonoras, ya que pueden
propagarse a través del vacío y se llaman ondas electromagnéticas. Dentro del espectro
electromagnético, las longitudes de onda que pueden ser percibidas por el ojo humano, se les
conoce como Luz visible ya que esta radiación electromagnética es capaz de afectar el
sentido de la visión. La fuente luminosa natural de la tierra. “como la luz blanca en realidad
está compuesta por siete colores, de acuerdo al tipo de luz que absorben y que reflejan,
vemos los objetos de diferentes colores.

Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la

intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un
componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica
y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de
la señal de salida.
GENERALIDAD:

La longitud de onda, la radiación electromagnética recibe diferentes nombres. Desde los energéticos rayos gamma (con una
longitud de onda del orden de picometros) hasta las ondas de radio (longitudes de onda del orden de varios kilómetros) pasando
por la luz visible cuya longitud de onda está en el rango de las décimas de micra. El rango completo de longitudes de onda forma
el espectro electromagnético, del cual la luz visible no es más que un minúsculo intervalo que va desde la longitud de onda
correspondiente al violeta (380 nm) hasta la longitud de onda del rojo (780 nm).Los colores del espectro se ordenan como en el
arco iris, formando el llamado espectro visible. (Boylestad, Robert L, 2003)

Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones electromagnéticas cuya longitud de onda es capaz de captar el
ojo humano, pero técnicamente, el ultravioleta, las ondas de radio o las microondas también son luz, pues la única diferencia con
la luz visible es que su longitud de onda queda fuera del rango que podemos detectar con nuestros ojos; simplemente son
"colores" que nos resultan invisibles, pero podemos detectarlos mediante instrumentos específicos. (Coughlin, Robert F.1999)

Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo que detecta la presencia o alguna característica en particular de un objeto mediante luz
(visible o no visible). Se pueden aplicar para detectar presencia, tamaño, color, brillo de objetos.
VENTAJAS
el uso de sensores de luz tiene las siguientes ventajas

 Detección de objetos sin necesidad de contacto

 Detección sin tener efecto sobre los objetos
 Alta velocidad de respuesta
 Detección de objetos a alta velocidad
 Amplio rango de detección a una Distancia máxima de detección
2m, 5m, 20m
 Baja influencia a campos magnéticos - Detectan objetos usando
luz
 Detección de objetos pequeños - Diámetro menor a 1mm (fibras
óptica)

(Boylestad, Robert L, 2003

CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES DE LUZ
Los sensores fotoeléctricos pueden clasificarse dentro de tres categorías
dependiendo de la forma en la que detectan los objetos según (Poveda ,2017)
Barrera (Emisor-Receptor)

Estos tipos de sensores Detectan al objeto midiendo la

diferencia de intensidad de la luz que se emite el emisor y
la que llega al receptor
Retro reflectivo (réflex, con reflector)

Usa un espejo especial (reflector) con alta reflectividad

para medir y comparar la diferencia de cantidad de luz
emitida con la luz recibida a través del espejo. En el
mismo cuerpo se encuentra el emisor y el receptor.
 Incluye un filtro polarizador para recibir únicamente la luz reflejada
proveniente del reflejante. Se aplica para detectar objetos con superficies
Retro reflectivo polarizado brillantes (plástico, acrílico, piezas con pintura brillante). En el mismo cuerpo
se encuentra el emisor y el receptor.
Difuso Reflectivo Detecta recibiendo directamente la luz reflejada del
objeto. En el mismo cuerpo se encuentra el emisor y el
receptor.
Convergente reflectivo Distancia de detección limitada. El fondo y color del objeto
no tienen efectos significativos en la detección
Tipos de sensores de luz de acuerdo función

Fotodiodo

Un fotodiodo es una unión PN o estructura P-I-N. Cuando un haz de luz

de suficiente energía incide en el diodo, excita un electrón dándole
movimiento y crea un hueco con carga positiva. Si la absorción ocurre en
la zona de agotamiento de la unión, o a una distancia de difusión de él,
estos portadores son retirados de la unión por el campo de la zona de
agotamiento, produciendo una fotocorriente
 Composición de un fotodiodo:

Longitud de
Material
onda (nm)

Silicio 190–1100

Germanio 800–1900

Indio galio arsénico (InGaAs) 800–2600

sulfuro de plomo <1000-3900

Uso
•A diferencia del LDR, el fotodiodo responde a los cambios de oscuridad a iluminación y
viceversa con mucha más velocidad, y puede utilizarse en circuitos con tiempo de
respuesta más pequeño.
•Se usa en los lectores de CD, recuperando la información grabada en el surco del Cd
transformando la luz del haz láser reflejado en el mismo en impulsos eléctricos para ser
procesados por el sistema y obtener como resultado los datos grabados.
•Usados en fibra óptica

Sensores de fibra óptica

Los sensores de fibra óptica son aptos para aplicaciones de empaquetado que requieren
detección de objetos muy pequeños, verificación de piezas en áreas de difícil acceso,
registro de marcas de color y más. Nuestros sensores constan de una unidad de
amplificación de luz y un cable de fibra óptica que puede instalar en el área de detección,
lo que permite el ajuste remoto de la sensibilidad.
Sensores de fibra óptica

Los sensores de fibra óptica son aptos para aplicaciones de empaquetado que requieren detección de
objetos muy pequeños, verificación de piezas en áreas de difícil acceso, registro de marcas de color y
más. Nuestros sensores constan de una unidad de amplificación de luz y un cable de fibra óptica que
puede instalar en el área de detección, lo que permite el ajuste remoto de la sensibilidad.

Fototransistor

Sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos La luz incide sobre la región de base, generando
portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción. El fototransistor es
más sensible que el fotodio por el efecto de ganancia propia del transistor.

Un fototransistor es igual a un transistor común, con la diferencia que el primero puede trabajar de 2
formas:

 Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo común).

 Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base.
Ip (modo de iluminación).
 Composición de un Fototransistor
Es difícil definir las características de los materiales que se usan para hacer un fotodiodo, ya que solo
fotones con suficiente energía como para excitar a los electrones producirán una fotocorriente
significante. Este contenido también es accesible desde la página sobre el fotodio . Los fotodiodos
pueden ser de silicio, germanio, arseniuro de galio o sulfuro de plomo II.

Fototransistor
Longitud de onda
Material
del espectro electromagnético rango (nm)

Silicio 190–1100

Germanio 400–1700

Indio galio arsénico (InGaAs) 800–2600

Sulfuro de plomo (II) <1000–3500

 Célula fotoeléctrica

Los sensores de células fotoeléctricas son

aquellos que responden al cambio en la
intensidad de una luz, permitiendo la activación
o desactivación de una señal en función de los
valores recibidos de esa luz. Fotocélulas autor
reflexivas, en que el emisor y receptor se
encuentran dentro de la misma carcasa. La luz
emitida por el emisor incide sobre el objeto a
detectar y es reflejada, siendo el receptor el
encargado de captar esta luz reflejada.
 La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo
una vez, por lo que se favorecen grandes distancias
de funcionamiento, hasta 60 metros. Son
apropiadas para condiciones ambientales poco
favorables, como suciedad, humedad, o utilización a
la intemperie, así como independientemente del
color del objeto realiza una detección precisa del
Ventajas e Inconvenientes objeto. La instalación se ve dificultada por tener que
colocar dos aparatos separados y con los ejes
ópticos alineados de manera precisa y delicada, ya
que el detector emite en infrarrojos. Además de la
imposibilidad de que los objetos a detectar sean
transparentes (Poveda, 2017)
DISCUSIONES

Los sensores fotoeléctricos usan un haz de luz para detectar la presencia o la ausencia de un objeto. Esta
tecnología es una alternativa ideal a sensores de proximidad inductivos cuando se requieren distancias de
detección largas o cuando el ítem que se desea detectar no es metálico (Bradley ,2000).

Los sensores fotoeléctricos satisfacen aplicaciones que se encuentran en muchas industrias, tales como
manejo de materiales, empaquetado, procesamiento de alimentos y transporte. Para sus aplicaciones
especiales que requieren un conector o cable no estándar, podemos personalizar las conexiones del
sensor. (Boylestad, 2003).

Los sensores de fibra óptica son aptos para aplicaciones de empaquetado que requieren detección de
objetos muy pequeños, verificación de piezas en áreas de difícil acceso, registro de marcas de color y
más. Los sensores fotoeléctricos de detección de objetos transparentes ClearSigh abordan los tres
principales desafíos del sensor: contraste, variaciones de formas y ambientes mojados. Estos sensores
proporcionan detección confiable de materiales transparentes tales como botellas de vidrio y plástico o
películas. (Poveda ,2017).
• importa primariamente conocer el caudal o rata de flujo
del material, es decir qué tan rápida o lentamente se
está moviendo o desplazando. Combinando las
mediciones de caudal con mediciones de volumen o
masa se puede determinar la cantidad de material que
está siendo transportada. Desde este último punto de
vista, se habla de flujo volumétrico y flujo másico,
referidos, respectivamente, al volumen o masa de
material que pasa por un punto determinado durante
un período determinado Se debe tener en cuenta que
los sensores de flujos son dispositivos, el cual pueden
ser utilizado en muchas aplicaciones tecnológicas y
aplicaciones de la vida diaria, en donde conociendo su
funcionamiento y su principio de operación se puede
entender de una manera más clara la forma en que
este nos puede ayudar para solventar o solucionar
problemas o situaciones (Bradley ,2000).
• Además de reconocer que con la ayuda
de un medidor de flujo se pueden diseñar
equipos para aplicaciones específicas o
hacerle mejoras a equipos ya construidos
y que estén siendo utilizados por
empresas, en donde se desee mejorar su
capacidad de trabajo utilizando menos
consumo de energía, menos espacio físico
y en general muchos aspectos que le
puedan disminuir pérdidas o gastos
excesivos a la empresa en donde estos
sean necesarios. (Boylestad, 2003).
CONCLUSIONES

Los sensores de luz tienen como un principal requisito muy importante es

que los sensores deben de ser sensibles a bajas condiciones de luz, porque
el sensor tiene que regular los niveles de iluminación del camino, así que
tiene que trabajar en condiciones de baja iluminación.

Los sensores fotoeléctricos de uso general ofrecen una operación confiable.

Satisfacen las necesidades de la mayoría de las aplicaciones de tendencia general en
muchas industrias, tales como manejo de materiales, empaquetado, procesamiento
de alimentos y transporte.
• Los sensores de flujo en la industria son de suma importancia,
en la gran parte de los procesos existe la necesidad de controlar
el caudal, pero para mantener este control lo primero que se
debe hacer es medirlo. Existen diferentes técnicas e instrumentos
para medir el caudal, la técnica a utilizar dependerá de la
necesidad y condiciones en las cuales se presente la situación.
Las mediciones exactas de flujo son importantes en los procesos
industriales para garantizar que las materias primas se
suministren a la velocidad apropiada y en las proporciones
correctas, y prevenir la ocurrencia de presiones o temperaturas
peligrosas, así como desbordamientos y otros efectos nocivos.
También permiten determinar la cantidad de producto que ha
pasado del proveedor al cliente, facilitando su inventario,
valoración y contabilización
Gracias por su atención