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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS-
CIVIL- AMBIENTAL
TEMA:
ESCUELA PROFESIONAL DE
MAQUINAS TUNELERAS (TBM),SISTEMAS DE SOSTENIMIENTO
INGENIERIA DE MINAS
CURSO: TÚNELES Y MOVIMIENTO DE MATERIALES

INTEGRANTES:
 APARCO ZEVALLOS ,Walter
 CCENTE DE LA CRUZ ,Kenye
 HUILLCAS CASTILLO, Milton
 TAIPE MARTINEZ, Yuliza
MAQUINAS TUNELERAS (TBM)
DEFINICIÓN:
Las máquinas tuneleras (Tunnel Boring Machine, TBM) son equipos de minado continuo que se utilizan
para la excavación de labores subterráneas de gran longitud, como túneles, galerías, rampas, etc., sin
usar explosivos. Estos equipos realizan simultáneamente el corte, remoción y transporte de la roca
arrancada.
que son capaces por sí solas de excavar el túnel a sección completa (en general la sección de la
excavación es circular) a la vez que colaboran en la colocación de un sostenimiento provisional o
definitivo para garantizar la estabilidad de la excavación.
TIPOS DE TUNELERAS (TBM)
TUNELERAS PARA ROCA
1.Topos
2.Escudos
3.TBM Simple escudo (single shield)
4.TBM Doble Escudo
5.TBM Escudo mixshield
TOPOS
Los topos son tuneladoras diseñadas para excavar rocas duras o medianas, sin demasiadas
necesidades de sostenimiento. Los elementos principales que forman son dos, la cabeza de
corte y la sección de anclaje
La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante cilindros (cilindros de
empuje). La reacción producida se transmite al hastial del túnel mediante los grippers (fuerza
de anclaje). 1. Rueda de corte para roca
2. Rodamiento principal
3. Escudo para la rueda de corte
4. Kelly interior
5. Kelly exterior
6. Cinta transportadora
7. Accionamiento rueda de corte
8. Soporte delantero
9. Soporte trasero
10. Motor eléctrico
ESCUDOS

Los escudos son tuneladoras diseñadas por excavar rocas blandas o suelos, terrenos que
necesitan sistemáticamente la colocación de un sostenimiento.
A diferencia de los topos, los escudos cuentan con una carcasa metálica exterior (que da el
nombre a este tipo de máquina) que sostiene provisionalmente el terreno desde el frente de
avance hasta algo más allá de donde se coloca el sostenimiento definitivo.

1. Escudos de frente abierto: Se usan cuando el frente del túnel es


estable. El sistema de excavación puede ser manual, mediante
brazo fresador, con un brazo excavador o con una cabeza giratoria.
2. Escudos de frente cerrado: se usan cuando el frente del túnel es
marcadamente inestable, por ejemplo, en terrenos no cohesivos,
saturados de agua, etc.
2.1 ESCUDO DE PRESIÓN DE TIERRAS( EPB)
En aquellos estudios geotécnicos donde se detecten terrenos cohesivos, es recomendable el empleo
de un escudo EPB.
Los escudos EPB utilizan la tierra excavada como medio de sostenimiento del frente. El
acondicionamiento del terreno con espuma amplía considerablemente el campo de aplicaciones del
escudo.
El material excavado se transfiere a una cinta transportadora a través de un sinfín.

1. Rueda de Corte.
2. Accionamiento. 6. Erector de dovelas.
3. Cámara de 7. Dovelas.
excavación. 8. Cilindros de propulsión.
4. Sensor de presión. 9. Cinta transportadoras
5. Esclusa de aire 10. Sinfín de extracción.
comprimido.
1.TBM SIMPLE ESCUDO (SINGLE SHIELD)

Un “TBM” de simple escudo usa únicamente el revestimiento para la propulsión y la


reacción del torque.
Están diseñadas para excavar roca dura, fracturada y también terrenos deleznables; es
decir, tienen la misma capacidad de trabajo que las “TBMs” descubiertas. Comparado
con una “TBM” de doble escudo, esta máquina tiene componentes livianos y por
consiguiente una inversión menor
2.TBM DOBLE ESCUDO
Son tuneladoras con características mixtas entre el topo y el escudo. La característica principal
es que está dotado de dos sistemas de propulsión independientes donde el primero de éstos
corresponde al sistema de propulsión del escudo y el segundo con el del topo
El doble escudo es un escudo telescópico articulado en dos piezas que proporciona un
sostenimiento continuo del terreno durante el avance del túnel.

 El escudo delantero: Sirve como estructura soporte de la


cabeza de corte, contiene el rodamiento principal, la corona
de accionamiento y los sellos interno y externo.
 El escudo trasero: Llamado “escudo de anclaje”, incorpora
las zapatas de los grippers operables a través de ventanas.
En su parte posterior incorpora el erector de dovelas y los
cilindros de empuje para la propulsión en modo escudo
normal.
5.TBM ESCUDO MIXSHIELD

Es un escudo muy polivalente. La idea básica consiste en perforar en diferentes tipos de geología
con una misma máquina, pero con diferentes modos operativos. Funciona como hidroescudo,
escudo con control de presión de tierra EPB, aire comprimido o escudo abierto. Hoy en día, es el
tipo de más utilizado en la construcción de túneles en ciudades para líneas de metro, ferrocarril,
carreteras, etc.
1. Rueda de Corte.
2. Accionamiento.
3. Suspensión de bentonita.
4. Sensor de presión.
5. Esclusa de aire comprimido.
6. Erector de dovelas.
7. Dovelas.
8. Cilindros de propulsión.
9. Burbuja de aire comprimido.
10. Mamparo sumergible.
11. Machacadora.
12. Tubería de extracción.
APLICACIÓN DEL SOFTWARE PARA SOSTENIMIENTO EN TUNELES:

 DIPS
Este software, nos permite el análisis
del comportamiento de las
estructuras geológicas (Fallas,
fracturas, materiales de relleno, etc)
que pueden o no participar como
elementos activos para el
desencadenamiento de
deslizamientos dentro del área de
explotación minera a tajo abierto.

A continuación, se presentan los


gráficos del diseño del DIPS.
UNWEDGE
Es un software que está diseñado
para ser una manera rápida,
interactiva y fácil de usar
herramienta para el análisis de la
geometría y la estabilidad de las
cuñas definidas por la intersección
de las discontinuidades
estructurales en el macizo rocoso
que rodea una excavación
subterránea
PHASES: Es un programa que usa los elementos finitos para realizar análisis de
estabilidad de excavaciones subterráneas. El programa permite determinar las
direcciones de esfuerzos en dos dimensiones y deformaciones del macizo rocoso. El
resultado que arroja el PHASES permite realizar los siguientes análisis:
- Permite determinar las aberturas máximas que soporta una excavación subterránea,
simulándola en dos dimensiones.
- Nos da información del tipo de sostenimiento que se debe de aplicar en una
determinada labor.
- Da información de la resistencia de los pilares y el tipo de relleno que se debe de
utilizar para que estos se soporten.
- Determina el factor de seguridad de la excavación subterránea analizada.
A continuación se presenta un grafico del diseño final del PHASES.
EXAMINE3D: es un programa de análisis para excavaciones en roca. determina los
esfuerzos en tres dimensiones y se utiliza tanto en minas subterráneas como en
obras civiles. este programa nos permite realizar los siguientes análisis:
- nos permite definir si el método de minado es el más adecuado y si es posible
mejorarlo o cambiarlo.
- determina el factor de seguridad de la labor a excavar.
- calcula volúmenes y áreas de minado.
- nos define la dirección de esfuerzos en tres dimensiones.
- grafica los sistema de fracturas y analiza como intervienen dentro de la
excavación.
- a continuación se presenta un grafico del diseño final del programa.
SISTEMA DE SOSTENIMIENTO
Usualmente se denomina soporte de rocas a los procedimientos y materiales
utilizados para mejorar la estabilidad y mantener la capacidad de resistir las
cargas que producen las rocas cerca al perímetro de la excavación subterránea.
Se puede clasificar a los diversos sistemas en dos grandes grupos:

 LOS DE APOYO ACTIVO; que viene a ser el refuerzo de la roca donde los
elementos de sostenimiento son una parte integral de la masa rocosa.

 LOS DE APOYO PASIVO; donde los elementos de sostemiento son externos a


la roca y dependen del movimiento interno de la roca que esta en contacto con
el perímetro excavado.
SOSTENIMIENTO ACTIVO
1.INSTALACION DE PERNOS

La clave del éxito de este tipo de soporte, al igual que los otros tipos de sostenimiento es de
impedir que la roca se desintegre, para lo cual se reducen los movimientos de la roca, de
esta manera la roca adyacente a la labor se transforma en un elemento activo del sistema
de soporte y virtualmente conforma un arco autosoportante.

En este tipo de sostenimiento se deben de tener en cuenta lo siguiente:

 En roca de buena calidad la función principal del empernado es evitar la caída de bloques o
planchas de roca evitando así la desintegración del macizo (pernos ocasionales).
• En rocas estratificadas o con sistemas de fracturas paralelas el perno ayuda a sostener
el desplazamiento relativo de los estratos o lajas, aumentando la rigidez de la viga
compuesta creando ligazón entre bloques ( Efecto Viga).
• En rocas incompetentes el empernado sistemático confiere nuevas propiedades al
macizo que rodea la labor, de tal manera que se modifica su comportamiento
aumentando la cohesión. (Efecto Arco)
TIPOS DE PERNOS DE ANCLAJE:
El tipo de perno de anclaje a utilizar depende de la resistencia mecánica necesaria que
se necesite y de las características de alteración, dureza, etc. de la roca.

EXISTEN LOS SIGUIENTES TIPOS DE PERNOS DE ANCLAJE:

 PERNOS DE EXPANSIÓN: Se caracterizan porque el perno esta directamente en


contacto con la roca, realizando esfuerzos radiales de compresión. Entre ellos tenemos:
Split set, Swellex y de cabeza expansiva.

PERNOS DE ADHESIÓN: Son pernos que están unidos a la roca a través de otro
material (cemento o resina). Entre ellos tenemos: Pernos de Fierro corrugado, Pernos
de Fierro Helicoidales y Cable Bolts.
2.SPLIT SET: Es un tubo partido de 38-41 mm. Que al ingresar al taladro se comprime. Se

utiliza en sostenimientos temporales. Se debe tener en cuenta lo siguiente cuando se realice su


instalación:

- El diámetro del taladro debe estar entre 35 a 38 mm.

- El esfuerzo a la tracción debe de ser como minimo 0.85 tn/pie.

- Las placas deben de estar en contacto directo con la roca.

- En caso de instalarse con malla esta, se debe presentar con gatas mecánicas y ganchos de de Fe.
de ½”.
3.PERNOS SWELLEX: Es un tubo sellado de diámetro de 28 mm. que se introduce

dentro del taladro y posteriormente se expande con presión de agua (30 mpa.) quedando en contacto
con la roca. Se debe de tener en cuenta lo siguiente:

- El diámetro del taladro no debe de ser mayor a 38 mm. Ni menor de 33 mm.

- El esfuerzo a la tracción debe de ser como mínimo 1.25 tn/pie.

- Las placas deben de estar en contacto directo con la roca.

- Al inyectar el agua la presión no debe ser menor a 5 bares.


PERNOS DE FIERRO CORRUGADO-HELICOIDALES: Es uno de los
sistemas de anclajes que mas se usa en la actualidad para sostener labores permanentes. Se
pueden instalar con cemento en mortero, cemento embolsado (cembolt) o con resina (rápida o lenta)
dependiendo del tiempo de fragua que se necesite. Se debe tener en cuenta lo siguiente cuando se
elija instalar este tipo de perno:

- Una vez instalado el mortero, cembolt o resina el perno debe de ingresar con rotación.

- El esfuerzo a la tracción debe de ser como mínimo 2.0 tn/pie.

- El perno debe de tensarse (usando un torquimetro) hasta un torque de 1 tn/pie, luego de que el
material cementante halla fraguado.

- Las placas deben de estar en contacto directo con la roca.


SOSTENIMIENTO PASIVO

 MALLAS METÁLICAS

La malla metálica principalmente es utilizada para los siguientes tres fines:

 Para prevenir la caída de rocas ubicadas entre los pernos de roca, actuando en este caso
como sostenimiento de la superficie de la roca.

 Para retener los trozos de roca caída desde la superficie ubicada entre los pernos, actuando
en este caso como un elemento de seguridad.

 Como refuerzo del shotcrete.

EXISTEN DOS TIPOS DE MALLAS: la malla eslabonada y la malla electro-soldada.


• mallas metálicas eslabonadas
la malla eslabonada o denominada también malla tejida, consiste de un tejido de
alambres, generalmente de # 12/10, con cocadas de 2”x2” ó 4”x4”, construida en
material de acero negro que puede ser galvanizada para protegerla de la corrosión.
. esta malla no se presta para servir de refuerzo al concreto lanzado, por la
dificultad que hay en hacer pasar el concreto por las mallas, no recomendándose
para este uso.
• Malla metálica electro-soldadas

La malla electro-soldada consiste en una cuadrícula de alambres soldados en


sus intersecciones, generalmente de # 10/08, con cocadas de 4”x4”, construidas
en material de acero negro que pueden ser galvanizada. Esta malla es
recomendada para su uso como refuerzo del concreto lanzado (shotcrete).

La malla viene en rollos o en planchas


INSTALACION DE MALLA

La malla es un sistema de refuerzo que se utiliza en zonas muy fracturadas sola o


con concreto lanzado. En CMASSA se utiliza la malla electro soldada. Esta
consiste en una cuadricula de 3”X3” y alambre de 4 mm. La forma correcta de
instalar la malla es la siguiente:
Marcar con pintura los puntos en donde se va a instalar los pernos y ganchos,
para lo cual se debe de tener en cuenta la dirección de las fracturas, cuñas,
geometría de la labor, etc.
Presentar la malla, asegurándola con cuatro gatas hidráulicas o mecánicas en la
zona a perforar. Instalación de escalera de tijera sí la labor esta muy alta, en lo
posible este trabajo se debe de realizar sobre carga.
Posición adecuada de la perforadora y Perforación de 30 cm. para asegurar con
ganchos la presentación de la malla. Una vez presentada la malla se perfora el
taladro para perno .
La malla debe estar pegada en su totalidad a la roca.
FORMA CORRECTA DE INSTALAR MALLA
2.CIMBRAS METÁLICAS
 Este típico sostenimiento pasivo o soporte es utilizado generalmente para el sostenimiento permanente de
labores de avance, en condiciones de masa rocosa intensamente fracturada que le confieren calidad mala a
muy mala, sometida a condiciones de altos esfuerzos.

 Las cimbras son utilizadas debido a su excelente resistencia mecánica, lo cual contrarresta el cierre de la
excavación y evita su ruptura prematura. La ventaja es que continúa proporcionando soporte después que
hayan ocurrido deformaciones importantes.

• Las cimbras son construidas con


perfiles de acero, según los
requerimientos de la forma de la
sección, es decir, en forma de
baúl, herradura o circulares,
siendo recomendable que éstos
sean de alma llena.
 Hay dos tipos de cimbras, las denominadas “RÍGIDAS” y las “DESLIZANTES O
FLUYENTES”.
 Las primeras usan segmentos que son unidos por platinas y pernos con tuerca.

 Las segundas usan perfiles como las V y Ù, conformadas usualmente por tres segmentos que
se deslizan entre sí, sujetados y ajustados con uniones de tornillo.
ACCESORIOS
 Los accesorios en este sistema de sostenimiento son los tirantes de conexión de las cimbras, el
encostillado y los elementos de bloqueo. Los tirantes pueden consistir de varillas de fierro
corrugado o liso generalmente de 1” de diámetro u otro elemento estructural. El encostillado puede
ser realizado con planchas metálicas acanaladas y en algunos casos en las minas se utilizan
tablones de madera. Los elementos de bloqueo pueden ser la madera o los bolsacretos, estos
últimos son sacos conteniendo agregados con cemento, los cuales son rociados con agua para
permitir su fraguado una vez colocados entre las cimbras y la pared rocosa.
 Para el rango de los tamaños de las excavaciones de las minas peruanas, las cimbras rígidas
comúnmente utilizadas son las 4W13 (de 4” de ancho x 4” de profundidad y 13 lb/pie), espaciadas
de 0.75 a 2 m, corresponden a cimbras ligeras para excavaciones de hasta 4 m de abierto. También
se utilizan las del tipo 6W20, en excavaciones de hasta 6m. Es poco usual las de la serie 8W28.

 Otros tipos cimbras metálicas son las de series de:

H4 x 13.7 Lb/pie, H6 x 20 Lb/pie, H6 x 21 Lb/pie, H6 x 25 Lb/pie,


3.CONCRETO LANZADO (SHOTCRETE)

GENERALIDADES
 Concreto lanzado (shotcrete) es el nombre genérico del concreto cuyos materiales
componentes son: cemento, agregados, agua, aditivos y elementos de refuerzo, los cuales
son aplicados neumáticamente y compactados dinámicamente a alta velocidad sobre una
superficie.
 La tecnología del shotcrete comprende los procesos de mezcla seca y de mezcla húmeda.
 Respecto al ángulo de lanzado, como
regla general, la boquilla debe ser
dirigida perpendicularmente a la
superficie rocosa. El ángulo de
lanzado no debe ser menor de 45º.
 A fin de distribuir uniformemente el shotcrete, la boquilla debe ser dirigida
perpendicularmente a la superficie rocosa y debe ser rotada continuamente en una
serie de pequeños óvalos o círculos.
ANCLAJE POR ADHERENCIA
En los bulones anclados por adherencia, el espacio anular que se crea entre la barra del bulón y las
paredes del taladro en que se anclan, se rellenan con mortero que, al fraguar debe asegurar la
adherencia suficiente para solidarizar la barra al terreno actualmente los morteros comercializados
están fabricado con resina o cemento
 ANCLAJES A BASE DE RESINA
Los anclajes a base de resina están fabricados con una resina de poliéster armada con fibra de
vidrio embebida en un material inerte granular
Para que se realice el proceso de fraguado hay que proceder de la siguiente forma:

 introducir los cartuchos de resina en el taladro en el que se va anclar el bulón.


 introducir el bulón en el taladro mediante un movimiento de rotación y avance.
 al llegar al final del taladro debe mantenerse la rotación, para asegurar la buena mezcla de la
resina y el catalizador hasta que salga el mortero por la boca del taladro.
PERNOS DE VARILLAS CEMENTADOS O CON
RESINA
 Para el caso de los pernos cementados o con resina consideramos a las
varillas de fierro corrugadas y las barras helicoidales.
 ANCLAJE A BASE DE CEMENTO
Los anclajes a base de cemento se consiguen bien mediante una inyección clásica de
lechada que se utiliza sobre todo cuando los pernos superan 6m.mediante cartuchos
,similares halos de resina pero con cemento como agente adherente a que se añaden
aditivos para facilitar el proceso de hidratación del cemento.
La colocación de un perno anclado mediante cartuchos de cemento se debe hacer de la
forma siguiente:

 inmersión de los cartuchos de cemento en agua para iniciar su hidratación.


 introducción de los cartuchos de cemento en el taladro en el que va a anclarse el
bulón.
PERNOS DE VARILLAS CEMENTADOS
PERNOS DE VARILLAS CEMENTADOS
PERNOS DE ACLAJE DE FRICCIÓN

Es un perno de fricción, de inmediata instalación, al que se le inyecta agua a altas


presiones (250-300 Bares).
Se expande de los 29mm (dia. inicial), hasta los 41mm y debido a su válvula de no
retorno, el agua que se mantiene en el interior ejerce presión constante en todo
momento, en forma radial a lo largo de la longitud del taladro.
ALCANCES:
•Con sólo 1pie inflado correctamente = 10ton. mínimo de soporte
• Sostenimiento inmediato.
•No necesita ningún tipo de aditivo, cemento, resina; se inyecta solamente agua.
. Indicador de carga
El Hydrabolt tiene un indicador de carga que solo se muestra si el perno ha sido
inflado correctamente. Viene en diferentes colores que indica la longitud del mismo
(pin de plástico amarillo para el caso del Hydrabolt de 7 pies), lo que facilita la labor
del supervisor porque se puede verificar si han sido instalados a la presión y longitud
correcta. Y son reinflables.
• El color del PIN codifica la longitud del Hydrabolt.

Indicador de carga
Retirar la boquilla de inyeccion . Verifique que el indicador de

Carga sea visible.

Instalacion Correcta Instalacion incorrecta


 SPLIT SETS
Se trata de un tubo de acero especial, con tratamiento anticorrosivo
ranurado longitudinalmente y que al ser introducido en el taladro de
menor diámetro por expansión genera fuerzas friccionantes. Por su
instalación sencilla nos ofrece sostenimiento inmediatamente.
 Instalación de Split set de 5’ de manera sistemática en labores de
avance de diferente sección
 Instalación de Split set de 7’ de manera sistemática en
labores de explotación
EJERCICIO 1:
se tiene un túnel de juna sección 5 x 6m de una longitud de 20 m. donde la curvatura del túnel
empieza a partir de 4 m. de altura, se coloca mallas electro soldadas en la parte lateral del túnel, siendo
las dimensiones de la malla 2 x 2 m. en planchas, el costo de la plancha es igual s/. 45/unidad a la vez
se inyecta shotcrete con un espesor de 0.10 valorizado en s/150/𝒎𝟑 , el shotcrete se inyecta desde el
piso, se instala 5 pernos por plancha y en los traslapes 3 pernos valorizados s/ 12 / unidad.
calcular el costo total de los materiales utilizados, siendo el traslape a 𝟎. 𝟐𝟎 𝒎𝒕𝒔/𝒎𝒂𝒍𝒍𝒂
SOLUCION:
planchas de malla
-en lateral derecho número de planchas de malla teóricamente = 20 mallas
-l traslape vertical = 18 traslapes
-área de cada traslape vertical = 0.40 *2 = 0.80𝒎𝟐
área total en traslape vertical = 0.80*18 = 14.40 𝒎𝟐
-numero de mallas en traslape vertical
𝟏𝟒.𝟒𝟎𝒎𝟐
- = 𝟑. 𝟔𝟎 = 𝟒 𝒎𝒂𝒍𝒍𝒂𝒔
𝟒𝒎𝟐 /𝒎𝒂𝒍𝒍𝒂
-traslape horizontal = 10
-área del traslape horizontal = 𝟐 × 𝟏 = 𝟐𝒎𝟐
-área del traslape horizontal = 𝟐 × 𝟏𝟎 = 𝟐𝟎𝒎𝟐
-numero de mallas en el traslape horizontal
𝟐𝟎 𝒎𝟐
𝟒𝒎𝟐 /𝒎𝒂𝒍𝒍𝒂
= 𝟓 𝒎𝒂𝒍𝒍𝒂𝒔
- número de mallas en el lateral derecho = 𝟐𝟎 + 𝟒 + 𝟓 = 𝟐𝟗 𝒎𝒂𝒍𝒍𝒂𝒔
- en consecuencia, en el lateral izquierdo también:
numero de mallas = 29 mallas
TOTAL, DE MALLAS = 58 planchas de malla
COSTO = 58 mallas * s/.45/malla = s/ .2610
PERNOS
TRASLAPE: vertical = 36 *3 = 108 pernos
horizontal = 20* 3 = 60 pernos
numero de pernos en las mallas = 40 mallas * 5 pernos /malla = 200 pernos
TOTAL, DE PERNOS = 200 +60+ 108 = 368 pernos
COSTO = 368 pernos * s/.12/perno = s/.4416
SHOCRETE:
el semiperimetro de la elipse:

𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 𝟐.𝟓𝟐 + 𝟐𝟐
𝒑/𝟐 = 𝝅 ∗ =𝝅∗ = 𝟕. 𝟏𝟏𝒎
𝟐 𝟐

VOLUMEN DE SHOCRETE = 15.11*20*0.10 = 30.22𝒎𝟑


AUMENTANDO EL 5% DEL VOLUMEN TOTAL=5%*30.22 𝒎𝟑 = 𝟑𝟏. 𝟕𝟑𝒎𝟑
COSTO= 𝟑𝟏. 𝟕𝟑𝒎𝟑 ∗ 𝟏𝟓𝟎/𝒎𝟑 = 𝟒𝟕𝟓𝟗. 𝟓 𝒔𝒐𝒍𝒆𝒔

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