AEROELASTICIDAD

DINÁMICA:
FLUTTER
Juan Carlos Gamba Torres
Ingeniero Aeronáutico
Fundación Universitaria Los Libertadores

Introducción al flutter en las aeronaves 1

 INTRODUCCIÓN

• El flutter es uno de los fenómenos aeroelasticos más importantes y difícil de

predecir. El cual consiste en una autoexcitación inestable en la cual la estructura
vibra debido a la extracción de energía del aire circundante lo que ocasiona una
falla catastrófica.
• A una velocidad critica, conocida como la velocidad crítica de flutter, la estructura
comienza a oscilar y hay una perturbación. Debajo de esta velocidad la estructura
esta amortiguada, pero cuando se sobrepasa esta velocidad hay una amortiguación
negativa sobre la estructura (violenta).

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 INDÍCE

1. Modelo aerodinámico inestable simplificado

1.1. Descripción del modelo
2. Ecuaciones de movimiento aeroelastico
3. Solución de los autovalores de las ecuaciones de las ecuaciones de flutter
4. Características de un modelo aeroelastico
5. Programación en Matlab

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 1. MODELO AERODINÁMICO INESTABLE
SIMPLIFICADO

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 1. MODELO AERODINÁMICO INESTABLE
SIMPLIFICADO
• El análisis se realiza para un ala rectangular con envergadura s, y cuerda c. Para un
sistema rígido que tiene dos resortes rotacionales que proveen grados de libertad
de aleteo (κ)y cabeceo(θ) en la raíz.
• Se debe asumir que estos “resortes” están adjuntos a una distancia ec, detrás del
centro aerodinámico y del eje de flexión del ala. El ala se asume que tiene masa
uniforme y que este eje de masa se mantiene o permanece a lo largo de la cuerda
media.

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 1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

• El desplazamiento hacia abajo se determina por medio de la ecuación:

𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑡 = 𝑦𝑘 𝑡 + 𝑥 − 𝑥𝑓 𝛼 𝑡 = 𝜑𝑘 𝑘 + 𝜑𝛼 𝛼 𝐸𝑐. 1
Las ecuaciones de movimiento se pueden encontrar usando las ecuaciones de
Lagrange, donde la energía cinética se representa por medio de:
𝑠 𝑐
1 𝑚 2
𝑇 = න 𝑑𝑚𝑧ሶ 2 = න න 𝑦𝑘ሶ + 𝑥 − 𝑥𝑓 𝛼ሶ 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐸𝑐. 2
2 2 0 0

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 1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

Donde m es la masa por unidad de área.

Así, la energía potencial del sistema se determina como:
1 1
𝑈 = 𝐾𝑘 𝜅 + 𝐾𝛼 𝛼 2 𝐸𝑐. 3
2
2 2
Para obtener la vibración por flexión y torsión el sistema se redefine como:
2 2
1 𝑑2 𝑧 1 𝑑𝛼
𝑈 = න 𝐸𝐼 𝑑𝑦 + න 𝐺𝐽 𝑑𝑦 𝐸𝑐. 4
2 𝑑𝑦 2 2 𝑑𝑦

Donde EI y GJ representan la rigidez por flexión y torsión de la estructura.

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 1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

La Lagrangiana del sistema se define como:

𝐿 = 𝑇 − 𝑈 𝐸𝑐. 5
Donde L representa la Lagrangiana y T y U representan la energía cinética y potencial
del sistema.
Al aplicar la ecuación de Euler-Lagrange al sistema, este queda definido como:
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
− = 0 𝐸𝑐. 6
𝑑𝑡 𝜕𝑞ሶ 𝜕𝑞

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 1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

• Si se calcula el cuadrado de la ecuación 2, entonces:

𝑇 = 𝑦 2 𝑘ሶ 2 + 2𝑦𝑘ሶ 𝑥 − 𝑥𝑓ሶ 𝛼ሶ + (𝑥 − 𝑥𝑓)2 𝛼ሶ 2 𝐸𝑐. 7

Entonces si se aplica Lagrangiana a la ecuación:

𝜕𝑇
= 2𝑦 2 𝑘ሶ 2 + 2𝑦 𝑥 − 𝑥𝑓 𝛼ሶ
𝜕𝑘ሶ
𝜕𝑇
= 𝑦 2 𝑘ሶ 2 + 2𝑦𝑘ሶ 𝑥 − 𝑥𝑓 + (𝑥 − 𝑥𝑓)2 𝛼ሶ 2 𝐸𝑐. 8
𝜕𝛼ሶ

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 1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

• Si se aplican las derivadas con respecto al tiempo:

𝑑𝑇 𝜕𝑇 𝑚 𝑠 𝑐 2
= න න 2𝑦 𝑘ሷ + 2𝑦 𝑥 − 𝑥𝑓 𝛼ሷ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑑𝑡 𝜕𝑘ሶ 2 0 0
𝑑𝑇 𝜕𝑇 𝑚 𝑠 𝑐
= න න 2𝑦𝑘ሷ 𝑥 − 𝑥𝑓 + 2(𝑥 − 𝑥𝑓)2 𝛼ሷ 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐸𝑐. 10
𝑑𝑡 𝜕𝛼ሶ 2 0 0

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 1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

• La solución del sistema es:

𝑚𝑠 3 𝑚𝑠 2 𝑐 2
𝑐 − 𝑥𝑓𝑐
3 2 2 𝑘ሷ + 𝐾𝑘 0 𝑘 0
= 𝐸𝑐. 11
𝑚𝑠 2 𝑐 2 𝑐3 𝑐2 𝛼ሷ 0 𝐾𝛼 𝛼 0
− 𝑥𝑓𝑐 𝑚𝑠 − 𝑥𝑓 + 𝑐𝑥𝑓 2
2 2 3 2

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 1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

• Hasta el paso anterior, quedo definida la matriz de inercias, el paso siguiente es

definir el trabajo interno de las fuerzas aerodinámicas que actúan para la existencia
de flutter:

𝛿𝑤 = න 𝑑𝐿 −𝑦𝛿𝑘 + 𝑑𝑀 𝛿𝛼 𝐸𝑐. 12

• Así, el trabajo interno depende del lift y el momento que se genera en el ala.
1 2 𝑘ሶ
𝑑𝐿 = 𝜌𝑉 𝑐𝑎𝑤 𝑑𝑦 𝛼 + 𝐸𝑐. 13
2 𝑉

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 1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

1 2 2
𝑘ሶ 𝛼𝑐ሶ
𝑑𝑀 = 𝜌𝑉 𝑑𝑦 𝑒𝑐 𝑎𝑤 𝛼 + + 𝑀𝛼ሶ 𝐸𝑐. 14
2 𝑉 4𝑉
𝜕(𝛿𝑤) 𝑠 𝑠
1 2 𝑘𝑦ሶ
𝑄𝑘 = = − න 𝑦𝑑𝐿 = න − 𝜌𝑉 𝑐𝑎𝑤 𝑦𝑑𝑦 𝛼 + 𝐸𝑐. 15
𝜕(𝛿𝑘) 0 0 2 𝑉
• Solucionando la integral se obtiene que:
𝜕(𝛿𝑤) 𝑠
1 2 𝑠
𝑘𝑦ሶ
𝑄𝑘 = = − න 𝑦𝑑𝐿 = − 𝜌𝑉 𝑐𝑎𝑤 න 𝑦𝑑𝑦 𝛼 + 𝐸𝑐. 16
𝜕(𝛿𝑘) 0 2 0 𝑉

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 1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

• Multiplicando por y adentro de la integral se obtiene que:

𝜕(𝛿𝑤) 𝑠
1 2 𝑠
𝑘ሶ 2
𝑄𝑘 = = − න 𝑦𝑑𝐿 = − 𝜌𝑉 𝑐𝑎𝑤 න 𝑦𝛼 + 𝑦 𝑑𝑦
𝜕(𝛿𝑘) 0 2 0 𝑉
• Solucionando la integral para las fuerzas externas aerodinámicas ejercidas se tiene
que:
𝑠
𝜕(𝛿𝑤) 1 2 𝑠2 𝑠3
𝑄𝑘 = = − න 𝑦𝑑𝐿 = − 𝜌𝑉 𝑐𝑎𝑤 𝛼 + 𝑘ሶ 𝐸𝑐. 56
𝜕(𝛿𝑘) 0 2 2 3𝑉

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 1.1. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

𝑐𝑠 3 𝑎𝑤
𝐼𝑘 𝐼𝑘𝛼 0
𝑘ሷ + 𝜌𝑉 6 𝑘ሶ +
𝐼𝑘𝛼 𝐼𝛼 𝛼ሷ −𝑒𝑐 2 𝑠 2 𝑎𝑤 −𝑐 3 𝑠 𝛼ሶ
𝑀𝛼ሶ
4 8
𝑐𝑠 2 𝑎𝑤
0 𝐾𝑘 0
4 𝑘 0
𝜌𝑉 2 + = 𝐸𝑐. 58
−𝑒𝑐 2 𝑠𝑎𝑤 0 𝐾𝛼 𝛼 0
0
8

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 2. FORMA GENERAL DE LAS ECUACIONES
DE MOVIMIENTO AEROELASTICO
• La ecuación del sistema anterior describe de forma general un sistema de orden 2
para N grados de libertad, para determinar la solución del sistema es necesario
calcular los autovalores de la matriz global, la ecuación 16 describe en términos
generales la solución:
𝐴𝑞ሷ + 𝜌𝑉𝐵 + 𝐷 𝑞ሶ + 𝜌𝑉 2 𝐶 + 𝐸 𝑞 = 0 𝐸𝑐. 16
Al reescribirse la ecuación 16 en términos de un sistema global queda definido como:

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 2. FORMA GENERAL DE LAS ECUACIONES
DE MOVIMIENTO AEROELASTICO
𝐼 0 𝑞ሶ 0 𝐼 𝑞 0
− = 𝐸𝑐. 17
0 𝐴 𝑞ሷ − 𝜌𝑉 2 𝐶 + 𝐸 − 𝜌𝑉𝐵 + 𝐷 𝑞ሶ 0
Para la determinación de los autovalores de la matriz global se hace necesario utilizar
la herramienta eig(A) de Matlab.

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 3. SOLUCION DE LOS AUTOVALOTES DEL
MODELO AEROELASTICO
• A DISPOSICIÓN DEL PUBLICO

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 4. CARACTERISITICAS DEL MODELO
AEROELASTICO
• A DISPOSICIÓN DEL PUBLICO

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 5. PROGRAMACIÓN EN MATLAB

..\Desktop\UNIR\TFM\ESTADO DEL ARTE\APPENDIXG-MATLAB-SIMULINK

FLUTTER.pdf

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