TL, Solución de Ecuaciones

Diferenciales
El objetivo es averiguar cómo las señales de salida responden a
funciones de fuerza de entrada.

Consideraciones:

•Condiciones iniciales: estado estable (derivadas en t son cero).

•Variables de desviación (forzadas a cero).

Procedimiento

1.Transformar la ecuación diferencial en una ecuación algebraica en

la variable (s) de TL
2.Resolver la TL para la variable de salida (o dependiente).
3.Invertir la TL y obtener la respuesta de la variable de salida con el
tiempo, t.
Ejercicio

Hallar Y(t), desviación de las condicione s de estado estable y(0),

La función de entrada o de fuerza es un escalón unitario.

d 2 y(t) dy(t)
9 2
 12  4y(t)  8 x(t) - 4
dt dt
Ejercicio
Un horno se utiliza para descomponer (Cracking) una corriente de hidrocarbu ros.

Gases de Chimenea

HORNO
AT
HC 4
f(t) Ti C(t)
Ts(t)
SP TT
3

FC PT
2 1
FT
2
pF (t)
Fuel FC
fF (t)
Ejercicio

El proceso es modelado de forma simple, así :

Gases de Chimenea

df F (t)
= pF (t)
dt
dpF (t)
= - TS (t) HORNO
dt HC
AT
4
f(t) Ti C(t)
dTS (t)
= 2f F (t)  5pF (t) - 4TS (t) + u Ts(t)
dt SP TT
3

FC PT
2
C(t)= 3f F (t) + 2pF (t) - TS (t) FT
1

2
pF (t)
Fuel
u  fF (t) FC


f F , pF ,TS variables de desviación

C 
a) Cálcular la función de transferencia ?
b) Hallar C(t)
Quiz 2

Hallar la función de transferencia

dZ 1 (t)
= 2Z 2 (t)
dt
dZ 2 (t)
= - 3Z 3 (t)
dt
dZ 3 (t)
= 6Z 1 (t)  11Z 2 (t)  3Z 3 (t) + 2U
dt

Y(t) = 3Z 1 (t) + 2Z 2 (t) - 2Z 3 (t)

U 

Z 1 , Z 2 , Z 3 variables de desviación

Y 