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Tema 2 Modulacion de Pulsos
Tema 2 Modulacion de Pulsos
Tema 2
Técnicas de Modulación Analógica
MODULACIÓN
DE PULSOS
Sumario
• Teorema de muestreo.
f(t) F(w)
wm
Teorema de Muestreo
El producto de ambas señales f(t) y pT(t)
producirá la señal muestreada fs(t):
f s (t ) f (t ) pT (t )
FFS(w)
s (w)
fs(t)
fs (t)
2 4 w
t
T T
Teorema de Muestreo
Cada replica espectral generada por el
muestreo es una reproducción exacta de la
densidad espectral original F(w) desplazada
en frecuencia.
La señal original f(t), se puede recuperar
fácilmente de la señal muestreada fs(t)
usando un filtro pasa bajas ideal.
FFS(w)
s (w)
2 4 w
t
T T
La Modulación de Pulsos
La técnica prevé la transferencia de las
características de una señal analógica a uno de
los parámetros de un pulso, ya sea AMPLITUD,
ANCHO O POSICION
PAM
Señal Analógica
X Señal Modulada PWM
PPM
Portadora
Modulación de Amplitud de
Pulso (PAM)
La modulación de amplitud de pulso se denota
como PAM (Pulse Amplitude Modulation) y se
produce al multiplicar una señal f(t) que
contiene la información por un tren de pulsos
periódicos pT(t).
Al realizar el producto, la amplitud de los pulsos
será escalada en magnitud por la amplitud de
la señal f(t).
De esta manera el resultado final es un tren de
pulsos cuyas amplitudes son función del valor
de la señal f(t) en cada uno de ellos.
Modulación de Amplitud de
Pulso (PAM)
Veamos dos ejemplos: Con y sin Nivel DC
fs(t)
Información
pT(t) Pulsos
PAM
Señal PAM
Modulación de Amplitud de
Pulso (PAM)
Dependiendo de la forma como se
implemente la Modulación de Amplitud de
Pulso, se tienen dos casos:
Filtro fm
Señal f(t)
Pasabajas X Señal PAM
pT ( t )
Filtro Pasa
Entrada: Señal PAM Salida: Señal BB
Bajos
Señal PAM Señal Banda
Base
F(w) F(w)
- wm wm w - wm wm w
-2π/T +2π/T
Modulación de Ancho de Pulso
(PWM)
En la modulación de ancho de pulso
PWM (Pulse Width Modulation), los pulsos de
amplitud constante varían su duración (ancho
del ciclo útil) proporcionalmente a los valores
de f(t) (la información) en los instantes de
muestreo.
0
nw0 0
1 m sen wmt cos nwst
2
f PWM (t ) (1 m sen wmt ) sen
T n 1 n 2
T
Modulación de Ancho de Pulso
(PWM)
Si las otras frecuencias laterales en la
expresión están suficientemente alejadas de
fm, la modulante puede recuperarse pasando la
señal modulada a través de un filtro pasa bajo.
Reloj b)
c)
Generación de Modulación de
Ancho de Pulso (PWM)
Ésta señal
La señal
tienef(t)
valores
se muestrea
constantes
por durante
medio delun
S/H
cierto
(mantenedor:
intervalo de Sample
tiempoandpara
Hold)
luego
el cual
cambiar
está
sincronizado
su valor en dependencia
con el generadordel valor
de rampa
de la señal
por
medio
f(t) dede
entrada
una señal
al S/H.
de reloj común.
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa
Reloj
Generación de Modulación de
Ancho de Pulso (PWM)
Las señales de salida del muestreador y el
generador de rampa son sumados
algebraicamente.
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa
Reloj
Generación de Modulación de
Ancho de Pulso (PWM)
Luego, pasa a través de un comparador que
tiene en una de sus entradas un voltaje de
referencia, que permite variar el ancho de los
pulsos de la modulación PWM a un valor
adecuado.
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa
Reloj
Generación de Modulación de
Ancho de Pulso (PWM)
muestreador Comparador
+
f(t) S/H
PWM
+
Generador Vref.
Rampa Entradas
del
Comparador
Voltaje de referencia
Reloj
PWM
Generación
de
Modulación
Señal sumatoria de diente de
sierra mas señal modulante
de Ancho de
Pulso
(PWM)
Demodulación de una señal con
Modulación Ancho de Pulso (PWM)
Si se desea extraer la modulante a partir
de una señal modulada en PWM, basta con
pasar la señal PWM por un filtro pasa baja
Señal Modulante en
Banda Base
0
nw0 0
m cos nws t
2
f PWM (t ) (1 m sen wmt ) sen 1 m sen w t
T n 1 n 2
Modulación de Posición de Pulso
(PPM)
Consiste en desplazar los pulsos desde una
posición de referencia hasta otra, en función
del valor de la señal f(t).
t
PWM Flanco de disparo
PPM
t
Modulación de Posición de Pulso
(PPM)
Considérese el tren de pulsos sin
modular dado por:
0 2
nws 0
pT (t )
T
n
n 1
sen(
2
) cos( nws t )
f (t ) sen wm t
t ( 1 m sen wm t )
t
m T
Modulación de Posición de Pulso
(PPM)
La señal modulada se puede escribir como:
m 2 w mws 0
f PPM (t ) senwmt sen s 0 J 0 cos ws t
T T 2 2
2 w mws 0
cos s 0 J1 sen( ws wm )t sen( ws wm )t
2 2
2 w mws 0
sen s 0 J 2 cos( ws 2wm )t cos( ws 2wm )t
2 2
.....
Donde Jo, J1, J2… son valores obtenidos a través de
las funciones de Bessel. Estos valores se pueden
obtener a partir de tablas.
Modulación
de Posición
de Pulso
(PPM)
Demodulación de Posición de
Pulso (PPM)
Para recuperar la modulante, los impulsos
del tren PPM se convierten en un tren de
pulsos PAM o PWM en el receptor y luego se
pasan a través de un filtro pasa bajo.
Señal Señal
Señal PPM PAM Modulante
Generador
FPB
Pulsos
Veamos algunas
aplicaciones de las técnicas de
Modulación de Pulsos
Multiplexión por División de
Tiempo (TDM)
TDM es el proceso de transmitir por un
mismo canal varias señales las cuales han
sido muestreadas sincrónicamente en el
tiempo y secuencialmente intercaladas.
Multiplexión por División de
Tiempo (TDM)
La señal TDM que se muestra, se obtuvo
multiplexando en el tiempo dos señales de
PAM.
t
f2(t)
Multiplexión por División de
Tiempo (TDM)
En este espacio se pueden colocar las
muestras correspondientes a otras señales.
En el caso de la figura se incluyen muestras
de la señal f2(t).
TDM
f1(t)
t
f2(t)
Fin del Tema 2
Parte 3
PAM de Muestreo Natural
Tiene como característica que la amplitud del
pulso obtenido en el proceso de muestreo no
es plano y por el contrario adopta la forma de
la señal analógica que tiene banda limitada a B
Hz.
La señal PAM de Muestreo Natural está dada
por:
ws (t ) w(t ) s(t )
donde ws(t) es la señal muestreada y s(t)
(función sample, muestreadora) es el tren de
pulsos que toma la muestra de la señal de
manera regular.
PAM de Muestreo Natural
El tren de pulsos está dado por:
t kTs
s(t )
k
Donde se tiene:
1 Es decir, debe
fs 2B cumplirse el
Ts
teorema de
Nyquist.
PAM de Muestreo Natural
Formas de Ondas
para la Señal PAM
de Muestreo
Natural.
PAM de Muestreo Instantáneo o
de Cresta Plana
El muestreo instantáneo tiene como
característica que la cresta del pulso en el
instante del muestreo es totalmente plana.
Considere que w(t) es una forma de onda
analógica de banda limitada a B Hz, entonces la
señal PAM de muestreo instantáneo está dada
por:
p s (t ) w(kT )h(t kT )
k
s s
Formas de Ondas
para la Señal PAM
de Muestreo
Instantáneo