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UNMSM – FACULTAD ING.

ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

Introducción a la electrónica de
potencia - Aplicaciones

ELECTRÓNICA DE POTENCIA I – 2009 -I


UNMSM – FACULTAD ING. ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

Es la parte de la Electrónica encargada del estudio de


dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para
el procesamiento, control y conversión de la energía
eléctrica.
Aplicación del estado sólido para el control y
conversión de la energía eléctrica.

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Electrónica de Potencia
Electrónica de Señal Electrónica de Potencia

Potencia
Señal Señal tratada Potencia modificada
Entrada Salida Entrada Salida
Fuente auxiliar
de potencia Señal de cebado

• Amplificación • Conversión
• Ganancia • Rendimiento

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Electrónica de potencia 
transformación de la energía eléctrica

Circuito de
Fuente Potencia Carga
Primaria
- Red - Resistencia
- Baterías - Baterías
- Panelas solares - Lámparas
- Generadores Eólicos gobierno información
- Motores
- Etc. - Etc.

Circuito de
Control o mando

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Sistemas de Potencia

Rectificadores controlados
y no controlados

AC DC

Cicloconvertidor, Troceadores,
Reguladores AC F. A.

AC DC

Inversores, Onduladores
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Sistemas de Potencia
RECTIFICADORES INVERSORES
Convierten CA en CC. Convierten CC en CA.
•Relación constante Diodos •Relación de frecuencia fija o
•Relación variable Tiristores variable
•Si son reversibles Inversor no
autónomo

Cicloconvertidor Regulador de AC
•Convierten CA de voltaje
•Son Reguladores
constante en CA de voltaje
de AC de distinta
variable y misma frecuencia
frecuencia. Regulador de CC
•Convierten CC de voltaje
constante en CC de voltaje
variable.
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ARQUITECTURA DE CONVERTIDORES
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Fuente 1 Carga1 a V1

+ Convertidor1 Bus AC
(AC/AC)

Bus DC Carga2 a V2
Convertidor2
Convertidor4
(AC/DC) (DC/DC)
Fuente 2
Carga3 a V3
+ Convertidor3
Convertidor 5
(DC/DC
(DC/AC)
bidirec.)
-
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Aplicaciones de los Equipos Electrónicos


de Potencia
• Aplicaciones de baja potencia (< 10 kW)
– Domésticas
– Equipos de Oficina
– Industriales y comerciales
• Aplicaciones de media potencia (10-1000 kW, low
voltage)
– Industriales
– Telecomunicaciones
– Accionadores
• Aplicaciones de alta potencia (> 1000 kW, high voltage)
– Tracción
– Transmisión

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Rangos de potencia según el tipo


de aplicación
Baja: <100W Media: 100W – 1kW
• Alarmas • Cargadores de Baterías
• Balastos Electrónicos • Balastos Eléctricos (HID)
(Fluorescentes) • Secadores
• Fuentes de alimentación • Reguladores de Velocidad
• Herramientas Eléctricas.
Alta: 1kW – 100kW Muy Alta: 100kW – 100MW
• Hornos de Inducción • Reguladores de Tomas (Alta tensión)
• Accionadores para Locomotoras • Inversores para generadores
• Secadores • Inversores no autónomos para
• Soldadura automática generadores

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Sistemas de Potencia
Procedimientos Electromecánicos
Menor robustez eléctrica, al disponer de
menor capacidad para soportar
sobretensiones y sobrecorrientes.
Mayor coste para algunas de sus
aplicaciones.
Procedimientos Electrónicos
Procedimientos Electrónicos
•Mayor flexibilidad y más posibilidades de control.
• Mayor estabilidad y mayor rapidez de respuesta,
• Menor mantenimiento
• Mayor vida media y mayor fiabilidad.
• No producción del arco eléctrico.
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Nuevas y Emergentes Áreas de Aplicación

EFICIENCIA ELECTRÓNICA
ENERGÉTICA PORTÁTIL
•Balastos electrónicos •Comunicación
• Almacenadores magnét.
• Sist. de transmisión
ELECTRÓNICA sin cable
• Equipos con
HVDC, HVAC DE POTENCIA baterías

MEDIO- 2ª REVOLUCIÓN
AMBIENTE INDUSTRIAL
•Control de emisiones •Calentamiento por Inducción
• Calidad de la Potencia • Automatización de empresas
consumida • Robótica
• Vehículos eléctricos / híbridos • Control de velocidad variable
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Requisitos del dispositivo electrónico de potencia

• Tener dos estados: alta impedancia (bloqueo) y baja impedancia


(conducción).

• Capacidad de soportar grandes intensidades con pequeñas caídas de tensión


en estado de conducción y grandes tensiones con pequeñas corrientes de
fugas en estado de bloqueo.

• Controlabilidad de paso de un estado a otro con facilidad y poca potencia.

• Rapidez de funcionamiento y capacidad de trabajo a elevadas frecuencias.

• De los dispositivos electrónicos que cumplen los requisitos anteriores, los más
importantes son el IGBT y el tiristor. Estos dispositivos tienen dos electrodos
principales y un tercer electrodo de control.

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Conmutadores Controlables
• Pequeña corriente de fugas en el estado de OFF.
• Pequeña tensión en el estado de ON para minimizar las pérdidas por
conducción.
• Cortos tiempos de turn-on y turn-off. Esto posibilitará su utilización a
frecuencias elevadas.
• Gran capacidad de bloquear tensión directa e inversa.
• Gran capacidad de conducir corrientes elevadas. Así no se necesitarán
paralelizar componentes.
• Coeficiente de temperatura positivo en la resistencia del estado de
conducción. Esto asegura que al paralelizar componentes.
• Pequeña potencia para el control.
• Capacidad para resistir tensión y corriente simultáneamente durante las
transiciones de los estados. Así se eliminará la utilización de snubber.
• Grandes di/dt y dv/dt. Esto minimizará la necesidad de utilizar redes
externas de protección.

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CLASIFICACIÓN DELOS
CONMUTADORES CONTROLABLES
CONMUTACIÓN FORZADA

Cuando los conmutadores controlables son


llevados a corte y a conducción a frecuencias
mayores que la frecuencia de la red.
(Troceadores, Inversores y Onduladores
autónomos).

CONMUTACIÓN NATURAL

Cuando la fuente de tensión primaria facilita el paso a corte de


los semiconductores. Además dichos semiconductores pasan a
conducción en fase con la frecuencia de la tensión de entrada.
(Rectificadores, Reguladores de ac y Cicloconvertidores.)

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Tendencia en materiales
semiconductores
Ge
Si
Ga As
Si C
Diamante
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Evolución temporal de los


principales dispositivos

MOSFETs de carburo de silicio


MCTs
IGBTs
MOSFETs
BJTs
1950 60 70 80 90 2000 10

1ra Clase
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Aumento de la potencia
MARGEN DE POTENCIA (V·A)

107

106 IGBT
MCT
105

104

103 MOSFET

102
1980 84 88 92 AÑO

1ra Clase
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Dispositivos empleados en los
convertidores de potencia (I)

Dispositivos Electrónicos
 Sin control: Diodos
 Con control de encendido: Tiristores
 Con control total: Transistores

Dispositivos Pasivos
 Transformadores
 Bobinas
 Condensadores

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Dispositivos empleados en los
convertidores de potencia (II)

Diodos de Potencia Tiristores (SCR)


 Diodos de tres capas  Sólo control de
 Mayor sección encendido
 Problemas de velocidad  Muy robustos
 Problemas térmicos  Baja frecuencia
 Tecnología muy madura
Ánodo
Puerta
p+ Cátodo

n- p- n+
n-
n+ p+
Cátodo
Cátodo Ánodo

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Dispositivos empleados en los


convertidores de potencia (III)

Tipo transistor
GTO (tiristor apagado por puerta)
Transistor MOSFET de potencia
IGBT (transistor bipolar de puerta aislada)
Otros muchos en evolución

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Dispositivos empleados en los


convertidores de potencia (IV)
GTO
 Control de encendido y apagado
(difícil)
 Muy robustos
 Baja frecuencia (mayor que los
SCR’s)

Puerta Cátodo

n+
p-
p+ n-
Cátodo
Ánodo

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Dispositivos empleados en los


convertidores de potencia (V)
MOSFET de potencia IGBT
 Fácil control de encendido y  Fácil control de encendido y
apagado apagado
 Alta frecuencia (mayor que  Frecuencia entre BJT y MOSFET
los otros)  Casi como un BJT en
 Resistivo en conducción conducción

Puerta Fuente Emisor


Puerta
p
n-
n- p-
n+ n+
p+
Drenador Colector

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Dispositivos empleados en los


convertidores de potencia (VI)
MARGEN DE POTENCIA (V·A)
SCR
107
106
105 GTO
104
103 BJT MOSFET
IGBT
102
10 102 103 104 105 106 107 108
FRECUENCIA (Hz)

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Montaje de los semiconductores de


potencia (I)

Montaje 1 Montaje 2

Radiador
Radiador Tiristor Transistor

Tuerca
Tuerca

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Montaje de los semiconductores de


potencia (II)

Montaje 3

Radiador
Press-package

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Componentes Semiconductores de
Potencia

DIODOS

Schottky:
Vf=0.3V, VRM=50-100V

Rápidos:
trr=50ns-5us, VRM=400V

De red:
trr=25us
VRM=kV. If=kA

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Componentes Semiconductores
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TIRISTORES
Corriente de enganche Caída directa de
VAK < 0 : zona de tensión en ON
bloqueo inverso. Corriente de mantenimiento

comportándose como un
diodo.

Tensión directa
VAK > 0 sin disparo Tensión inversa
de ruptura
de ruptura
zona de bloqueo
directo. el tiristor se
comporta como un Tensión de bloqueo directa
circuito abierto hasta
alcanzar el voltaje de
Corriente de fugas directa
ruptura directa. Corriente de
fugas inversa

VAK > 0 con disparo Tensión inversa


de bloqueo
zona de conducción

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Metal-Oxide-Semiconductor Fiel Effect Transistor


Dispositivo controlado por tensión

•Alta impedancia de entrada


•Coef. Tª positivo :
paralelizables
•Rapidez en las
conmutaciones
•Rds(on)

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Insulated Gate Bipolar Transistor
• Controlado por tensión
• Conduce elevadas corrientes con Vf menor
• Tamaño IGBT = 1.2 BJT = 2.2 MOSFET

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Principios básicos de funcionamiento de


los convertidores de potencia (I)
Funcionamiento en conmutación  bajas pérdidas

Regulador En zona activa


disipativo 7V 1A
1A
convencional
UE
Rendimiento
Potencia de 12V US=5V 5
PS 5
entrada y salida    0.42
PE 12
PE  12 1  12 W
PS  5  1  5 W Muy malo

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Principios básicos de funcionamiento de


los convertidores de potencia (II)
Funcionamiento en conmutación  bajas pérdidas
L
Q

Q (Conmutación)
UE US
D C RL = 5
12V 5V

Interruptor
Regulador
conmutado
L L
Q Q

UE US UE US
D UD C RL = 5 D UD C RL = 5
12V 5V 12V 5V

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Principios básicos de funcionamiento de
los convertidores de potencia (III)
L L
Q Q

UE US UE US
D UD C RL = 5 D UD C RL = 5
12V 5V 12V 5V

US

12V
USmed

ton toff T
ton
D
ton  toff
PE  PS  1
ton
U Smed  UE
ton  toff

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Convertidores CA/CC: rectificadores (I)


Rectificadores no controlados
VE

Rectificador
monofásico V V
E O
de onda completa VO

UR US UT
UR
DR
+ VO
US
Rectificador +
DS

trifásico UT
de media onda +
DT
VO

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Convertidores CA/CC: rectificadores (II)


Rectificadores controlados
Principio de funcionamiento

CC de tensión
AC FILTRO variable

Control del ángulo de disparo 

UR  US UT
UR
TR
+

Rectificador VO
US
TS
controlado +

trifásico de UT
+
TT  PULSOS DE DISPARO DE TR
media onda VO

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Convertidores CC/CC: reguladores (I)


Convertidores CC/CC sin transformador

VS
VE VS  0,3  0,7
VE
Reductor

VS
VE VS  1,5  3
VE
Elevador

ALTA FRECUENCIA  TAMAÑO REDUCIDO


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Convertidores CC/CC: reguladores (II)

Convertidores CC/CC con transformador

Directo
(Forward)

De retroceso
(Flyback)

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Convertidores CC/CA: inversores (I)

Inversor de onda cuadrada en medio puente

Q1
ON OFF ON
VE
2 Q1 Q2
OFF ON OFF
VE
VE
2 Q2 VO 2
VE
2

Alterna

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Convertidores CC/CA: inversores (II)

Inversor de onda cuadrada en puente completo

Q1
Q4 ON OFF ON

VE VO Q2
Q1 Q3 Q3 OFF ON OFF

VE
Q2 Q4
VE

Alterna

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Convertidores de potencia: aplicaciones (I)


Sistemas de alimentación ininterrumpible
SAI on-line
CA/CC
INVERSOR Carga
AC
crítica

Batería

SAI off-line
Batería
CA/CC
AC INVERSOR Carga
crítica

Fallo de
red

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Convertidores de potencia: aplicaciones (II)


Sistemas de alimentación de motores
AC

AC Rectificador CC Inversor M Motor trifásico


de inducción
Tensión y
frecuencia
Variador variable

Par
Zona de
funcionamiento  Control de velocidad y par
Motor normal del motor
 Permite arranque suave
Carga f1 f2<f1  Se puede conseguir frenado
f2 regenerativo del motor
Frecuencia giro

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Gracias por su
atención

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