CINEMÁTICA

2da semana
 INTRODUCCIÓN
La Mecánica es una parte de la Física que tiene por objeto estudiar el estado de
movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen
estos movimientos. La Mecánica se divide en dos partes Cinemática y Dinámica.
La Cinemática estudia de forma genérica el movimiento independientemente de
las causas que lo producen. Sin embargo, la Dinámica atiende también a las
causas que lo provocan.

Los elementos básicos de la Cinemática son el espacio, el tiempo y el móvil. La Cinemática

Clásica admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y continuos. Este espacio
es independiente de los objetos materiales que contiene. Postula también la existencia de
un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todo el Universo y que es el mismo
para todos los observadores, independientemente de su estado de movimiento. De este
modo el tiempo se puede representar como una variable real.
Sistema de referencia
Es un objeto real respecto del cual se
realizan las mediciones. Se llama también
observador. Son SR equivalentes aquellos
que no tienen movimiento entre sí.

Sistema de coordenadas
Idea abstracta que permite la identificación
de cada punto del espacio, de modo que se
pueda describir el movimiento sin
ambigüedad.
DEFINICIONES:
MÓVIL
En el ámbito físico se entiende
por móvil al objeto en movimiento del
que se quiere estudiar su trayectoria
o las fuerzas que lo acompañan. 

MOVIMIENTO
El movimiento es un fenómeno físico que
se define como todo cambio de posición
que experimentan los cuerpos en el
espacio, con respecto al tiempo y a un
punto de referencia, variando la distancia
de dicho cuerpo con respecto a ese punto
o sistema de referencia, describiendo una
trayectoria.
VECTOR POSICIÓN
Para fijar la posición de un punto en el espacio respecto a un origen de
coordenadas bastan tres números que pueden ser las proyecciones sobre los ejes
de un sistema cartesiano ortogonal.

El vector posición del punto P es:

 
El movimiento quedará especificado si conocemos el  
vector posición para cada instante, es decir:

 
El vector posición puede ser expresado a través de
las ecuaciones paramétricas de sus componentes en
función del tiempo:

TRAYECTORIA ESPACIO RECORRIDO

Es el lugar geométrico de
las posiciones sucesivas por las Es la longitud de la
que pasa un cuerpo en trayectoria descrita por el
su movimiento. La trayectoria móvil.
depende del sistema de
referencia en el que se describa el
movimiento; es decir el punto de
vista del observador.
  

VECTOR DEZPLAZAMIENTO (∆)

• Es una cantidad vectorial
• Se define como el cambio de posición de
un cuerpo en algún intervalo de tiempo
 
∆
  
VECTOR
VECTOR VELOCIDAD
VELOCIDAD MEDIA
MEDIA ()
()
• Es una cantidad vectorial
paralela al desplazamiento,  
está definida para un intervalo
de tiempo ∆t.
• Indica la rapidez con que se
desplaza el cuerpo y su unidad (m/s)
dirección es la del vector
desplazamiento.
  

•
VECTOR VELOCIDAD
Es una cantidad vectorial
INSTANTANEA ()
 
tangente a la trayectoria
 
• || es llamada rapidez
• Es el límite de la velocidad
media conforme el
unidad (m/s)
intervalo de tiempo se
acerca a cero
 

RAPIDEZ MEDIA ()
• Es una cantidad escalar que cuantifica
a la razón del cambio de la longitud
recorrida respecto del tiempo.

unidad (m/s)
 

VECTOR ACELERACION MEDIA ()

• Es una cantidad vectorial  
 
y se define como el
cociente de el cambio de
velocidad respecto al
 
intervalo del tiempo. unidad (m/)

VECTOR ACELERACIÓN INSTANTÁNEA ()

• Es una cantidad vectorial   
y se define como el
límite de la aceleración
promedio conforme el  
unidad (m/)
intervalo de tiempo   La se orienta hacia la
tiende a cero. concavidad de la trayectoria
 Movimiento Rectilíneo
Uniforme(M.R.U.)
Características:
ACELERACIÓN CERO
• Velocidad constante
• La trayectoria es una línea recta El espacio recorrido es
igual que el desplazamiento
• En tiempos iguales se recorren distancias iguales

 
 Movimiento Rectilíneo
Uniforme(M.R.U.)
y (m)  
x

xo Δx
0 ro  r X (m)  
r
 Si , entonces:
   

 
 
 Movimiento Rectilíneo
Uniforme(M.R.U.)
GRÁFICA V-
T GRÁFICA X-T

m
v v
positiv positiv
a a
     

m
v v
negativ negativ
a
 Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Variado
(M.R.U.V)

Características:
• La trayectoria es una línea recta y por tanto, la
ACELERACIÓN CONSTANTE
aceleración normal es cero.
• La velocidad instantánea cambia su módulo de
manera uniforme: aumenta o disminuye en la
misma cantidad por cada unidad de tiempo. Esto
implica el siguiente punto
• La aceleración tangencial es constante. Por ello
la aceleración media coincide con la aceleración
instantánea para cualquier periodo estudiado
(a=am)
 Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Variado
(M.R.U.V)
GRÁFICA V-
GRÁFICA X-T
T

   

 
  +
  +
 Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Variado
(M.R.U.V)

GRÁFICA A-T

  . +
 Caída Libre

Movimiento sobre la
tierra en la cual solo
actúa la fuerza de
gravedad, la cual  
suponemos constante. Se
desprecia el efecto del
aire.
 

Se cumplen todas las ecuaciones vistas anteriormente y además:

 
 
De esto se deduce:
   
Movimiento Rectilíneo con
Aceleración Variable

Velocidad en función del tiempo

para una partícula que se mueve
a lo largo del eje x. El área del
rectángulo sombreado es igual al
desplazamiento ∆x en el intervalo
de tiempo ∆t, mientras que el
área total bajo la curva es el
desplazamiento total de la
partícula.
En consecuencia, el desplazamiento total para el intervalo t(f)-t(i) es la
suma de las áreas de todos los rectángulos desde t(i) hasta t(f):

En el limite n tiende a infinito o ∆t tiende a 0, el desplazamiento es:

El límite de la suma que se encuentra en la ecuación anterior se llama

integral definida y se escribe:
 Aceleración instantánea
La aceleración instantánea se calcula a partir del límite de
la velocidad partido por el incremento del tiempo en el
instante t1.