UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Máquinas Eléctricas
Estáticas
ML214
I N G . R UBÉ N COR N E JO
UN I - F I M
E N E RO 2 0 1 9
UNIDAD 1: PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
DE LA MAGNETOSTATICA.
Flujo magnético (Ø)
Densidad de flujo magnético (B)
Intensidad de campo magnético (H)

RELACIONES FUNDAMENTALES DE LA MAGNETOSTATICA

B = µ.H ; ‫ = 𝑠𝑑𝐽 𝑆׬ = 𝑙𝑑𝐻 𝐶ׯ‬N.I

µ: Permeabilidad magnética
µ0 = 4π10^-4 (permeabilidad magnética del vacío, aire)
Parámetros eléctricos y
magnéticos
Fuentes de campo magnético
Imanes permanentes
Bobinado con corriente DC (Electroimán)
 Reluctancia magnética
La reluctancia magnética (R) es la medida de la resistencia al flujo
magnético (Øm) y está medida en Henrios^-1.

R Øm = NI
Ԧ
Øm= ‫𝐵 𝐴׬‬. 𝑑 𝐴;
Ԧ
Øm= B.A (cuando 𝐵//𝐴)
Clasificación de materiales
magnéticos
A) Materiales no ferromagnéticos: Son malos conductores del flujo
magnético.
A.1) Diamagnéticos: Debilitan ligeramente el campo magnético externo
(plata, oro, cobre, etc.)
A.2) Paramagnéticos: Refuerzan ligeramente el campo magnético
externo (aluminio, magnesio, platino, etc.)
Para los materiales no ferromagnéticos se cumple que: µ ≈ µ0
B) Materiales ferromagnéticos
Refuerzan bastante el campo magnético externo, poseen permeabilidad
magnética alta.
µr >> 1
Ejemplo: Acero al silicio (2.5% a 5%), fierro, la µr es del orden de 2000 a
6000.
Curva de saturación B-H
Curva de saturación B-H
Si un material ferromagnético virgen se comienza a magnetizar desde
cero, pasa primero por una zona lineal, luego ingresa a una zona no
lineal para finalmente terminar en la zona de saturación.

Por esta razón los

materiales magnéticos
presentan una
permeabilidad variable.
Lazo de histéresis
Debido a la presencia de corriente alterna de excitación en un núcleo
ferromagnético se tiene un flujo magnético alterno, este flujo en su
proceso de magnetización y desmagnetización presenta pérdidas de
potencia activa y genera calor en el núcleo.
El área encerrada por el lazo de histéresis representa dichas pérdidas
que se llaman pérdidas por histéresis (PH)
Lazo de histéresis
Circuitos magnéticos
Son un conjunto de reluctancias magnéticas alimentadas por una fuerza
magneto motriz (Fmm)
H.lc = N.I
B = µ.H
Øm
B=
A
lc b
R= a
µ.A
Circuitos magnéticos de sección
rectangular imantados con DC
Si el núcleo magnético está formado por “n” láminas de material
ferromagnético de espesor “t” en mm, entonces:
Am: Sección transversal eficaz del núcleo sin considerar el aislamiento.
Am = a.b.fa=n.t
Donde fa: factor de apilamiento (0.8 a 0.98)
H.lm = R.Øm = N.I
Øm N
L= ; Inductancia
I
Casos generales – Caso 1
Dato: Øm
Incógnitas: I, NI, H, L
Solución
B = Øm/A
Obtener H de la curva
Ley de Ampere:
NI=H. lm
Casos generales – Caso 2
Dato: NI
Incógnitas: Øm, µ, R, L
Solución
Ley de Ampere
H=NI/ lm
Obtener B de la curva
Øm=B.A
µ=B/H
 Circuitos magnéticos de sección
rectangular constante con entrehierro
imantado con DC

Øm: Flujo magnético en el material ferromagnético

Øa: Flujo magnético en el entrehierro (aire)
Principio de continuidad
Las líneas de flujo magnético que llegan al entrehierro se expanden y
ocupan un mayor volumen de aire, pero no cambia el número de líneas
de flujo de tal manera que:

Øm = Øa
Øm

Øa

Øm
Corrección por efecto de
borde
El núcleo ferromagnético tiene secciones planas rectangulares y
paralelas en el entrehierro y se puede corregir el área del entrehierro
considerando el efecto de borde.

Aa=(a+la)(b+la)

= la
a

b
 Circuito equivalente
• Del circuito anterior, se puede plantear el circuito
equivalente mostrado en la figura.

• H.lm + Ra.Ø = N.I

Casos generales – Caso 1
Dato: Ø
Incógnitas: I, NI, R, L
Solución:
B = Ø/A
Obtener H de la curva
Ley de Ampere:
H.lm + Ra.Ø = N.I
la
Donde: Ra=
µ0.A𝑎
 Casos generales – Caso 2
(método iterativo)
Dato: NI
Incógnitas: Ø, µ, R, L
Solución
N.I
Ø= (ecu. iterativa)
𝑅𝑚+𝑅𝑎

1era. Iteración: 𝑅𝑚(1)=0

N.I
Ø(1) = ; con Ø(1)
𝑅𝑎

Se calcula: B (1) , H (1) , µ(1)

 Casos generales – Caso 2
(método iterativo)
2da. Iteración:
lm
𝑅𝑚(2)=
µ(1) .A𝑚
N.I
Ø(2) = ; con Ø(2)
𝑅𝑚(2) +𝑅𝑎

Se calcula: B (2) , H (2) , µ(1)

Generalmente con 2 iteraciones se obtiene una buena aproximación.
Comprobar:
NI_iter= H (2) lm+Ø(2) Ra
Error=(NI_dato-NI_iter)/NI_dato*100% <5%  Ok
Bibliografía
- Richard Feynman. The Feynman Lectures on Physics
- Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas. 5ta Ed.
- Fitzgerald- Kingsley - Umas.Electric Machinery. 6th Ed.