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  • Horizonte

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    Este documento describe cómo hacer un indicador de actitud o horizonte artificial utilizando un Arduino, un sensor MPU6050 y programación. Explica los componentes necesarios como una computadora, Arduino Uno y el sensor MPU6050. Luego detalla cómo conectar el sensor al Arduino y programarlo para mostrar la orientación de una aeronave con respecto al horizonte a través del ángulo de alabeo y cabeceo.

    Descripción original:

    Descripción del horizonte artificial

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    Un Indicador de Actitud (IA), también conocido como

    horizonte artificial, es un instrumento de vuelo que


    muestra la orientación de la aeronave respecto al
    horizonte. Con él se puede conocer rápidamente el
    ángulo de alabeo y cabeceo. A continuación se va a
    explicar como se hace uno por medio de un arduino
    y programacion
    DESARROLLO
    ELAVORACION
    Para realizar un horizonte artificial se van a
    emplear los siguientes objetos
    Lap top/ computadora
    Arduino uno
    MPU 6050 IMU
    Es necesario instalar:
     Arduino IDE
     Prossesing 3.0
    Vcc 3.3V

    GND GND

    SCL A5

    SDA A4

    INT 2(PIN DIGITAL)


    Utilizamos el softwre de audrino para programar el
    funcionamiento del hardware en este utilizamos una
    placa de audrino UNO y el sensor MPU6050 que es un
    Acelerómetro y módulo de giroscopio. El entrono
    grafico fue creado con el software processing 3

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