Dinámica de las partículas

La dinámica estudia el movimiento de los cuerpos considerando

las causas que lo producen
Fuerza y masa
Se llama fuerza (interacción) a toda acción capaz de modificar el
estado de movimiento de un cuerpo o causar deformaciones en él.
Podemos distinguir diferentes tipos de interacciones comprobemos:
La fuerza resultante es una fuerza que produce sobre un cuerpo el mismo
efecto que un sistema de todas las fuerzas que actúan sobre él, es decir, la
suma vectorial de las fuerzas del sistema. Tenemos varios casos:
Fuerzas con direcciones
Fuerzas en la misma
Fuerzas en la misma dirección perpendiculares
dirección y en el mismo
y sentido contrario.
sentido

Fuerzas angulares
(Regla del
paralelogramo):
Masa. Según newton es la cantidad de materia en un cuerpo (kg)
La masa de un cuerpo es una medida de su inercia, es decir, su
resistencia a cambiar la velocidad
Primera Ley de Newton. Todo cuerpo
permanece en su estado de reposo o de
movimiento rectilíneo uniforme a menos
que otros cuerpos actúen sobre él.
Un sistema de referencia inercial es
aquel en el cual si sobre un cuerpo
no actúa fuerza alguna, este se
mueve con velocidad constante
Segunda Ley de Newton. La aceleración adquirida por un
cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que
actúa sobre él

෍ 𝐹 = 𝑚𝑎

σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 σ 𝐹𝑧 =
𝑚𝑎𝑧
Tercera Ley de Newton: Cuando un cuerpo
ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce
sobre el primero una fuerza igual y de 1 N= 1 kg·1m/s2
sentido opuesto.
𝐹𝐴𝐵 = −𝐹𝐵𝐴
Peso. El peso de un objeto es la fuerza gravitatoria
que actúa sobre él.

𝐺𝑀𝑇
𝑔= 2 G = 6.672 x 10-11 Nm2/kg2
𝑟 W=mg
 Aplicaciones
1. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y m2 = 8 kg, están unidos mediante una cuerda
homogénea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica al conjunto una fuerza vertical hacia
arriba de 560 N. Calcular: a) La aceleración del conjunto; b) Las fuerzas que actúan en
los extremos de la cuerda. T=560
m=M1+M2+M3=20+2+8 = 30kg T=560
Ng
෍ 𝐹 = 𝑚𝑎 M1=20k
g
M1=20k M3=2k
g g
F1=
T-M1g-M2g-M3g=ma =>
T-(M1-M2-M3)g=ma=> M3=2k T-F1-M3g-M1g=ma =>
560-(20+8+2)9.8=ma=> g 560-F1-20(9.8)-2(9.8)=(20+2)(8.867)
560-294=ma => F=-149.3N
266=(M1+M3+M2)a => M2=8k F2=
266 = 30a => g
a = 8.867m/s2
M3=2k T-F2-M3g=ma =>
g
T-2(9.8)-8(9.8)=(2+8)(8.867)
M3=8k F2=186.867N
g
2. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre un plano inclinado en un ángulo a 30° con
la horizontal. El bloque se sujeta con una cuerda ideal que se encuentra fija en la
parte superior del plano inclinado, como se muestra en la figura. Calcular la tensión
de la cuerda y la fuerza normal.

30°
N
T

50sen30 σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
30°
-T+50sen30= 0
50cos30 T=25N
W=50N
σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
N+50Cos30= 0
N=43.2N
 3. Los dos bloques que se muestran empiezan
a moverse a partir del reposo. El plano
horizontal y la polea no presentan fricción y
se supone que la masa de la polea puede
ignorarse. Determine la aceleración de cada
bloque y la tensión de cada cuerda.

xA=1/2xB
vA=1/2vB
aA=1/2aB …(1)

σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵𝑎𝑦
σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴𝑎𝑥
-T2+300(9.8)=300aB
T1=100aA ………. (4)
T2=2940-300aB…… (2)

2T1=2940-300aB
2(100aA)=2940-300(2aA) T1=100aA =100(8.4)
aA=8.4 T1=840N
σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐶𝑎𝑦 T1=2(840)=1680N
aB =4.2m/s2
-2T1+T2=0
T =2T ……. (3)
Peso Aparente
Ascensor
σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵𝑎𝑦
Baja W-T1=ma
mg-T1 = ma
T1=m(g-a)
El peso aparente es
menor que el peso
normal
W
σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵𝑎𝑦
Ascensor -W+T1=ma
Sube
-mg+T1 = ma
T1=m(g+a)
El peso aparente es
mayor que el peso
normal
W
 Fricción
La fuerza de fricción es paralela a la superficie en el
punto de contacto entre dos cuerpos y tiene dirección
opuesta al movimiento, nunca ayudan al movimiento.

fs(Max) = µsN fs ≤ µsN Fricción estática

Casi siempre µs>µk fk = µkN Fricción cinética
 Dinámica del movimiento circular
Movimiento acelerado donde la partícula se mueve con velocidad v constante en una
trayectoria circular de radio r
Fn=ma2n
an 𝑣
r Fn=m fuerza centrípeta
𝑟
Fn

Órbitas de los satélites 𝑣2

Fn=man Fn=m
2
𝑟
m 𝐺𝑚𝑀 𝑚𝑣
=
F 𝑟2 𝑟
M r 𝐺𝑀
𝑣= 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑜𝑟𝑏𝑖𝑎𝑙
𝑟

2πr 2π 𝑟3
Suponemos que la masa del cuerpo central es mucho T= = Periodo
𝑣 𝐺𝑀
mayor que la del cuerpo que gira alrededor, de modo que
el cuerpo central estuviera fijo, se desprecia cualquier
otra fuerza T2=k𝑟3 Tercera ley de Kepler
 4. Una bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1.5 m se
mueve a velocidad constante de 6 m/s sobre una mesa
sin rozamiento describiendo un círculo. Calcular la
tensión de la cuerda.
El peso de la bola P queda compensado por
la reacción del plano N, por lo que ambas
fuerzas se anulan
La tensión T es la responsable del
movimiento circular. Es por tanto la fuerza
centrípeta.
m v2 0.2 kg(6 m/s)2
T = ——— = ———————
1.5 m 1.5
T = 4,8 N
5. Se moverá un baúl de 100 Kg situado en una superficie
inclinada 15° con la horizontal, sabiendo que s y k valen
0.30 y 0.28 respectivamente.
f

WT
 WN WT = W · sen  = 980 · sen 15 = 253.6 N
 WN = W · cos  = 980 · cos 15 = 946.6 N
W
Al no existir otras fuerzas oblicuas:
N = WN (sentido contrario)
fs= s · N = 0.30 · 946.6 = 284 N
Como WT < fs el baúl no se moverá.
No se mueve hacia arriba porque
fs no toma su valor máximo
6. ¿Qué fuerzas habrá que realizar a) hacia abajo, b) hacia
arriba, para que el baúl comience a moverse? c) ¿Con qué
aceleración se moverá si se empuja hacia abajo con una
fuerza de 100 N.
Datos: m = 100 kg,  = 15°, s = 0.30 y k = 0.28

wT = 253.6 N ; wN = N = 946.6 N; fs= 284 N

a) F(Mín) (abajo) >

Fmín
284 N – 253.6 N = 30.4 N Fmín
fFre
b) F(Mín) (arriba) > PT
284 N + 253.6 N = 537.6 N FFre PN
wT 
wN
c) fK = d · N = 0.28 · 946.6 N = 265.0 N 
 F = 100 N + 253.6 N – 265.0 N P
w
= 88.6 N = 100 kg · a
a = 0.886 m · s–2
7. ¿Cuál será la aceleración del fk

sistema y la tensión de la cuerda 1

suponiendo que hay movimiento

y que m1 = 5 kg y m2 = 2 kg y k m2

vale 0.08?
Cuerpo 1: T – fk = m1 · a  T – k · m1 · g = m1 · a
Cuerpo 2: P2 – T = m2 · a  m2 · g – T = m2 · a
———————————————————————
2 kg · 9,8 m/s2 – 0.08 · 5 kg · 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) · a
2 kg · 9.8 m/s2 – 0.08 · 5 kg · 9.8 m/s2
a = ——————————————— = 2.24 m/s2
5 kg + 2 kg
T = 5 kg · 2.24 m/s2 + 0.08 · 5 kg · 9.8 m/s2 = 15.12 N
 N T
8.¿Se moverá el sistema de la figura y en
caso de que lo haga hacia qué lado? w 1T 1 T
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ; w1N
s = 0,12; k = 0,10;  = 30°.

w2
w1

Calculamos el valor numérico de todas las fuerzas implicadas:

w1T = w1 · sen 30° = 6 kg · 9.8 m/s2 · 0.5 = 29.4 N
w1N = w1 · cos 30° = 6 kg · 9.8 m/s2 · 0.866 = 50.9 N
w2 = 2 kg · 9.8 m/s2 = 19.6 N
Fs = e · N = s · wN = 0.12 · 50.9 N = 6.1 N
Como w1T > w2 + fs (29.4 N > 19.6 N + 6.1 N)
Se moverá hacia la izquierda.
 9. La misma bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1.5 m se
hace girar en aire a velocidad constante describiendo un
péndulo cónico. Si la cuerda forma un ángulo de 30° con la
vertical. ¿cuál será la velocidad de la bola?

La tensión es ahora una fuerza oblicua

que descomponemos en Tx que será la
fuerza centrípeta y Ty que neutralizará
el peso de la bola:
0.2 kg · v 2
Tx = T · sen 30° = ——————
1.5 m · sen 30°
Ty = T · cos 30° = 0.2 kg · 9.8 m/s2 = 1.96 N
Resolviendo el sistema obtenemos que:
v = 2.06 m/s
10. Una persona de masa mh = 58 kg se encuentra sobre
una plataforma de masa Mp = 14.5 kg la cual está unida
a una cuerda que pasa por una polea como se muestra
en la figura adjunta. Encontrar la fuerza que la persona
debe hacer sobre el extremo libre de la cuerda para:
a) Subir con aceleración de 0.61 ms-2
b) Subir con velocidad constante.
σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 𝑎𝑧
T T
a. a=0.61m/s2
T+T +wh+wp=ma
2T-(m+M)g=(m+M)a
T=377N
wh b. a=0
wp T+T +wh+wp=ma
2T-(m+M)g=(m+M)a
T=355N
11. La plomada de un péndulo de 2 m describe
un arco de círculo en un plano vertical. Si la
tensión de la cuerda de estos puntos es cinco
veces el peso de la plomada en la posición que
se indica, determine la velocidad y la
aceleración de la plomada en esa posición.

σ Ft = mat σ Fn = man
mgsen30 = mat T-mg Cos30=man
9.8(0.5)=at 5mg –mgCos30=man
at =4.9m/s2 (5 – 0.866)9.8 = an
an =40.5m/s2

𝑣2
𝑎𝑛 =𝑟
v2=40.5 (2) =90
12. Dos bloques de 5 y 4 Kg están unidos por una cuerda que pasa por una polea de masa
despreciable, ambos deslizan sobre planos inclinados de 30° y 60°, respectivamente.
Sabiendo que el coeficiente dinámico de rozamiento en ambos planos vale 0.1. Calcular:
la aceleración del sistema, la tensión de la cuerda, la
velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 3 m
a lo largo de los planos inclinados respectivos, partiendo del
reposo. (Emplear dos procedimientos de cálculo para este
apartado, comprobando que se obtienen los mismos
resultados).
13. Determinar la aceleración de los bloques. El
coeficiente de rozamiento entre las superficies en
contacto es μ=0.2. La polea tiene masa despreciable.
14. El bloque B de 5 kg empieza a moverse desde el reposo y
desliza sobre la Cuña A de 10 kg, la cual está sobre una superficie
horizontal. Si se ignora la fricción, determine a) la aceleración de
la cuña, b) la aceleración del bloque relativa a la cuña.
15. Determine la rapidez máxima de la curva de una autopista de
radio 100 m que tiene un ángulo de peralte 18° La rapidez
máxima de la curva peraltada de una autopista es aquella a la cual
un automóvil debe viajar para que no exista fuerza de rozamiento
lateral en sus neumáticos.
16. Durante la práctica de un lanzador de martillo, la cabeza A de
6 kg del martillo gira a velocidad constante v en un círculo horizontal en la
forma que muestra la figura. Si 1 m y 60°, determine a) la tensión en el
alambre BC, b) la velocidad de la cabeza del martillo.

17. Calcular la tensión en cada cuerda en los

sistemas que se muestran en las figuras Las
masas son de m kg y la inclinación de los
planos es a grados. Hacer todas las
suposiciones necesarias.

18. Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una hebra delgada de telaraña.
La tensión máxima que soporta la hebra antes de romperse es 2.1 x 10-3 N. Calcular la
aceleración máxima con la cual la araña puede subir por la hebra con toda seguridad.
19. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. En el planeta Y, donde la magnitud
de la aceleración de caída libre es 1.6g, el objeto pesa 27 N. Calcular:
a) la masa del objeto y b) la aceleración de caída libre en el planeta X?.

20. Un plano inclinado de ángulo θ = 30° y longitud total h = 2.3 m, se

encuentra en el interior de un ascensor. Un cuerpo de masa m se deja
caer desde el extremo superior y desliza sin rozamiento. Calcular: a) El
tiempo que tarda el cuerpo en descender todo el plano si el ascensor
sube con aceleración constante 81g ms-2 ; b) Calcular la aceleración del
bloque en una referencia inercial.