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Clase 8 (Flujo de Potencia)
Clase 8 (Flujo de Potencia)
4.1 Introducción
4.2 Modelo estacionario de la red
4.3 Métodos de flujo de potencia
4.4 Métodos de regulación de tensión
4.5 Estimadores de estado
Objetivo General
- Determinación de tensiones (val. complejos) en todos los nodos del sistema
- Cálculo de los flujos de potencia activa y reactiva en elementos de unión
(líneas aereas, cables de poder, transformadores), pérdidas.
- Estrategias de regulación de tensión y control de reactivos
G T2 Línea C1
X1
Z
I 0 I x
E IS
U 0 Y1 Y2 U x
. Si , I i
.
. .
.
. .
. Líneas y
.
transformadores
Inyección
de generadores
.
S Gi .
. Consumos
conectados al
S i U i I i S Gi S Li Pi jQi
*
nodo S Li
(consumo propio)
Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos
Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
regulación de tensión y control de reactivos Depto. de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Chile / Otoño 2011
Modelo Estacionario de la Red (II)
Corriente neta
Modelo para nodo i del sistema
Ui, Ii inyectada en un nodo
desde fuente o carga
. externa = generación - Si , I i
. carga
. .
.
. .
. Líneas y
.
transformadores
Inyección
de generadores
.
S Gi .
. Consumos
conectados al
S i U i I i S Gi S Li Pi jQi
*
nodo S Li
(consumo propio)
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Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
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Universidad de Chile / Otoño 2011
Modelo Estacionario de la Red (II)
. Si , I i
.
. .
.
. Líneas y .
. transformador
Inyección . es
de generadores
.
S Gi .
. Consumos
conectados al
S i U i I i S Gi S Li Pi jQi
*
nodo S Li
(consumo propio)
Repaso: Estudio de sistemas de potencia en estado estacionario, Sistemas de Energuía y Equipos
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Modelo Estacionario de la Red (III)
I Y U
S1 S2
S G1 S G2 1 2
Y 12
1 2
0 0
S L1 Y 12 Y 21
0 0
Y 13 Y 23
Y 13 Y 23
3 No linealidad de modelo
General
0 0
Y 31
3
Y 32
QG 3 S L3
Si U i I i
* S3
Modelo Equivalente
Unilineal Monofásico
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Modelo Estacionario de la Red (IV)
I Y U Elementos
de la matriz y ij
de admitancia
Elemento de la Diagonal
yii Y
k :Y ik ( i )
ik
Propiedades
• Simétrica (caso general)
Elemento fuera de la Diagonal • Dispersa (matriz rala)
• Inversa (matriz densa, si
yij Y ij existe)
j 1
Determinación de Flujos de Potencia
• No lineal
• 6 variables por nodo
• 2n ecuaciones
Gauss/Seidel Newton/Raphson
5
F (x) yx
• Forma general:
4
f ( x) 0
x F ( x) 3
x0
2
x1 f (x)
x
x F (x ) 2
1 0 3
x
1
x k 1 x k tolerancia
0
0 1 2 3 4 5 6
-1
• Ejemplo
-2
f ( x) x 2 5 x 4 0
-3
x
Método de Gauss
Operatoria General
Ejemplo de Aplicación
Vi k 1
Vi
k
S1 Z j 0.24
S3
Caso Ejemplo 3
1 jB j 0.05
Utilizar método de Gauss-Seidel para el
sistema mostrado en la figura.
S L 2 0.2 j 0.1
S L 3 1.3 j 0.2
Z j 0.06 Z j 0.18
Barra ref. V1 1.060o , V2 1.04 jB j 0.04
jB j 0.06
Operatoria
Vi k 1 Vi k
Variaciones del método
• Uso de variables actualizadas
• Factor de aceleración
Vi k 1 Vi k Vi ,kcalculado Vi k
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Modelo Estacionario de la Red (XI)
Método de Newton-Raphson
Este método es comparativamente: más complejo, requiere mayor volumen de
cálculos por iteración, presenta mejores características de convergencia
(número de iteraciones, rapidez).
• Forma general:
Sea f ( x) 0
Desarrollando en series de Taylor f (x )
1 df ( x 0 )
f ( x) f ( x )
0
( x x0 )
1! dx
1 d 2 f ( x0 )
2
( x x0 )2 0
2! dx
x0 x3 x2 x1
k 1 f (xk )
x x
k
df ( x k )
dx
x
• Ejemplo
f ( x) x 2 5 x 4 0 Método de Newton
Operatoria
• Descripción de variables
Vi Vi i yij yij ij Gij jBij ij i j
• Ecuaciones generales
Pi (ViV j yij cos( i j ij ))
Si Pi jQi j
N-1 P H N
Q J V M L V
Número de
nodos PQ
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Modelo Estacionario de la Red (XIII)
Elección de tensiones
iniciales
Iter =0
Cálculo , V
Corrección de valores ,V
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Modelo Estacionario de la Red (XIV)
P H N
• Simplificaciones consideradas Q J V M L V
1. Relación Resistencia/Reactancia
1 1
Rij X ij
yij yij 900 Bij
Zij Elementos X ij
fuera de
la diagonal
2. Se desprecia conductancia de línea
Gij 0
yii yii 900
• Modelo Resultante
P H N
Q J V M L V
Debido a
supuestos Por conveniencia
en el cálculo
P H 0
Q J V 0 L
~
~ V
V1
V1
V V V
V V
nV
n
n n
y2 j y23 y2 n 2 y22 y2 j y23 y2 n
j 1, j 2 j 1, j 2
n
y y3 n ~
n
HB
' 23 y 3j LB
'' y23 2 y33 y
j 1, j 3
3j y3n
j 1, j 3
n 1
n 1
y 2 ynn ynj
2n y3 n ynj y2 n y3n
j 1 j 1
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Modelo Estacionario de la Red (XVI)
Simplificación
U 2 0 0
adicional 0 U
Ui U j 0 0
diagU 3
0
Proceso de Convergencia
0 0 U n
Error
Simplificación
U 2 0 0
adicional 0 U
Ui U j 0 0
diagU 3
0
0 0 U n
Este método puede ser estudiado y entendido como una consecuencia natural de
las simplificaciones utilizadas en el método de NR desacoplado rápido. Los resultados
entregados por este cálculo aproximado son suficientes para una amplia gama de
estudios: contingencias, económicos, etc..
Modelo de Potencia
Activa
B ' diagU P
2
n Simplificación
y2 j y23 y2 n
adicional
U i 1 pu
j 1, j 2
P B
y y3 n
n
B' 23 y 3j
j 1, j 3
'
n 1
y ynj
2n y3 n
j 1
Pij
1
X ij
i j
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Modelo Estacionario de la Red (XVIII)
f (x, u , p ) 0
Variables de
Variables de perturbación SL
estado V Variables de
control SG
1 1
x J x J u u J x J p p
Matrices de
sensibilidad