Conceptos Básicos de la Automatización

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Fabricación de Automóviles en Ford

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Línea de Producción Automatizada

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Producción de Automóviles con Robots Industriales

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MecLab® Estación de Depósito en Batería (Stack Magazine)

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MecLab® Estación de Transporte

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MecLab® Estación de Manejo de Materiales

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Interruptores Eléctricos
1 1 2 4
3

1
2

2 3
3 4

Contacto normalmente abierto Interruptor con selector (Toggle Switch)

1 1

2
3

Contacto normalmente cerrado

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Relevadores

2 3
12 14 22 24
A1

A2

4 11 21

A1 A2 4 2 1

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Interruptores de Proximidad para Cilindros Neumáticos

Cilindro Pistón con Imán

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Sensores de Proximidad Ópticos (Barrera Óptica)

Transmisor

Sin Objeto

Receptor

Con Objeto

Transmisor Receptor

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Sensor fotoeléctrico - Aplicaciones

Control de alimentación de unidades Detección de partes en dispositivos de manejo de

materiales

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Sensor fotoeléctrico – Aplicaciones (II)

Detección de objetos a grandes Detección de objetos en ambientes de

distancias trabajo rudos

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Interruptores de Proximidad Ópticos – Sensor Retro-Reflectivo

S
Sin Objeto

Con Objeto

Sensor de Retro- Reflexión Espejo

Transmisor + Receptor
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Sensrores Retro-Reflectivos - Aplicaciones

Control de posición de objetos pequeños Control de pines en un circuito integrado (IC)

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Interruptores de Proximidad Ópticos – Sensores difusos

S
Sin objeto

Con objeto

Sensor difuso Objeto

Transmisor + Receptor
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Sensores Difusos - Aplicaciones

Reconocimiento de objetos con diferentes contrastes Inspección de pines en un circuito integrado

(IC)

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Interruptores de Proximidad Inductivos

Sin objeto Con objeto

Oscilador Núcleo Bobina Campo Magnético

ferroso
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Sensores Inductivos - Aplicaciones

Detección de Objetos

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Interruptor de Presión
2 4

p

1
1
4
2

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Cilindro Actuador Sencillo y de Doble Efecto

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Perfil del Cilindro

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Válvula de Flujo con Paso Calibrado

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Control de Flujo

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Válvulas 3/2 y 4/2 - Principio de Funcionamiento

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Válvula Solenoide de Control 4/2

4/2- Válvula monoestable 4/2- Válvula monoestable biestable

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Válvula de Control 4/2 - Imagen Seccionada

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Válvula de Control 4/2 - Imagen Seccionada (II)

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Grippers Mecánicos - Tipos

a) b)

20° 20°

c) d)

90° 90°

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Grippers Mecánicos – Principio de Funcionamiento

Embalaje

Gripper jaws

Rodamientos

Desplazador

Pistón

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Grippers – Principio de Funcionamiento

1 3

Generador de vacío

Ventosa

2
1 Suministro de aire
2 Compuerta de vacío
3 Compuerta de escape

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Generador de Vacío

P V

P Suministro de aire
V Compuerta de vacío
R Compuerta de escape

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Fuerza de Lorentz

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Motor-DC – Principio de Funcionamiento

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Motor-DC – Imagen y Símbolo

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Solenoides

+ +

- -

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Controladores Lógicos Programables

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

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Sistemas de Control Cerrados y Abiertos

x y
Proceso

x y
Controlador Proceso

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