9.

7 TREN DE ENGRANES SIMPLES

Un tren de engranes es cualquier conjunto de dos o
mas engranes conectados. en un tren de engranes
simple cada eje porta solo un engrane, el ejemplo de
dos engranes mas básico se muestra en la fi gura
9-4 (p. 415). la relación de velocidad mv (llamada
relación del tren) del engranaje se determina
al expandir la ecuación 9.5a (p. 421). la fi gura 9-28
muestra un tren de engranes simple con cinco
engranes en serie. la expresión para esta relación de
tren simple es:
O en términos generales:

Cada engranaje contribuye

potencialmente a la relación del
tren total, pero en el caso de un
tren simple, los efectos numéricos
de todos los engranes, excepto
el primero y el ultimo, se
cancelan.
La relación de un tren simple siempre es exactamente la
relación del primer engrane sobre
el ultimo. Solo el signo de la relación total se ve afectado
por los engranes intermedios, los cuales se
llaman locos, porque en general no se toma potencia de
sus ejes. Si todos los engranes en el tren son
externos y existe un numero par de engranes en el, la
dirección de salida será opuesta a la de entrada.
Si existe un numero impar de engranes externos en el tren,
la salida será en la misma dirección que
la entrada. Por tanto, se puede utilizar un engrane loco
externo simple de cualquier diámetro para
cambiar la dirección del engrane de salida sin afectar su
velocidad.
 Un engranaje simple de
engranes rectos, helicoidales
o cónicos está limitado a una
relación de
aproximadamente 10:1
porque el engranaje se
volverá grande, costoso y
difícil de ensamblar con
una relación mayor que esa si
el piñón se mantiene
por encima de los números mínimos de dientes mostrados en las
tablas 9-4a o b. Si se requiere conseguir la mas grande relación de
tren que pueda obtenerse con un engranaje simple, es claro, por la
ecuación 9.6, que el tren
simple no será útil.
9.8 TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS

Para obtener una relación de tren de mas de 10:1 con

engranes rectos, helicoidales o cónicos (o con
cualquier combinación de los mismos) es necesario un tren de
engranes del tipo compuesto. Un tren compuesto es aquel
en el que por lo menos un eje tiene más de un engrane. Este
será un arreglo en paralelo o en serie-paralelo,
en lugar de las conexiones en serie puras del tren de
engranes simple. La figura 9-29 muestra
un tren compuesto con cuatro engranes, dos de los cuales, el
3 y 4, están fijos sobre el mismo eje ypor tanto tienen la
misma velocidad angular.
La relación de tren es ahora:

Esta puede generalizarse para cualquier número de engranes en

el tren como:
DISEÑO DE TREN DE ENGRANES COMPUESTO
DISENO DE TRENES
COMPUESTOS
REVERTIDOS
EN EL EJEMPLO ANTERIOR LAS UBICACIONES DEL EJE DE
ENTRADA Y SALIDA SON DIFERENTES.
ESTO PUEDE SER ACEPTABLE O INCLUSO DESEABLE EN
ALGUNOS CASOS, CONFORME A OTRAS RESTRICCIONES EN EL
DISENO GLOBAL DE LA MAQUINA.
UNA CAJA DE ENGRANES COMO ESA, CUYOS EJES DE ENTRADA
Y SALIDA NO COINCIDEN, SE LLAMA TREN COMPUESTO NO
REVERTIDO.
• El diseno de un tren compuesto revertido es mas
complicado debido a la restricción adicional de que las
distancias entre centros de las etapas deben ser iguales.
• Si se refiere a la figura sig., esta restricción puede
expresarse en función de sus radios de paso, diámetros
de paso o numero de dientes (siempre que todos los
engranes tengan el mismo paso diametral).
UN ALGORITMO PARA EL DISENO DE
TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS
• Los ejemplos de diseno de trenes de engranes compuestos antes presentados
utilizaban relaciones de trenes de engranes enteros.
• Si la relación requerida no fuera entera, seria mas difícil encontrar una
combinación de numero de dientes enteros que proporcionara la relación de tren
exacta.
• En ocasiones se requiere una relación de engranes irracional, como en la
conversión de unidades inglesas a métricas en un tren de engranes de maquina
herramienta cuando p es un factor en la relación.
• Entonces, se requiere la aproximación mas cercana a la relación de tren de
engranes irracional deseada que pueda estar contenida en un paquete
razonable.