Controles eléctricos

“Lenguaje de programación.”

Presenta: José Eduardo Valdez Arteaga

Gamaliel Vargas Montes
Tipos de lenguaje utilizado en plc

 Lenguaje de contactos o Ladder

 Lenguaje de booleano (Lista de instrucciones)
 Lenguaje Grafcet (Diagrama de funciones)
 Diagrama de contactos

• Llamado también Ladder Program (LD),KOP

• La mayoría de los fabricantes lo incorporan por su semejanza

con los esquemas de la lógica cableada, pues utilizan símbolos
que son parecidos a los esquemas de circuitos eléctricos con
relés.
 Grafcet

 Se contempla el uso de Grafcet como lenguaje grafico de

programación algunos fabricantes han establecido
operaciones para que sus autómatas puedan ser
programados por el método GRAFCET.
 Llamado diagrama funcional, diagrama de etapas,
diagrama de faces
clasificación los lenguajes de programación
según la norma IEC-1131-3

 El estándar IEC 1131-3 define dos lenguajes gráficos

y dos lenguajes basados en texto, para la
programación de PLCs. Los lenguajes gráficos
utilizan símbolos para programar las instrucciones
de control, mientras los lenguajes basados en texto,
usan cadenas de caracteres para programar las
instrucciones.
 Lenguajes gráficos
 Diagrama Ladder (LD)
Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)

 Lenguajes textuales
 Lista de Instrucciones (IL)
Texto Estructurado (ST)
Características del lenguaje ladder o de contactos

 Instrucciones de entrada
 Instrucciones de salida
 Los carriles de alimentación son las líneas de
suministro de energía L1 y L2 para los circuitos de
corriente alterna y 24V y tierra para los circuitos de
CC.
 La mayoría de los PLC permiten más de una salida
por cada renglón (Rung).
 El procesador (o “controlador”) explora peldaños de
la escalera de arriba abajo y de izquierda a derecha.
 Características del lenguaje booleano

 Se manejan valores binarios 0 o 1 (Falso o

Verdadero).
 Manejo de compuertas (And, Or, Not, etc).
 Formas de representación algebraica, por tabla de
verdad, numérica y gráfica.
 Características del Grafcet (Diagrama de
funciones)

 Lenguaje gráfico simbólico.

 Permite varios lenguajes de programación de control
en un mismo programa.
 Representado como pasos o etapas de la máquina o
proceso.
 A cada etapa se le asocia una o varias acciones que
sólo serán efectivas cuando la etapa esté activa.
 Nunca puede haber dos etapas o condiciones
consecutivas, siempre deben ir colocadas de forma
alterna.
Conclusión
 Bibliografía

 [1] Victor Tolentino Salas, «Slideshare,». Programación del PLCs: Lenguaje

Escalera. [En línea]. Available:
https://es.slideshare.net/EquipoSCADA/programacin-de-plcs-lenguaje-
escalera [Último acceso: 04 Diciembre 2017].

 [2] Franco Follano, «UTILNORM,». PLC. [En línea]. Available: velocidad

https://www.macroplc.com/aplicaciones/ [Último acceso: 04 Diciembre 2017].