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Capitulo II Algebra Vectorial I
Capitulo II Algebra Vectorial I
INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES
FISICA -I
CAP –I -ELEMENTOS DE ÁLGEBRA Y
CÁLCULO VECTORIAL
Facultad de Ciencias Físicas –UNMSM-UNI-UNTECS.
Msc. San Bartolomé Montero Jaime.H.
1.Magnitud escalar y vectorial :
Magnitud escalar. Es Aquella cuya medida queda completamente
especificada por un número real y su unidad.
Ejemplos: la masa(m), la temperatura(T), la presión(P),la carga eléctrica(Q),etc.
Recta soporte
sentido
A'
a
A
módulo
dirección
Punto de aplicación
3.Las Coordenadas Rectangulares
Los puntos en el
plano cartesiano se
grafican con dos
valores abscisa y
ordenada. La
abscisa es el valor x
o Dominio y la A=(1,1)
Y = Rango; X = Dominio
4.Las Coordenadas polares.
Las coordenadas polares tienen la forma
P(r, θ), donde r = radio, es la distancia desde el
origen (0, 0) al punto P un punto dado en el
plano y θ la magnitud el ángulo. Si el lado
móvil del ángulo se mueve en dirección P=
contraria al movimiento de las manecillas
del reloj considerando el eje x entonces
la dirección del ángulo es positiva.
Si el lado móvil del ángulo se mueve iˆ
siguiendo el movimiento de las manecillas
del reloj, entonces la dirección del ángulo ĵ
es negativa.
A) IGUALDAD :
A B
• Dados A y B, si A = B entonces A = B
a
A
1. Vectores libres : Aquellos que no tienen una posición
fija en el espacio. Tal cantidad se representa por un
número infinito de vectores que tienen la misma
magnitud, dirección y sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo
una recta a lo largo de la cual actúan. Pueden
representarse por cualquier vector que tenga sus tres
elementos iguales ubicado en la misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicación
1)Considere dos vectores A y B como se muestra.
R A B
sen( ) sen sen
MODULO DEL VECTOR RESULTANTE
Dado dos vectores a y b Para hallar el módulo del vector
resultante c a b se utiliza la LEY DE COSENOS.
c a b 2ab cos
2 2 2
a b c 2ac cos
2 2 2
b a c 2ac cos
2 2 2
D
c c
b
b bSen
A
a C
B a bCos
De la figura : En el Δ ACD ; Por Pitágoras se tiene :
c AD c
2
AB BC 2
CD
2
c a b cos b sen
2
2
2 2
Cosф=Cos(-γ)=-Cosγ
DIRECCION DEL VECTOR RESULTANTE
Para hallar la dirección de la resultante se necesita
conocer la medida del ángulo (α );para lo cual usamos
la LEY DE SENOS . D
CD bsen c
CD csen E
b
sen sen
b c A C
a B
Análogamente :
EB bsen
EB asen a b c
sen sen
b
a sen sen sen
Y como ф= -γ
Senф=Sen(-γ)=Senγ
2)Suma de mas
de dos Vectores C
A
B
C
A
B Ley del polígono
R R A B C
i) asociativa para la suma : a b c a b c
ii) conmutativ a para la suma : a b b a
iii) elemento neutro para la suma : a 0 a
iv) elemento simétrico para la suma : a , b / a b b a 0, esto es, b a
asociativa para el producto : a a
v)
distributi va del producto respecto a la suma de escalares : a a a
vi)
distributi va del producto respecto a la suma de vectores : a b a b
vi)
vii) elemento nulo : 0 0a 0
.
1. Conmutatividad.
2. Asociatividad
Considere dos vectores A y B como se muestra.
x
vector ,entonces el vector
v ( x2, y2) x2i y2 j
o x1 x2 Luego para cada vector
=(x,y) є R², existe un escalar ó
v
número ,llamado Norma ó Módulo de ,denotado por v
Talque
v = (x²+y²)½ .
v
(x,y)
A cada vector v=(x,y) ,no nulo que є R²,le corresponde
v una dirección dada por la medida del ángulo .
Luego tenemos : Sen y y y cos x x
v 2
2 v 2
x y
2
A A eˆA
Aplicaciones :
6.-Las dos fuerzas P(60N) y
Q(40N) actúan sobre el perno A
de la figura . Determinar el
módulo y la dirección de su
resultante.
7.-Determinar el módulo y la
dirección de la resultante de las
fuerzas mostradas en la figura .
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El único requisito es que La suma de esta
componentes nos de el vector original. La descomposición
puede ser en un plano o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
2. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO:
A Ax Ay
A A A
2
x
2
y
A Axiˆ Ay ˆj
A A cos iˆ Asen ˆj Módulo
A A(cos iˆ sen ˆj )
tg
Ay
A AeˆA Ax
Dirección
eˆA (cos iˆ sen ˆj )
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine
la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
Si La resultante FR de las dos fuerzas que actúan sobre el tronco
de madera está dirigido a lo largo del eje del tronco(eje x+) y tiene
una magnitud de 5kN. a)Determine la fuerza de cada remolque si
θ=45° .b)El valor de ángulo θ que forma el cable unido a B tal que
la magnitud de la fuerza FB en este cable sea un mínimo. ¿Cuál
sería la magnitud de la fuerza en cada cable para esta situación?
Determine el ángulo θ para conectar el elemento a la
placa tal que la resultante de las fuerzas FA y FB esté
dirigida horizontalmente a la derecha. Determine
además la magnitud de la fuerza resultante
9.Sistemas de coordenadas en el espacio :
x=ρcosϕ x=rsenθcosϕ
y=ρsenϕ y=rsenθsenϕ
z=z z=rcosθ
A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios ˆ
iˆ, ˆj , k
Cada uno de estos vectores unitario a tiene módulos
iguales a la unidad y direcciones perpendiculares
entre sí.
iˆ ˆj kˆ = 1
3. En el espacio. Cualquier vector puede descomponerse en tres
componentes.
4. En el espacio.
2
A Ax Ay Az
A A A A
2
x
2
y
2
z
A Axiˆ Ay ˆj Az kˆ
Cosenos directores
A A cos iˆ A cos ˆj A cos kˆ
A A(cos iˆ cos ˆj cos kˆ ) cos Ax
A
A AeˆA
cos
Ay
A
A.B A B cos
7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes .
Entonces tenemos
A.B 0 A B
1. El producto escalar es conmutativo
b
a a b a b cos
b cos a.b
Propiedades.
cos
i)
conmutativ a : a b b a
a b
ii) distributi va : c a b c a c b
asociativa respecto a escalares : a b a b
iii)
iv) si a , b 0 y a b 0 a b
v) i i j j k k 1, i j j k k i 0
vi) a a a a
Pe a a ue . En consecuenc ia, a x a i , a y a j , a z a k
vii)
Angulo entre dos vectores :
Producto escalar de dos vectores.
a b ab cos
b
a
b cos
Producto escalar en términos de las componentes cartesianas.
a b axbx a yby az bz
Ángulo que forman dos vectores.
a b a xbx a y by a z bz
cos
ab ab
Aplicaciones:
6.Sabemos que los vectores u y v cumplen que u 5 y
v 8
2u v y b 3u 2v entonces :
Además, si a
a.b 14 . ¿Cuál es el producto escalar u .v ?
Z c a b
• Vector perpendicular al plano determinado por
k̂
c
. a yb
ĵ • Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer
iˆ Y girar
a sobre b
b
• Módulo dado por : c a b ab sen
a
X
Propiedades.
i) anticonmut ativo : a b b a
ii) no - asociativo : a b c a b c
iii) asociativo para el producto por un escalar : a b a b a b
iv) distributi vo respecto a la suma : c a b c a c b
v) Si a , b 0 y a b 0 a || b
1. El producto vectorial no es conmutativo
iˆ ˆj kˆ
AxB Ax Ay Az iˆ( Ay Bz Az By ) ˆj ( Ax Bz Az Bx ) kˆ( Ax By Ay Bz )
Bx By Bz
Z
Volumen = c .(axb ) abcsen cos
a b
c Volumen del paralelepípedo
b Y formado por los tres vectores
a
X a b
Propiedades.
i) cíclica : a b c c a b b c a c
Producto mixto en términos de coordenadas cartesianas.
cx cy cz
a z a y bz a z by cx a z bx a x bz c y a x by a y bz cz
c a b ax ay
bx by bz
Lic:San Bartolomé Montero Jaime.H.
Momento de un Vector :
MO
M O a r a
r a
O
d M O arsen a(d )
P
a a ax i a y j az k
a1
a a2 a1
a
a 2
2 1
1 a a a
2
Cálculo vectorial :
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
a a a a a a
Se define la da a a a
Derivada como: lím lím
d 0 0
da da
d d
da
d
da
a
a
La derivada es d
una recta
a
a
tangente a la
trayectoria
Cálculo vectorial :
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
a ( ) a x ( )i a y ( ) j
da a a a
lím lím
d 0 0
a x a x a y a y
lím i lím j
0
0
a x a y da x da y
lím i lím j i j
0 0 d d
Lic:San Bartolomé Montero Jaime.H.
Cálculo vectorial :
Derivada de una función vectorial con respecto al escalar tiempo.
a dax t da y t daz t
da t
lím i j k
dt t 0 t dt dt dt
a dax t da y t daz t
da t
lím i j k
dt t 0 t dt dt dt
“Vemos que la
da
derivada de una
dt
da función vectorial
dt es un vector
da tangente a la
dt curva en
cualquier punto”
Cálculo vectorial :
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
Propiedades.
i) Derivada de la suma de vectores :
da λ db λ
dλ
d
a λ b λ
d
d
ii) Derivada del producto de una función ve ctorial por un escalar :
f a f a df
d d a
d d d
iii) Derivada del producto escalar de dos funciones vectorial es :
da db
a b
d
b a
d d d
iv) Derivada del producto vectorial de dos funciones vectorial es :
a b da b a db
d
d d d
22.- Cálculo vectorial
a a ua
da da dua
i) En general, ua a
d d d
ii) Si ua cte
d
a
da
ua
da
|| ua
d d d
iii) Si a cte
da a
dua
da
ua
d d d
Propiedades:
i) Si a a y b b : a b d ad b d
ii) Si k cte : kad k ad
iii) Si 1 , 2 :
2 2
1
ad ad ad
1
iv) Si cte y :
a d ad
a d d
a
d d
2 1
v) 1
ad ad
2
24.- Cálculo vectorial
a d ax d i ay d j az d k
Tema 2