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4.5 ANGULO ENTRE DOS RECTAS. PERPENDICULARIDAD Y PARALELISMO ENTRE RECTAS

Sean l1 y l2 dos rectas no verticales, cuyos ángulos de inclinación son θ1 y θ2


respectivamente. Al cortarse las rectas l1 y l2 forman cuatro ángulos iguales de dos en dos
(fig. 4.14.), esto es: β1 = β2 = θ1 ? θ2 y α1 = α2 = 1800 - β1.
..

Se define el ANGULO entrel1 y l2 como


el ángulo positivo obtenido al rotar la recta
l2 hacia l1 .
En este caso, el ángulo entre l1 y l2 viene
dado por:
β1 = θ1 - θ2 (1)

Fig. 4.14

El propósito ahora es establecer una relación entre las pendientes de dos rectas y el ángulo
entre ellas.

De la igualdad (1) se tiene:

tan β1 = tan (θ1 - θ2)

, (2)

También,

cot β1 = cot (θ1 - θ2)

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, (3)

Puesto que m1=tan θ1 y m2=tan θ2 , entonces las igualdades (2) y (3) podemos escribirlas
en la forma:

tan β1 , (2)?

y cot β1 , (3)?

Las ecuaciones (2)? y (3)? expresan la tangente y la cotangente del ángulo β1, entre las
rectas l1 y l2 en términos de sus pendientes y por medio de ellas se pueden establecer
criterios de perpendicularidad y paralelismo entre rectas, como la afirma el siguiente
teorema.

TEOREMA (Condiciones de Perpendicularidad y Paralelismo)

Sean l1 y l2 dos rectas no verticales con pendientes m1 y m2 respectivamente. Entonces:


i) l1 es paralela a l2 (l1 || l2) m1 = m2

ii) l1 es perpendicular a l2 (l1 l2 ) m1 . m2 = -1

Demostración

En la fig. 4.15. aparece ilustrada cada una de las situaciones

fig. 4.15.

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i. Suponga que l1 || l2 y vea que m1 = m2.


En efecto, como l1 ||l2, entonces los ángulos θ1 y θ2 son iguales por correspondientes y en
consecuencia tanθ1 = tanθ2, es decir, m1 = m2 .
Ahora, si m1= m2 , se sigue de (2)? que tanβ1 = 0, y de aquí, β1 = θ1 - θ2 = 0, de donde
θ1 = θ2 y por lo tanto l1 y l2 son paralelas.

ii. Si l1 y l2 son perpendiculares, entonces y cot β1 = cot Sustituyendo

este último valor en (3)? obtenemos: 0 , de donde m1. m2 + 1 = 0, y de aquí


se deduce que m1. m2 = -1.

Recíprocamente, si m1. m2 = -1, entonces y como m2=tanθ2 y m1=tanθ1 , se

tiene que , donde sin pérdida de generalidad hemos escogido la


recta l1 con mayor inclinación θ1. Teniendo en cuenta que tanto θ1 como θ2 son ángulos
positivos y menores que 1800, concluimos que: θ1 = 900 + θ2, de donde θ1 ? θ2 = 900 y
por lo tanto las rectas l1 y l2 son perpendiculares.

Observaciones

i. Si las rectas l1 y l2 están dadas por las ecuaciones en forma general Ax + By + C =


0

y A1x + B1y + C1 = 0 puesto que y , entonces las condiciones


de paralelismo y perpendicularidad del teorema pueden enunciarse en la siguiente
forma:

l1 || l2

l1 l2

Un caso especial del paralelismo entre rectas es la coincidencia. Una condición nece-
saria y suficiente para que dos rectas l1 y l2 sean coincidentes es la proporcionalidad entre
sus coeficientes. Es decir, las rectas de ecuaciones

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Ax + By + C = 0 y A1x + B1y + C1 = 0 son coincidentes

..
4.6. FORMA NORMAL
DE LA LÍNEA RECTA

Consideremos la recta l que aparece en la figura


4.16.
El eje trazado por el origen de coordenadas y
perpendicular a l es llamado: Eje normal de l. El
ángulo de inclinación de este eje (0o 180o) es
llamado: ángulo normal a l. El segmento dirigido
del origen a la recta, medido a lo largo del eje
normal, es llamado el intercepto normal de la
recta y se denota por P. El signo de P coincide con
el signo del intercepto de la recta con el eje y. Este
criterio de signo para P no es aplicable a rectas
paralelas al eje y. En este caso, P coincide con el
intercepto de la recta con el eje x y corresponde al
caso para el cual α = 0. En la fig. 4.16. aparecen el
ángulo normal α , el eje normal ON y el intercepto
normal p para una recta l.
El propósito ahora es entonces deducir la ecuación
de la recta l, en términos de p y α . Para ello se
considerarán tres casos.
..
....

fig. 4.16.

Caso 1. ≠ 0o , ≠ 90º

Sea Q el punto de intersección de la recta l con el eje normal.


Entonces las coordenadas de Q son:

x = p cosα e y = p sen α .

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Como tan α es la pendiente del eje normal, entonces es la


pendiente de la recta l.

En consecuencia, aplicando la forma PUNTO ? PENDIENTE (sección


4.4.3.) para la recta l, se puede escribir la ecuación en la forma:

(1)

y sen α - p sen2 α = - x cos α + p cos2 α

x cos α + y sen α = p (sen2 α + cos2 α ). Es decir,

x cos α + y sen α = p (2)

La ecuación (2) es llamada la forma normal de la línea recta.

Nótese que el coeficiente de y en la última ecuación es siempre


positivo, puesto que

0o 180º.

Caso 2. = 90º

En este caso l es paralela al eje x y por lo tanto la ecuación de l


puede escribirse y ? P = 0 (3)

Caso 3. = 0o

En este caso l es paralela al eje y y P coincide con el intercepto de


la recta l con el eje x. Así que la ecuación de l puede escribirse en la
forma: x ? P = 0 (4).

Puede notarse que las ecuaciones (3) y (4) pueden obtenerse de (2) haciendo α = 90º y α =
0o respectivamente. Por lo tanto, la forma normal de la linea recta es en cualquier caso,
la expresada por la ecuación (2).

..

4.7. COORDENADAS DEL


PUNTO DE INTERSECCIÓN

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DE DOS RECTAS

En la observación ii. al teorema sobre paralelismo


y perpendicularidad entre rectas, se hizo notar que
si dos rectas l1 y l2 cuyas ecuaciones vienen dadas
por Ax + By + C = 0, A1x + B1y + C1 = 0 con A,
A1, B, B1 0,

..

entonces la proporción determinaba el paralelismo entre las mismas. Mas aún,

la relación establece la coincidencia entre las rectas.

Cuando entonces las rectas de ecuaciones Ax + By + C = 0 y A1x + B1y + C1 =


0 se cortan o interceptan en un punto único P(x, y) del plano.

Las coordenadas x e y del punto de intersección son la solución del sistema de dos

ecuaciones con dos incógnitas:

Dicho sistema puede resolverse por cualquiera de los métodos vistos en los cursos de
álgebra.
..
4.8. ECUACIONES DE LAS BISECTRICES DE LOS
ÁNGULOS DETERMINADOS POR DOS RECTAS QUE
SE CORTAN

Considere dos rectas l y r no paralelas a ninguno de los ejes coordenados y sea P el punto
de intersección entre ellas.

Sean Ax + By + C = 0 y A1x + B1y + C1 = 0 las ecuaciones de l y r respectivamente.


....

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fig. 4.17.

Sean b y b? las rectas que determinan las bisectrices de los ángulos que se forman en P.

En geometría plana se demuestra que b y b? son perpendiculares y que además todo punto
sobre la bisectriz de un ángulo equidista de los lados del ángulo. (fig. 4.17)

Sea entonces P(x, y) un punto cualquiera de las bisectrices b o b?.

De acuerdo a lo anterior, d(P, l) = d(P, r).


Esto es,

(1)
Equivalentemente,

(2) ó

(3)

(Recuérdese que x = y o x = -y)

Las igualdades (2) y (3) proporcionan entonces las ecuaciones de las bisectrices b y b? de
los ángulos que forman las rectas l y r. Se puede demostrar fácilmente y lo dejamos como
ejercicio para el lector, que dichas rectas son perpendiculares usando el concepto de
pendiente.
....
4.9. LA PARALELA MEDIA Y LA DISTANCIA
ENTRE DOS RECTAS PARALELAS

Considere nuevamente dos rectas l y r paralelas y de ecuaciones:

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l: y = mx + b1 ó l: mx ? y + b1 = 0
r: y = mx + b2 ó r: mx ? y + b2 = 0

Supóngase además que 0 < b1 < b2.


Sean B1 y B2 los puntos donde las rectas l y r cortan respectivamente el eje y (fig. 4.18.).

..

fig. 4.18.

Por el punto medio B del segmento , trazamos la paralela a l. Dicha recta se conoce
en geometría como la paralela media de l y r. Es evidente que su intercepto con el eje y

es y como es paralela a l y r su pendiente es m.

Luego, (3) es la ecuación de la paralela media de l y r.

Se puede determinar ahora la distancia entre l y r.

Al llamar y

De acuerdo a la fórmula de la distancia de un punto a una recta, se tiene que:

Igualmente,

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Pero que representa la distancia entre las rectas paralelas es tal que:

es la distancia entre las rectas paralelas l y r


..
....
4.10. FAMILIA DE RECTAS

Considere la linea recta de ecuación y = mx + b (1)


Una vez fijados los valores de m y b en (1), queda determinada una recta de pendiente m e
intercepto b con el eje y.
..

Al fijar solamente m, la ecuación (1) contiene únicamente un parámetro b y representa


una familia de rectas paralelas de pendiente m. (fig. 4.19 (a)).

fig. 4.19.

Ahora, si fijamos b (intercepto con el eje y), la ecuación y = mx + b representa una familia
de rectas que pasan por el punto B(0, b) (fig. 4.19.(b)).

Asi, por ejemplo, la ecuación de la familia de rectas de pendiente 2 es: y = 2x + b, b ∈R .


El parámetro b es el intercepto de cada una de las rectas de la familia con el eje y.

Igualmente la ecuación de la familia de rectas que pasan por el punto B(0, 2) es y = mx +


2, m∈R.

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Ahora, el parámetro m es la pendiente de cada una de las rectas de la familia.

Observación:

En algunos problemas se puede utilizar la ecuación de una familia de rectas para obtener la
ecuación de una recta de la familia que satisface una cierta propiedad adicional.

Asi por ejemplo, si se desea encontrar la ecuación de la recta que pasa por el punto P(1, -
3) y es paralela a las rectas de la familia 3x + y ? k = 0 se procede asi:

1. Se obtiene la ecuación de la familia de rectas de la que hace parte la linea que se pide.
Como la familia es paralela a la recta y = -3x + k, la pendiente de las rectas de la
familia es ?3.
Luego, y = -3x + b, b ∈R es la ecuación de las rectas de la familia.

2. La recta buscada de la familia es la recta que pasa por el punto P(1, -3). Luego, su
intercepto b con el eje y es: -3 = -3(1) + b, de donde b = 0. Asi que la recta pedida es
y = -3x.

Familia de rectas que pasan por el punto de intersección de dos rectas dadas no
paralelas.
Sean l y r dos rectas dadas no paralelas y de ecuaciones A1x + B1y + C1 = 0 y A2x + B2y +
C2 = 0 respectivamente.

Entonces, para todo k ∈R , la expresión:

A1x + B1y + C1 + k(A2x + B2y + C2) = 0 (1)

representa una recta (diferente de r) que pasa por el punto de intersección P(xo, yo) de las
rectas l y r.

Nótese que cuando k = 0, obtenemos la ecuación de la recta l.

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fig. 4.20.

Para demostrar la afirmación que indica la igualdad (1), se toma un número real k fijo y se
escribe (1) en la forma:

(A1 + kA2)x + (B1 + kB2)y + (C1 + kC2) = 0 (2)

que es la forma general de la ecuación de una recta.

Nótese que ambos coeficientes (A1 + kA2) y (B1 + kB2) no pueden ser cero, porque de ser
asi, se tendría:

, lo cual es contradictorio puesto que las rectas l y r no


son paralelas.

Tómese ahora, ko fijo, ko ∈R y considere la recta de ecuación:

(A1 + koA2)x + (B1 + koB2)y + (C1 + koC2) = 0 (3)

Ahora,

(A1 + koA2)xo + (B1 + koB2)yo + (C1 + koC2) =

(A1xo + B1yo +C1) + ko(A2xo + B2yo +C2) (4)

Pero como P(xo, yo) es el punto de intersección de l y r, satisface entonces sus ecuaciones.
Esto es,

A1xo + B1yo +C1 = 0 y A2xo + B2yo +C2 = 0.

En consecuencia (4) se transforma en :

(A1 + koA2)xo + (B1 + koB2)yo + (C1 + koC2) = 0 lo que indica que el punto P(xo, yo) está
sobre la recta cuya ecuación es (3).

Se ha demostrado asi que la ecuación de la familia de rectas que pasan por el punto de
intersección de:

A1x + B1y+C1 = 0 y A2x + B2y+ C2 = 0 es:

A1x + B1y+C1 + k(A2x + B2y+ C2) = 0, k ∈R .

Para hallar la ecuación de una recta n que pase por el punto de intersección de otras dos
rectas dadas l y r, se escribe la ecuación de la familia de rectas que pasan por el punto de
intersección de l y r y se utiliza la información adicional sobre n para hallar el valor del

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parámetro k.

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