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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ONDAS
1. DEFINIR QUE SON ONDAS MECÁNICAS
Y ELECTROMAGNÉTICAS.

2. DEMOSTRAR POR DEFINICIÓN Y EJEMPLO EL


MOVIMIENTO ONDULATORIO.

3. DEFINIR Y RELACIONAR LOS COMPONENTES


DE UNA ONDA
LAS ONDAS

 En términos físicos: una onda


es una perturbación que se
propaga en un medio
material (por ejemplo una
cuerda) o por el vacío (las
ondas electromagnéticas).

El medio perturbado puede ser


de naturaleza diversa como aire,
agua, un trozo de metal, el
espacio o el vacío.
Energía y
Cantidad de
Movimiento
 Tenemos un Movimiento Ondulatorio cuando se
propaga una perturbación en un medio. Las
partículas que constituyen el medio, NO se
propagan con la perturbación, solo la transmiten,
para lo que vibran alrededor de su posición de
equilibrio: SE TRANSPORTA, POR LO TANTO
ENERGÍA Y Cantidad de Movimiento, NO MATERIA
FRENTE DE ONDA

Es el lugar geométrico de los puntos que están en el mismo


estado de vibración.

Rayo es la perpendicular al frente de onda en cada punto,


indica la dirección de propagación de la onda.
Los frentes de onda pueden tener formas muy diversas:

• Si las ondas se propagan en una sola dirección los frentes de onda serían planos paralelos y la
perturbación se denomina onda plana.
• Si la onda se genera en un foco puntual y la perturbación se propaga con la misma velocidad en todas las
direcciones, la perturbación llegará simultáneamente a puntos equidistantes del foco, siendo los frentes
de onda esferas, la perturbación será una onda esférica.
• Si la fuente de la onda está distribuida sobre un eje o línea recta, los frentes de onda serán superficies
cilíndricas y la perturbación será una onda cilíndrica.
• Las ondas circulares son ondas bidimensionales que se propagan sobre una superficie, en la que se
produce una perturbación en un punto que da lugar a frentes de onda circulares.

Onda plana Onda esférica Onda cilíndrica


CLASES DE ONDAS
 Mecánicas: Necesitan un medio natural para su
propagación.

Electromagnéticas: no necesitan un medio natural


(pueden propagarse en el vacío).
CLASES DE ONDAS
 Longitudinales: El medio se desplaza en
la dirección de la propagación.

El aire se comprime y expande en la


misma dirección en que avanza el sonido.
CLASES DE ONDAS
 Tranversales: El medio se desplaza en
ángulo recto a la dirección de la
propagación.

Las ondas en un estanque avanzan


horizontalmente pero el agua se desplaza
verticalmente
 Las ondas longitudinales siempre son
mecánicas. Las ondas sonoras son un ejemplo
típico de esta forma de movimiento ondulatorio.
 Las ondas transversales pueden ser
mecánicas ( ondas que se propagan a lo largo
de una cuerda tensa) o electromagnéticas
(la luz o las ondas de radio).
 Algunos movimientos ondulatorios
mecánicos, como los terremotos, son
combinaciones de movimientos
longitudinales y transversales, con lo que
se mueven de forma circular.
Una onda puede consistir también en la propagación de:

• Un solo pulso (pulso de onda) que se caracteriza por tener un principio y un fin y por tanto
una extensión limitada.
• Las partículas del medio se mueven sólo durante el intervalo de tiempo que emplea el pulso
en pasar por ella.
• La forma del pulso puede variar conforme la onda se propaga ensanchándose (dispersión
de la onda), aunque en muchos casos prácticos esta deformación es despreciable
conservándose la forma del pulso.

Pulso de onda en una cuerda


• Una sucesión de pulsos (tren de ondas) idénticos o no.
• Si las perturbaciones son periódicas se tendrá un tren de ondas periódicas, cuyo caso más
simple e importante es el de las ondas armónicas en que cada partícula del medio se
mueve con un MAS.
• Idealmente una onda periódica no tiene principio ni fin y por tanto una extensión ilimitada.
• A diferencia del pulso no se dispersa cuando se propaga.

Onda armónica en una cuerda


DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO ONDULATORIO
UNIDIMENSIONAL
• Sea una función (que podría representar a cualquier magnitud física)
  f x 
si se sustituye x por x-x0 se obtiene la función
  f  x  x0 

que tendría la misma forma que la función original pero aparecería desplazada hacia la
derecha una cantidad x0

• De la misma forma la siguiente función


  f  x  x0 
corresponde a la función original desplazada hacia la izquierda una cantidad x0


  f  x  x0    f x    f  x  x0 

x0 x0

x0 x0 x
16

• Ahora bien si se tiene que x0 varía con el tiempo y es igual a


x0  vt   f x  vt 
se obtiene
que representa a una curva viajera que se mueve hacia la derecha con velocidad v, que se
llama velocidad de fase.
• Del mismo modo
  f x  vt 
representa a una curva viajera que se mueve hacia la izquierda con velocidad v.
 
v v

x x
v v

x x
v v

  f x  vt 
x
  f x  vt 
x
DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO ONDULATORIO
UNIDIMENSIONAL.

• Por tanto una expresión matemática de la forma


x, t   f x  vt 
resulta adecuada para describir una magnitud física (deformación de una cuerda, presión de
un gas, campo eléctrico o magnético,...) que viaja o se propaga sin sufrir deformación a lo
largo del eje x, esto es a una onda unidimensional.
• Un caso particular especialmente interesante es el de una onda armónica o senoidal que
tiene por expresión
 0 Amplitud de onda
x, t   0senk x  vt  k x  vt  Fase de onda
v Velocidad de onda
k número de onda
• Sustituyendo en la onda armónica el valor de x por x+2/k
 2   2 
 x  , t    0senk  x   vt    0sen k x  vt   2   0senk x  vt   x, t 
 k   k 
se vuelve a obtener el mismo valor de la onda armónica.
• Entonces la magnitud
2

k
es el periodo espacial que también se denomina como longitud de onda.
• Entonces el número de onda está relacionado con la longitud de onda a través de
2
k

y la onda armónica puede expresarse como
2
x, t    0senk x  vt    0sen x  vt 

 0

O x

19

• La ecuación de la onda armónica también puede escribirse como


x, t   0sen kx  t 
donde 2v
  kv  Frecuencia angular

• Como además hemos visto que
2
  2 T Periodo
T  Frecuencia
la onda armónica puede también expresarse como
x t
 x, t    0sen 2   
 T 
• El periodo y la longitud de onda están relacionados a través de
   vT La longitud de onda es la distancia que recorre la onda
v
T en un periodo

• En resumen, una onda armónica puede expresarse de las siguientes formas


x t 
 x, t    0senk x  vt    0sen kx  t    0sen2   
 T 

A0
t = t0 x

A1
t = t0 + T/4 x

A2
t = t0 + T/2 x

A3
t = t0 + 3T/4 x

A4
t = t0 + T x
ECUACIÓN GENERAL DEL MOVIMIENTO
ONDULATORIO UNIDIMENSIONAL.
• La ecuación general que describe el movimiento ondulatorio que se propaga con una
velocidad definida v y sin distorsión a lo largo del eje +X o –X es

d 2 2 d 
2
Ecuación básica de una
v onda
dt 2 dx 2
• La solución de esta ecuación es

x, t   f x  vt  x, t   f x  vt   x, t   f1 x  vt   f 2 x  vt 

• Es fácil demostrar que una onda armónica del siguiente tipo


x, t   0senk x  vt 
satisface la ecuación de onda.
Derivando respecto a x y a t se obtiene
d d 2
 k0cosk  x  vt  2
 k 20senk  x  vt 
dx dx
d d 2
 kv0cosk  x  vt  2
 k 2 v 20senk  x  vt 
dt dt
que cumple
d 2 2 d 
2
v
dt 2 dx 2
DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO ONDULATORIO EN
UNA DIRECCIÓN ARBITRARIA

• Hemos visto que la expresión para representar a un movimiento ondulatorio que se propaga
según el eje x (onda plana o unidimensional) es
  f x  vt 
Y
Frente de onda


r Vector de posición de un punto
cualquiera del frente de onda
O x

 u Vector unitario en la dirección de
 u propagación
Z
r P
X
Dirección de
propagación

• De la figura, se observa que  


x  r u
resulta que la onda unidimensional anterior puede expresarse como

  f u  r  vt 
 
• Esta última expresión es bastante útil porque representa a una onda unidimensional que se
propaga en una dirección arbitraria (no solo a lo largo del eje X)
Dirección de
Y propagación

u
Q
P

O r

Z X

• En el caso de una onda plana armónica o senoidal que se propaga en una dirección
arbitraria, escribimos
 
    
x, t   0senk u  r  vt   0sen k  r  t 
donde k  kues el vector de propagación o
vector número de onda
• Para una onda plana que se propaga en una dirección arbitraria, la ecuación de onda se
convierte en
 2 2   2  2  2 
v  2  2  2
t 2
 x y z 
• Un tipo de ondas importantes que se propagan en todas las direcciones del espacio son las
ondas esféricas.
• En estas la perturbación de la magnitud física que se propaga será una función de la
distancia a la que se encuentra del foco donde se generó la onda, r, y el tiempo, t.
Y   r, t 

2 • La ecuación básica de una onda esférica es

r2 1  2 2
  2 2  
v  2 
t 2  r r r 
r1

X • La solución de esta ecuación es de la forma


1
r , t   f r  vt 
r
Z donde el signo menos se utiliza cuando la onda
se aleja del foco puntual.

• De este modo, la expresión de una onda armónica esférica es


0 0
 r , t   senk r  vt   sen kr  t 
r r
ENERGÍA DE UNA ONDA ARMÓNICA
INTENSIDAD

• Se ha indicado en la introducción que una característica importante del movimiento


ondulatorio es que transporta energía (pero no materia). En este apartado se tratará de
caracterizar este transporte de energía.
• Supóngase el caso de una onda armónica que se propaga por una cuerda. Cada trozo de
cuerda de masa m por la que pasa la onda oscila con un MAS,
• Su energía será por tanto

E  m202  x202 donde m  x


1 1
2 2

Densidad lineal
(masa/longitud)

x Longitud de un
trozo de cuerda

• Se define la densidad de energía E como la energía por


unidad de volumen,
E 1 2 2
•Cuerda E    0 donde  Densidad lineal
x 2
E 1 2 2
• Superficie E    0
S 2
donde  Densidad superficial
de líquido
E 1 2 2
• Onda E    0 donde  Densidad volumétrica
V 2
Onda armónica en una cuerda sonora
• Supóngase la onda armónica que se propaga por la cuerda y que en el instante t1 ha
alcanzado el punto P1.
• Durante un intervalo de tiempo t la onda recorre una distancia x = vt .
• De esta forma la energía que ha pasado por P1 durante el intervalo de tiempo t es

1 1
E  202x  202 vt
2 2

• De este modo, se define la potencia P como la energía transmitida en la unidad de tiempo

E 1 2 2 La energía y la potencia transmitidas son


P  lim    0 v proporcionales al cuadrado de la amplitud
t 0 t 2 de la onda
• La intensidad , I, es la energía que atraviesa en la unidad de tiempo un área unidad,
colocada perpendicularmente a la dirección de propagación de la onda.
• Por tanto P  IA donde A es el área
• Al igual que la potencia, la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud.
 Ondas esféricas
• Sea una onda esférica que se propaga en un medio sin disipación de energía y tomamos
dos superficies esféricas situadas a una distancia R1 y R2 del foco (R1 < R2).

P2 • La potencia transmitida a través de cada superficie es

R2 P1 P1  I1 A1  I1 4R12 P2  I 2 A2  I 2 4R22
R1 • Como la energía se conserva en este caso
I1 R22
I1R12  I 2 R22 
P1  P2 I1 4R12  I 2 4R22 I 2 R12
• Y ya que R1 < R2 entonces se tiene que I1 > I2
• Ya que la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud

 01
2
R22  01 R2
 2  01R1  02 R2
 02
2
R1  02 R1
 Ondas planas
• Sea una onda plana que se propaga en un medio en el que no hay disipación de energía.
• Si tomamos dos superficies planas se verifica que

A1 A2 P1  P2 A1  A2
• Con lo cual se tiene que
P1 P2 P1  I1 A1 , P2  I 2 A2 I1  I 2 01  02
 Absorción

• Fenómeno por el que la intensidad de una onda disminuye porque parte de su energía se
disipa en el medio en el que se propaga.
• Para una onda plana que se propaga según el eje x, se verifica la siguiente relación

dI
  dx
l
I
I(o) I(o)e-l • A partir de la cual se obtiene que

x
dx
I x   I 0e  x

 x
 0 x    0 0e 2
SUPERPOSICIÓN O INTERFERENCIA DE ONDAS.
• Cuando dos o más ondas coinciden en el tiempo y en el espacio, la función de onda
resultante es la suma vectorial de las funciones de onda individuales (Principio de
superposición de ondas).
1 x, t   f1 x  vt  2 x, t   f 2 x  vt  x, t   1 x, t   2 x, t   f1 x  vt   f 2 x  vt 

1 2 1
2
2 1
1
2
1+2
1+2

1+2 1+2

1+2
1+2

1
2 1 2
Interferencia Constructiva Interferencia Destructiva
 Interferencias de ondas de igual frecuencia.
P • Supongamos dos fuentes de ondas armónicas S1 y S2 que emiten
ondas en fase (01 = 02 = 0), con idéntica frecuencia y número de
onda y de amplitudes 01 y 02.
• Las expresiones de las dos ondas en un punto P que dista r1 y r2
r1 r2 de las fuentes respectivas es
1  01sen t  kr1  2  02sen t  kr2. 

S1
S2 • La superposición de ambas ondas en P es
  1  1  01sen t  kr1   02sen t  kr2 
• Esto corresponde a la superposición de dos MAS de la misma
frecuencia y con una diferencia de fase igual a
0
  t  kr1   t  kr2   kr2  kr1  k r2  r1 
y 02
δ
con lo que la amplitud del movimiento resultante en P es
kr2 01
0  012  022  20102 cos k r2  r1 
kr1

O x
• La amplitud es máxima e igual a 0 = 01 + 02 cuando
cos   1    2n Interferencia Constructiva

donde n = 0, 1, 2, 3,...

• La amplitud es mínima e igual a 0 = 01  02 cuando


cos   1    (2n  1) Interferencia Destructiva

donde n = 0, 1, 2, 3,...

Interferencia Constructiva Interferencia Destructiva


• Como se observa, el valor de la amplitud del movimiento resultante (o el tipo de
interferencia) depende de la diferencia r2  r1.
• Además, ya que la ecuación r2  r1 = cte corresponde a una hipérbole, se tiene que los
lugares donde se producen las interferencias son superficies hiperbólicas tal que

P Interferencia
constructiva

Interferencia
destructiva
X
S1 S2

-3
3
5/2 -5/2
2 -2
3/2  /2 0 -/2 - -3/2
 Ondas estacionarias.
• Las ondas estacionarias se producen a través de la interferencia de dos ondas idénticas
(igual amplitud, frecuencia y número de onda) que se propagan en sentido contrario.
• Supongamos que tenemos dos de estas ondas propagándose en el eje X y que tienen por
expresión,

1  0sen t  kx 2  0sen t  kx


• La superposición de ambas ondas viene dada por
  1  2  0sen t  kx  0sen t  kx  0 sen t  kx  sen t  kx

Y teniendo en cuenta la siguiente propiedad trigonométrica que establece


A B A B
senA  senB  2 cos sen
2 2
se obtiene que
  1  2  20coskx sent Onda Estacionaria

Y como se observa la onda estacionaria no es una función dependiente de x±vt que es la


característica de las ondas viajeras.
Esta expresión indica que cualquier partícula del medio situada en un punto dado x oscila
con un MAS de amplitud
0r  20coskx
• La amplitud de la onda estacionaria es por tanto una función de la distancia x.
• Adquiere su valor máximo que es igual a,
0r  20 cuando coskx  1  Vientres o antinodos

• Adquiere su valor mínimo que es igual a,


 0r  0 cuando coskx  0  Nodos

• La distancia entre dos vientres consecutivos (dAA)


o entre dos nodos consecutivos (dNN) es
d AA  d NN   2

y la distancia entre un vientre y un nodo


consecutivo (dAN) es

d AN   4

A Antinodos
N Nodos
 Superposición de ondas de distinta frecuencia. Pulsaciones. Velocidad de grupo.
• Supongamos dos ondas armónicas de igual amplitud que se propagan a lo largo del eje X, y
que tienen frecuencias angulares 1 y 2 y números de onda k1 y k2 próximos

1  0sen 1t  k1 x  2  0sen 2t  k2 x 

• La superposición de ambas ondas viene dada por


  2  1  0sen 2t  k2 x   0sen 1t  k1 x 
Y teniendo en cuenta la propiedad trigonométrica
A B A B
senA  senB  2 cos sen
2 2
se obtiene que
   1 k k
  1  2  20cost  kxsen t  kx    2 , k  2 1
 2 2
donde m  1  2  2   , k m  k1  k 2  2  k

• La amplitud de la onda resultante no es constante y viene dada por la expresión


20cost  kx
1 , 2
• La onda resultante está formada por
grupos o paquetes de ondas
x individuales separados por puntos de
x x2 x3
amplitud nula.
1 • La envolvente de la amplitud se
 vg
desplaza a lo largo del eje X con una
v velocidad llamada velocidad de grupo
vg, que viene dada por
x x2 x3 x 
vg 
1 k

• En el límite  d y k dk la velocidad de grupo viene expresada como


v g  d dk
• La velocidad de grupo vg y la velocidad de fase v (v =/k) están relacionadas por
d d kv  dv
vg   vg  v  k
dk dk dk
• Si el medio es dispersivo dv dk  0 vg  v
• Si el medio es no dispersivo dv dk  0 vg  v
REFLEXIÓN
REFRACCIÓN
DIFRACCIÓN

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