GRUPO# 2

INTEGRANTES: JUAN CASTRO

BRYAN HINOJOSA
PRISCILA CERON
JONATHAN ROMERO
ALEXIS FIERRO
VALVULAS DE CONTROL
Y DISTRIBUCION
INTRODUCCION
 Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede

iniciar, detener o regular la circulación de líquidos o gases mediante una

pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios

o conductos.

 Las válvulas son unos de los instrumentos de control más esenciales en la

industria. Debido a su diseño y materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar,

conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de líquidos

y gases, desde los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos.
 La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero

también significa para nosotros la cantidad total de

fluido que ha pasado por una sección de terminada de un

conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es

decir, la cantidad de fluido que circula por una sección

determinada del conducto en la unidad de tiempo.

CATEGORÍAS DE VÁLVULAS

 Debido a las diferentes variables que se pueden presentar no puede haber

una válvula universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos

de la industria se han creado innumerables diseños y variantes con el

paso de los años, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos

los tipos de válvulas recaen en nueve categorías: válvulas de compuerta,

válvulas de globo, válvulas de bola, válvulas de mariposa, válvulas de

apriete, válvulas de diafragma, válvulas de macho, válvulas de retención

y válvulas de desahogo (alivio).

VALVULA DE BOLA

 Las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en las

cuales una bola taladrada gira entre asientos

elásticos, lo cual permite la circulación directa

en la posición abierta y corta el paso cuando se

gira la bola 90° y cierra el conducto.

 Recomendada para

 Para servicio de conducción y corte, sin estrangulación.

 Cuando se requiere apertura rápida.

 Para temperaturas moderadas.

 Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.

 Aplicaciones

 Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas.

 Ventajas Desventajas

 Bajo costo.  Características deficientes para

estrangulación.
 Alta capacidad.
 Alta torsión para accionarla.
 Corte bidireccional.
 Susceptible al desgaste de sellos o
 Circulación en línea recta.
empaquetaduras.
 Pocas fugas.
 Propensa a la cavitación.
 Se limpia por si sola.
 Poco mantenimiento.
 No requiere lubricación.
 Tamaño compacto.
 Cierre hermético con baja torsión (par).
VÁLVULAS DE COMPUERTA

 La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra

el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ángulos

rectos sobre el asiento.

 Recomendada para

 Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulación.

 Para uso poco frecuente.

 Para resistencia mínima a la circulación.

 Para mínimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubería.

 Aplicaciones

 Servicio general, aceites y petróleo, gas , aire , pastas semilíquidas, líquidos

espesos, vapor, gases y líquidos no condensables, líquidos corrosivos.

Ventajas Desventajas

 Control deficiente de la circulación.

 Alta capacidad.
 Se requiere mucha fuerza para accionarla.
 Cierre hermético.
 Produce cavitación con baja caída de presión.
 Bajo costo.
 Debe estar cubierta o cerrada por completo.
 Diseño y funcionamiento sencillos.
 La posición para estrangulación producirá
 Poca resistencia a la circulación. erosión del asiento y del disco.
VÁLVULAS DE GLOBO

 Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la

cual el cierre se logra por medio de un disco o

tapón que sierra o corta el paso del fluido en un

asiento que suele estar paralelo con la circulación

en la tubería.
 Recomendada para

 Estrangulación o regulación de circulación.

 Para accionamiento frecuente.

 Para corte positivo de gases o aire.

 Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación.

 Aplicaciones

 Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilíquidas.

Ventajas Desventajas

 Estrangulación eficiente con estiramiento o  Gran caída de presión.

erosión mínimos del disco o asiento.

 Costo relativo elevado.

 Carrera corta del disco y pocas vueltas para

accionarlas, lo cual reduce el tiempo y

desgaste en el vástago y el bonete.

 Control preciso de la circulación.

 Disponible con orificios múltiples.

VÁLVULAS DE RETENCIÓN
 Hay dos categorías de válvulas y son para uso específico, más bien que para

servicio general: válvulas de retención (check) y válvulas de desahogo (alivio).

Al contrario de los otros tipos descritos, son válvulas de accionamiento

automático, funcionan sin controles externos y dependen para su

funcionamiento de sentido de circulación o de las presiones en el sistema de

tubería. Como ambos tipos se utilizan en combinación con válvulas de control

de circulación, la selección de la válvula, con frecuencia, se hace sobre la

base de las condiciones para seleccionar la válvula de control de circulación.

Válvulas de retención (check).

 La válvula de retención esta destinada a impedir una inversión de la

circulación. La circulación del líquido en el sentido deseado abre la válvula; al

invertirse la circulación, se cierra. Hay tres tipos básicos de válvulas de

retención: 1) válvulas de retención de columpio, 2) de elevación y 3) de

mariposa.
 Recomendada para

 Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.

 Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulación en la tubería.

 Para servicio en tuberías que tienen válvulas de compuerta.

 Para tuberías verticales que tienen circulación ascendente.

 Aplicaciones

 Para servicio con líquidos a baja velocidad.

Válvula de retención de mariposa

 Una válvula de retención de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en

un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco

este a 45° con el cuerpo de la válvula, cuando esta se encuentra cerrada.

Luego, el disco solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el

centro de la válvula para abrir por completo.

 Recomendada para

 Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación en la tubería.

 Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulación.

 Para uso con las válvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete.

 Aplicaciones

 Servicio para líquidos o gases.

 Ventajas

 El diseño del cuerpo se presta para la instalación de diversos tipos de camisas de

asiento.

 Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosión.

 Funcionamiento rápido.

 La sencillez del diseño permite construirlas con diámetros grandes.

 Se puede instalar virtualmente en cualquier posición.

VÁLVULAS DE MARIPOSA

 La válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y

controla la circulación por medio de un disco

circular, con el eje de su orificio en ángulos

rectos con el sentido de la circulación.

 Recomendada para

 Servicio con apertura total o cierre total.

 Servicio con estrangulación.

 Para accionamiento frecuente.

 Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos.

 Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la tubería.

 Para baja ciada de presión a través de la válvula.

 Aplicaciones

 Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con sólidos en suspensión.
Ventajas Desventajas

 Ligera de peso, compacta, bajo costo.  Alta torsión (par) para accionarla.

 Requiere poco mantenimiento.  Capacidad limitada para caída de presión.

 Numero mínimo de piezas móviles.  Propensa a la cavitación.

 No tiene bolas o cavidades.

 Alta capacidad.

 Circulación en línea recta.

 Se limpia por si sola.

VÁLVULAS DE MACHO

 La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que

controla la circulación por medio de un macho

cilíndrico o cónico que tiene un agujero en el

centro, que se puede mover de la posición abierta

a la cerrada mediante un giro de 90°.

 Recomendada para

 Servicio con apertura total o cierre total.

 Para accionamiento frecuente.

 Para baja caída de presión a través de la válvula.

 Para resistencia mínima a la circulación.

 Para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería.

 Aplicaciones

 Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases, corrosivos.

Ventajas
Desventajas

 Alta capacidad.  Requiere alta torsión (par) para

accionarla.
 Bajo costo.

 Desgaste del asiento.

 Cierre hermético.

 Cavitación con baja caída de

 Funcionamiento rápido.
presión.
VÁLVULAS DE DESAHOGO, ALIVIO, Y
SEGURIDAD
 Una válvula de desahogo es de acción automática para

tener regulación automática de la presión. El uso principal

de esta válvula es para servicio no comprimible y se abre

con lentitud conforme aumenta la presión, para regularla.

 La válvula de seguridad es similar a la válvula de desahogo

y se abre con rapidez con un "salto" para descargar la

presión excesiva ocasionada por gases o líquidos

comprimibles.
 Recomendada para

 Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.

 Aplicaciones

 Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.

 Ventajas

 Bajo costo.

 No se requiere potencia auxiliar para la operación

ACTUADORES NEUMATICOS
 Actuadores Neumáticos.
 Consisten tanto en cilindros lineales como en actuadores rotatorios proveedores del
movimiento.
 Son menos costosos y más seguros que otros sistemas
 Es difícil controlar la velocidad o la posición debido a la compresibilidad del aire que se
utiliza.
 En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual
viaja a través de mangueras.
 Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos.
Los robots que funcionan con actuadores neumáticos están limitados a operaciones como la
de tomar y situar ciertos elementos.
 La exactitud se puede incrementar mediante paros mecánicos y los robots accionados en
forma neumática son útiles para la aplicaciones ligera que involucran las operaciones de
recoger-colocar.
Funcionamiento y tipos.

Cilindros o pistones Neumáticos:

 En este tipo de actuador, el movimiento se trasmite mediante la acción de un

pistón alojado dentro de un cilindro a presión.

 Un cilindro está compuesto básicamente de tres partes: El compartimiento, el

émbolo y el vástago.
  Cilindro Tándem:
Cilindros de doble vástago:
Posee vástago en ambos extremos del Son dos cilindros acoplados mecánicamente, de
compartimiento. modo que la fuerza resultante es la suma de la fuerza
de cada cilindro.
 Cilindro de Impacto:
Es un cilindro con dos cámaras de aire, en una de cuales se acumula una presión que luego es
liberada de manera rápida sobre la cámara que contiene el émbolo.

El resultado es un movimiento del vástago con velocidad tal que se transforma en un fuerte
impacto.
Cilindros de simple efecto:
Este término no es dado a los actuadores que utilizan la presión del aire para generar el
movimiento del eje en un solo sentido. Para el regreso, luego de eliminar la presión del aire,
se utilizan resortes que empujan al eje hasta su posición de reposo.
Cilindro de doble efecto:
Son llamados así los actuadores que utilizan el aire a presión para generar los dos
movimientos del eje, es decir, la ida y el regreso.
 Motores de Alertas Rotativas:

Son ligeros y compactos con un arranque y una parada muy rápidos de velocidad variable,
controlarlos resulta relativamente simple aunque no es así controlar la posición con este tipo de
motor.

 Motores de pistones:

Sus características son similares a las de los motores de alertas rotativas aunque la diferencia
entre ambos radica fundamentalmente en que los de pistones son de una velocidad inferior así como el
nivel de vibración.
DESFASE FUERZA/VELOCIDAD

 En los actuadores lineales de doble efecto, se produce un desfase entre la

fuerza provocada a la salida y a la entrada del vástago, y lo mismo ocurre con

la velocidad. Este efecto se debe a la diferencia que hay entre los volúmenes

de las cámaras formadas

F= P·A
 Para el cálculo de la fuerza provocada en el retroceso, aplicaremos la misma
fórmula y valor de presión, pero deberemos tener en cuenta que el área sobre la
cual 6 se aplica ya no es A1, sino A1 menos el área del vástago (ya que ésta no es
efectiva). Nosotros la denominaremos A2.

Con esto tenemos que:

Fretorno= P·A2 , resultando un valor F2
CONCLUSIÓN

 En consecuencia podemos afirmar que en los actuadores de doble efecto,

para igualdad de presión y caudal: • La velocidad de retorno es mayor que la

de avance. • La fuerza provocada a la salida es mayor que la fuerza de

retorno.

 Fsalida>Fretorno

 Vretorno>Vsalida
 CONSUMO DE AIRE
 Para disponer de aire y conocer el gasto de energía, es importante conocer el consumo
de la instalación, cálculo que comenzará por los actuadores (potencia). Para una presión
de trabajo, un diámetro y una carrera de émbolo determinados, el consumo de aire se
calcula como sigue: La formula de cálculo por embolada, resulta:

 Q = 2 (S ⋅ n ⋅ q)
 ACTUADOR PIÑON CREMALLERA

 En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que

acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia
la izquierda o hacia la derecha, según el sentido del émbolo. Los ángulos de giro
corrientes pueden ser de 45º, 90º, 180º, 290º hasta 720º.Es posible determinar el
margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta
la carrera del vástago.
Ventajas
 El aire es de fácil captación y abunda en la tierra
 El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no
existen riesgos de chispas.
 Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fácilmente regulables
 El trabajo con aire no daña los componentes de un
circuito por efecto de golpes de ariete.
 Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o
que dañen los equipos en forma permanente.
 Los cambios de temperatura no afectan en forma
significativa.
 Energía limpia
 Cambios instantáneos de sentido
Desventajas

 En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables

 Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
 Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas
 Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmósfera
 Nomenclatura de elementos
Las válvulas de regulación y control, se nombran y representan con arreglo a su
constitución, de manera que se indica en primer lugar el número de vías (orificios de
entrada o salida) y a continuación el número de posiciones.
1.- Cada posición se indica
por un cuadrado.
2.- Se indica en cada
casilla (cuadrado), las
canalizaciones, el sentido
del flujo y la situación de
las conexiones (vías).
3.- Las vías de las válvulas
se dibujan en la posición
de reposo
La norma establece la identificación de los orificios
(vías) de las válvulas, debe seguir la siguiente norma:
Puede tener una identificación numérica o alfabética.
Conexiones e instrumentos de
medición y mantenimiento.

 Para empezar con los símbolos se

muestran a continuación como se
representan las canalizaciones y los
elementos de medición y
mantenimiento.
7.- Accionamientos.

 En una misma válvula

pueden aparecer varios

de estos símbolos,

también se les conoce

con el nombre de

elementos de pilotaje.

Los esquemas básicos de

los símbolos son:

Consideraciones sobre el diseño de
circuitos hidráulicos.

¿Qué son los circuitos hidráulicos?

Es un sistema que comprende un conjunto interconectado de componentes

separados que transporta líquido. Este sistema se usa para controlar el flujo del
fluido (como en una red de tuberías de enfriamiento en un sistema
termodinámico) o controlar la presión del fluido (como en los amplificadores
hidráulicos).
¿Dónde se los puede utilizar?
Se los puede utilizar en muchas máquinas, equipos como grúas, excavadoras, elevadores,
monta-carga e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido principalmente a las
razones siguientes:
 Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeños motores de accionamiento.
 Los sistemas hidráulicos son muy duraderos y seguros.
 Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin la
necesidad de mecanismos adicionales.
 Un mismo motor puede accionar múltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera
simultánea.
 El motor y los mecanismos de fuerza así como los mandos pueden estar a distancia
acoplados por tubos.
 Pueden lograrse movimientos muy exactos.
 Tienen auto frenado.
Consideraciones para determinar las
características del motor hidráulico

La potencia del motor hidráulico depende del tipo de flujo, es decir, si es

laminar, turbulento o de transición y de las proporciones geométricas de todo el
equipamiento.

Las variables a considerar en el análisis son:

- Medidas del tanque y del agitador

- Viscosidad μ y la densidad ρ del fluido.

- La velocidad de giro del agitador.

Cálculos para satisfacer las necesidades motrices del sistema
- Número de Reynolds:
Para esta aplicación el número de Reynolds es calculado bajo la siguiente expresión:

Donde:
Da: Distancia entre aspas
N : Número de revoluciones por segundo
ρ : Densidad del fluido
μ : Viscosidad absoluta
Criterios para la selección de la
tubería
Para seleccionar la tubería, es necesario tener en cuenta la máxima velocidad de
flujo permitida, la presión máxima de trabajo del sistema, los requerimientos
visuales y económicos de la instalación.

Los ductos de conexión deben soportar las presiones de trabajo con un margen de
seguridad aceptable y deben seleccionarse acorde con las necesidades de la
instalación y la ubicación de la misma: tipo de fluido, temperaturas de operación,
vibración y movimiento relativo entre las partes, entre otros.
Criterios para la selección del
reservorio
Para seleccionar el reservorio se debe tener en cuenta que:
- Las partículas sólidas deben permanecer asentadas (en el fondo) en
el reservorio y el aire debe salir fácilmente.
- Todo el aceite contenido en el sistema se pueda almacenar en él.
- El nivel de aceite debe ser suficiente para evitar entrada de aire a
la bomba, lo que posiblemente provocaría cavitación.
- El volumen sea lo suficientemente grande para disipar la mayor
cantidad de calor generado en el sistema.
- El volumen de aire sea adecuado para permitir la expansión térmica
del aceite.
De acuerdo a lo anterior y considerando una regla práctica de quienes trabajan con el tema, se tiene que el tamaño del reservorio
en gal o m3, debe ser igual a tres veces el flujo volumétrico requerido por el sistema en gal/min o m3/min, respectivamente.

Donde:
V = volumen del reservorio en gal
Q = flujo volumétrico o caudal en gal/min.