PRINCIPIOS DE MECANICA

ALFONSO RAMOS JUÁREZ

 IEST

MISION DEL IEST

Coadyuvar en el proceso de formación
integral de cada uno de sus estudiantes,
los cuales serán personas integras,
excelentes profesionistas y posgraduados
con capacidades de liderazgo, de dirigir y
sostener su propia superacion, animados
por los valores cristianos

PERFIL DEL EGRESADO

Carrera:

MATERIAS
EVIDENCIA 1
Todas
Transcribir el perfil del egresado de
su carrera
 OBJETIVO GENERAL DE LA MATERIA:

 El alumno: 
 Analizará los conceptos que fundamentan a la mecánica, sus
métodos y condiciones específicas que definen el equilibrio,
reposo y movimiento.
  
 Analizará en el planteamiento y solución de problemas
característicos, las condiciones bajo los cuales los principios de
la estática y la dinámica deben ser aplicados, así como las
herramientas relacionadas en la solución de casos específicos
  
 Valorará la utilidad de los diferentes principios en que se
sustenta la mecánica aplicada, como explicación al
comportamiento de un cuerpo en su estado de reposo o
movimiento.
 OBJETIVO PERSONAL

DESARROLLO DESARROLLO
DE HABILIDADES DE ACTITUDES CONOCIMIENTOS
AUTOAPRENDIZAJE RESPONSABILIDAD
BÁSICOS
COMUNICACIÓN RESPETO
TRABAJO EN EQUIPO COMPROMISO SOCIAL

DESARROLLAR EN EL ALUMNO HABILIDADES, ACTITUDES

Y CONOCIMIENTOS BÁSICOSQUE LES PERMITA REALIZARSE COMO
PERSONAS Y COMO PROFESIONISTAS
 CRITERIOS DE EVALUACION

 Criterio Calificación Parcial

 Examen 60 % (incluye 10% exámenes rápidos)
 (Portafolio de evidencias)
 Tareas y Trabajos 40 %
 Calificación del periodo 100 % 

 Criterio Calificación Final

 Examen Final 40 % 
 Promedio 55 % 
 Portafolio 5 % Obligatorio
 Promedio Final 100 % 
 Dentro tareas y trabajos, se contemplan las tareas, los trabajos
de investigación los trabajos en equipo, los trabajos en clase.
 Las participaciones, y correcciones que le hagan al maestro
durante la clase se tomaran con un +2 puntos extras.
 Los exámenes rápidos, si los hay, se incluirán dentro del 70 % del
examen
PRINCIPIOS DE MECANICA

CONCEPTOS BÁSICOS

ALFONSO RAMOS JUÁREZ

 PRINCIPIOS DE MECANICA
1. CONCEPTOS BÁSICOS

1.1 Fuerzas, pares, momentos, y diagramas de cuerpo libre.

1.2 Resultantes de sistemas de fuerzas: concurrentes,
coplanares, y en el espacio.
1.3 Ecuaciones en equilibrio.

ALFONSO RAMOS JUÁREZ

 CONTENIDO
 Temas y subtemas
 1.- Conceptos básicos
 1.1.- Fuerzas, pares, momentos y diagramas de cuerpo libre
 1.2.- Resultante de sistemas de fuerzas: concurrentes, coplanares, y
en el espacio
 1.3.- Ecuaciones de equilibrio
 2.- Centroides y centros de gravedad
 2.1.- Centro de gravedad de un sistema de partículas y de un
cuerpo
 2.2.- Centroides y centros de gravedad por integración
 2.3.- Centroides y centros de gravedad de áreas compuestas
 2.4.- Teorema o Proposición de Pappus
 3.- Fricción
 3.1.- Naturaleza. Leyes, coeficiente y ángulo de fricción
 3.2.- Tipos de problemas involucrando fuerzas de fricción
 CONTENIDO
 4.- Segundos momentos o momentos de inercia
 4.1.- Definiciones
 4.2.- El teorema de los ejes paralelos para áreas y masas
 4.3.- Segundos momentos de área por integración
 4.4.- Radios de giro de áreas y de masas
 4.5- Momento de inercia de áreas y masas compuestas
 4.6.- Productos de inercia de áreas compuestas
 5.- Cinemática y cinética de partículas
 5.1.- Tipos de movimientos de partículas
 5.2.- Leyes de Newton de movimiento
 5.3.- Movimiento del cuerpo rígido
 5.4.- Rotación
 5.5.- Velocidades y aceleración relativas:
 5.5.1.- Centros de velocidad instantáneo
 5.5.2.- Movimiento plano
 CONTENIDO
 6.- Metodologías de análisis del movimiento
 6.1.- Cinética – Fuerza, masa y aceleración
 6.2.- Cinética – Trabajo y energía
 6.3.- Cinética – Impulso y momentum
 FUERZA

 F=ma
 FUERZA
 ACELERACIÓN
 MASA
 PESO
 Libra fuerza4.4482N
 Slug 14.5938 Kg
 Pie 0.3084 m
 1 kg 2.205 lb masa
 Pulgada 2.54 cm
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)
 Múltiplos Símbolo Valor
 Giga G 10 9
 Mega M 106
 Kilo K 103
 Hecto H 102
 Deca D 10
 Unidad 1
 deci d 10-1
 centi c 10-2
 mili m 10-3 micro
µ 10-6
 nano η 10-9
 pico ƒ 10-12
 e r
EVIDENCIA 2
a c
o h
N
1. ¿Cuál es el peso en newtons de un objeto que posee una masa de (a) 8 kg, (b) 0.04 g y (c)
760 Mg?
2. La madera tiene una densidad de 4.70 slug/ pie¿Cuál es su densidad expresada en unidades
SI?
3. Utilizando la tabla 1-3, determine su propia masa en kilogramos, su peso en newton y su
altura en metros.
4. Convierta: (a) 20 libras*pie a N*m, (b) 450 libras/pie a kN/m y (c) 15 pies/h a mm/s.
5. Determine el número de milímetros cúbicos contenidos en una pulgada cúbica.
6. Un disco de acero tiene un diámetro de 500 mm y un espesor de 70 mm. Si la densidad del
acero es de 7850 kg/m, determine el peso del disco en libras.
7. Si un objeto posee una masa de 40 slugs, determine su masa en kilogramos.
8. Utilizando las unidades base del sistema SI, muestre que la ecuación es una ecuación
dimensional homogénea, la cual da el valor de F en newtons. Calcule la fuerza gravitacional
que actúa entre dos esferas idénticas que están en contacto una con otra. La masa de cada
esfera es de 150 kg y el radio es de 275 mm.
9. Calcule cada una de las siguientes expresiones con tres cifras significativas y exprese cada
respuesta utilizando los prefijos apropiados en el sistema SI: (a) (212 mN), (b) (52 800ms) y
(c) [548(10)] ms.
10. Si un hombre pesa 155 libras en la tierra, exprese (a) su masa en slugs, (b) su masa en
kilogramos y (c) su peso en newtons. Si el hombre estuviera en la Luna, en donde la
aceleración debida a la gravedad es de = 5.30 pies/, determine (d) su peso en libras y (e) su
masa en kilogramos.
11. Calcule cada una de las siguientes expresiones y represente cada respuesta en el sistema SI
utilizando el prefijo apropiado: (a) (648 µm)/43 ms, (b) (28ms) (0.458 Mm)/ (348 mg) y (c)
(2.68 mm) (426Mg).
 PROBLEMA 3.2

 Una avioneta sale del aeropuerto en un día

nublado y momentos después es avistado a
215 Km. de distancia, en una dirección que
forma un ángulo de 22° al este del norte
(noreste) a que distancia se encuentra al
norte del punto de partida, a que distancia
se encuentra al este del punto de partida,
(encuentre las componentes)
N

E
 COMPONENTES
A
DE UN VECTOR

215 Km

(199.34Km) j A= 215 Km. dirección

 que forma un ángulo de
22º 68 con el eje xx

68º

(80.54Km)i


A  (80.54Km)i  (199.34Km) j

A  (Acos  )i  (Acos  )j ¿Vector unitario?

  k
 VECTOR UNITARIO
Vector unitario tiene magnitud =1 y sirve para indicar la
dirección (ángulos) del vector
A 
A  (Acos  )i  (Acos  )j

A A cos  A cos 
 
A A A
215 Km

Aˆ  1 cos   1 cos 
(199.34Km) j

22º
Aˆ  cos   cos 

 80.54Km 199.34Km
68º
A i  j
215Km 215
(80.54Km)i

A  0.3746i  0.9271j
1
cos 0.3746i  68º

A 1 cos 1
0.9271j  22º
 PROBLEMA 3.3
 Tenemos tres vectores, a; b; c.
 a con magnitud de 4.5m y un ángulo de 290º
 b con magnitud de 3.3m y un angulo de 120º
 con 3.7m y un angulo de 180º

Encuentre las componentes de cada vector

y exprésalos en forma cartesiana y determine
su vector unitario

a  (1.54mts)i  (-4.23mts) j

b  (-1.65mts) i  (2.86mts)j

c  (-3.7mts)i

EVIDENCIA 3
 PROBLEMA 3.4
 De los tres vectores, a; b; c. del problema
anterior
 Encuentre las resultantes que se piden

a  (1.54mts)i  (-4.23mts) j

b  (-1.65mts) i  (2.86mts)j

c  (-3.7mts)i

   
R a b c R  Magnitud
ˆ
R  Vector unitario
Dirección de R

   
R  a b c

EVIDENCIA 4
 PROBLEMAS
EVIDENCIA 5

1.40 Determine la dirección (ángulos directores de la resultante del problema

1.37)
1.41 Determine el vector unitario de la primera fuerza del problema 1.37
1.42 Determine el vector unitario de la resultante del prob 1.37
 PROBLEMAS
EVIDENCIA 6

RESOLVER:
Problemas 2.23; 2.24; 2.33; 2.35; 2.37

e r
a c
o h
N
 PROBLEMA 2.2
 Un lanchón es arrastrado por 2 remolcadores. Si la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores debe ser de R=5000 lb dirigidas a lo largo
del eje del lanchón, determine:
 A) La tensión en cada una de las cuerdas si sabemos que   45
 B) El valor de  de manera que la tensión en 2 sea mínima y cual es la
tensión


  45

EVIDENCIA 7
Método gráfico
 PROBLEMA 2.2
 Un lanchón es arrastrado por 2 remolcadores. Si la resultante de las
fuerzas ejercidas por los remolcadores debe ser de R=5000 lb
dirigidas a lo largo del eje del lanchón, determine:
 A) La tensión en cada una de las cuerdas si sabemos que   45
 B) El valor de  de manera que la tensión en 2 sea mínima la
magnitud de la tensión

EVIDENCIA 8
Mediante vectores unitarios
 REPASO DE TRIGONOMETRIA
PARA RESOLVER UN TRIANGULO NO RECTANGULO
Ley de los senos
a b c
 
senA senB senC
b
A C
a c a 2  b 2  2 ab cos C

c B

b c=5000 lb b=3660 lb
A C
a A=30° A=
C= C=105°
c B
B=45° B=
a= c=
b= a=2600 lb
 PROBLEMA 2.2
 Un lanchón es arrastrado por 2 remolcadores. Si la resultante de las
fuerzas ejercidas por los remolcadores debe ser de R=5000 lb
dirigidas a lo largo del eje del lanchón, determine:
 A) La tensión en cada una de las cuerdas si sabemos que   45
 B) El valor de  de manera que la tensión en 2 sea mínima, la
magnitud de la tensión

EVIDENCIA 9
Mediante Trigonometría
 PROBLEMA 2.9
 Un carrito que se mueve en sentido horizontal, esta sometido a 2
fuerzas, si   45 determine:
 A) La magnitud de la fuerza P de tal manera que la fuerza resultante
ejercida sobre el carrito sea vertical
 B) El valor de la magnitud de la resultante

  45

EVIDENCIA 10
Mediante los 3 métodos anteriores
 PROBLEMA 2.11
 Un tanque de acero es colocado dentro de una excavación, si se
sabe que   20 determine:
 A) La magnitud de la fuerza P requerida para que la resultante R de
las 2 fuerzas aplicadas en A sea vertical,
 B) La magnitud de la resultante

  20

EVIDENCIA 11
Mediante los 3 métodos anteriores
 C(-2;4) Y B B (5;4)

 VECTOR DE POSICION
 Es el vector que fija un rAB
punto con relación a otro
se le representa con r

A (1;2)
rAB=(XB- XA )i+(YB- YA )J

O(0;0)
-6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6

Determine rOC
OC=-2i+4j

roc=(Xc- XO )i+(YC- YO )J
roc=(-2-0)i+(4-0)J
D(-4;-3)
roc=-2i+4J
Determine rAB
AB=4i+2j

rAB=(5-1)i+(4-2)j
 C(-2;4) Y B B (5;4)

 VECTOR DE POSICION rAB  4 2  2 2  4.47

 Es el vector que fija un rAB
punto con relación a otro
se le representa con r

A (1;2)
rAB=(XB- XA )i+(YB- YA )J
rAB=(5-1)i+(4-2)j
Magnitud de rAB
rAB=4i+2j

O(0;0)
-6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6

Determine rCB
Determine rBC
Determine rAC
D(-4;-3) Determine rDC
Determine rCD
Determine rDB
 VECTOR DE POSICION
 Es el vector que fija un
punto con relación a
otro se le representa EN EL ESPACIO
con r

rAB=(XB- XA )i+(YB- YA )J +(ZB-ZA)K

Determine su vector de posición

Cual es la longitud de la cuerda colocada en el salon de clase rAB 
Determine el vector unitario
Determine su dirección indicando sus ángulos directores α β γ
 PROBLEMA Evidencia 12
Y

Un hombre esta jalando una cuerda, determine:

a) El vector de posición de la cuerda. b) El vector unitario c) Sus ángulos
directrices α; β; γ
 PROBLEMA Evidencia 13
 Una banda de hule elástica se encuentra fija en los puntos A y B como
se muestra en la figura. Determine (su vector de posición) su longitud
medidas desde A hacia B. y sus angulos directores

z
PROBLEMA Evidencia 14
 Se cambio el florero por uno de 8Kg y se encuentra sostenido por 2 alambres de acero según la figura

DETERMINE:
a) vector F1 en función de su magnitud
b) Vector F2 en función de su magnitud
2.0m 1.0m
c) Vector fuerza W
d) Magnitud de F2 y F2

B(1.0;1.5)

A(-2.0;0.8)
1.5m

0.8m

(0;0)
Trabaje con 3 decimales

W= 50N

EVIDENCIA 15
Presentar este problema
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
P3-48 La cubeta mostrada en la figura tiene un peso total de 20
libras.
Determine la fuerza que están soportando los cables DA; DB; DC

PROBLEMA Evidencia 16
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
3.46 Determine la tensión que actúa en cada uno de los tres cables
para soportar el semáforo de 15 Kg. (El valor de h=4 m.)

FAB= 441 N
FAC= 515 N
FAD= 221 N

PROBLEMA Evidencia 17
1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO

PROBLEMA Evidencia 18
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS
 MOMENTO: El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un
eje, da a conocer en que medida existe tendencia en una fuerza a
causar la rotación de un cuerpo con respecto al punto o al eje
1. El momento Mo llamado también torque, se calcula Fxd
2. d es el brazo de palanca y es la distancia del punto al vector fuerza,
esta distancia es perpendicular al vector (en un plano)

3. En el espacio el momento Mo se calcula Mo =rxF

1. Determine el momento que la fuerza F=800 N ejerce en los puntos
A; B; C; D de la estructura mostrada
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS
1. Determine el momento que la fuerza F=100 N ejerce en el punto O
en cada caso

1. Determine el momento resultante

sobre el punto O
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS

1. Determine el momento resultante sobre el punto O

PROBLEMA Evidencia 19
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS
1. Determine el momento que la fuerza F=200 N con respecto al
punto A de la estructura mostrada si
a) θ=30°
b) θ=180°
c) θ=128°

PROBLEMA Evidencia 20
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
 SOPORTE DE CUERPOS RIGIDOS SUJETOS A SISTEMAS DE FUERZAS

1. REACCIONES EN LOS SOPORTES

 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
 SOPORTE DE CUERPOS RIGIDOS SUJETOS A SISTEMAS DE FUERZAS

1. REACCIONES EN LOS SOPORTES

 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS
Determine las componentes de la reacción horizontal y vertical para
la viga cargada como se muestra en la figura.
Desprecie el peso de la viga

PROBLEMA Evidencia 21
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS
La cuerda mostrada soporta una fuerza de 100 lb y pasa a traves de
una polea sin fricción.
Determine la tensión en la cuerda en C
Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el
punto A

PROBLEMA Evidencia 22
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS
El enlace mostrado esta conectado en el punto A y descansa sobre
un soporte liso en B, calcule las componentes horizontal y vertical
de la reacción del perno en A

PROBLEMA Evidencia 23
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS
Una fuerza de F=150 lb actúa sobre el extremo de la viga.
Determine la magnitud y dirección de la reacción en el perno A y la
tensión en el cable

PROBLEMA Evidencia 24
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS
La plataforma tiene un peso de 250 lb (actuando en el centro de
gravedad G1). Se desea soportar una carga máxima de 400 lb
ubicada en el punto G2 Determine el contrapeso mínimo que deberá
colocarse en B para evitar que la plataforma se ladee

PROBLEMA Evidencia 25
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS
La grúa es soportada por un collarín liso en B y un cojinete de empuje en
A. Si el collarín liso B puede soportar una fuerza de 12 KN antes de que
falle, determinar la carga máxima P que puede levantar la grúa, El
cojinete de empuje A puede soportar cargas verticales y horizontales

PROBLEMA Evidencia 26
 1.3.- ECUACIONES DE EQUILIBRIO
MOMENTOS
La grúa viajera en voladizo se utiliza para soportar cargas de 780 lb. Si el gancho
T puede ubicarse en cualquier lugar dentro del rango de
1.5 ft ≤X≥ 7.5 ft Determine la máxima magnitud de la reacción en los soportes A
y B Observe que los soportes son collarines que le permite a la grua girar
libremente con respecto a su eje vertical. El collarín en B soporta una fuerza en la
dirección vertical mientras que el que se encuentra en A no

PROBLEMA Evidencia 27
 CONCEPTOS BÁSICOS

 XX
 LO
 ME
 SE
 F
 M
 F
 P