ELECTRICIDAD DE CORRIENTE CONTINUA

APLICADA A PALAS Y CAMIONES

MINEROS KOMATSU
 Objetivo

Aplicar los conceptos de

electricidad de corriente
continua, para realizar el
mantenimiento de los sistemas
eléctricos de Palas y Camiones
Mineros KOMATSU, cumpliendo
rigurosamente las normas de
calidad, y seguridad, exigidas por
el fabricante.
EL ATOMO

PROTON ( p+)

NEUTRON ( n )

ELECTRON ( e )
 Elementos de un Átomo
Para comprender la electricidad
comenzaremos con el bloque fundamental de
la materia, el átomo. El núcleo de un átomo
está formado por protones y neutrones. Los
protones tienen carga positiva, los neutrones
son neutros. Los electrones orbitan el núcleo y
tienen carga negativa. En la ilustración sólo se
muestran los protones y electrones, el cuerpo
azul del núcleo representa los neutrones.
 Electrones libres
Los electrones de la capa exterior pueden ser
liberados de su órbita por fuerzas externas
tales como un campo magnético, la fricción, o
por acción química. Estos son llamados
electrones libres. El movimiento de estos
electrones libres es la base de la electricidad.
DESPLAZAMIENTO DE ELECTRONES
 ATOMO DE COBRE

EL COBRE ESTA FORMADO

POR:
29 ELECTRONES
29 PROTONES
29 NEUTRONES

EN LA PRIMERA CAPA
HAY 2 ELECTRONES
29 p+
29 n
EN LA SEGUNDA CAPA
HAY 8 ELECTRONES

EN LA TERCERA CAPA
HAY 18 ELECTRONES

EN LA ULTIMA CAPA
HAY 1 ELECTRON
 Conductores
Buenos conductores:
Cobre
Plata
Aluminio
Zinc
Brass
Hierro Buenos conductores:
Una corriente eléctrica es producida cuando Cobre
los electrones libres se mueven de un átomo al Plata
próximo. Los materiales que permiten que Aluminio
muchos electrones se muevan libremente se Zinc
llaman conductores. Brass
Hierro
 Aisladores

Los materiales que permiten el

flujo de muy pocos electrones,
son llamados aisladores.

Buenos Aislantes:
Plástico
Goma
Vidrio
Mica Cerámica
 Conductores y Aisladores trabajando
juntos
Muchos dispositivos eléctricos tales
como un cable, son combinaciones de
conductores y aisladores. La aislación
alrededor del conductor de un cable
permite que la corriente fluya sólo en
el conductor.
 Cargas Eléctricas
Los materiales que tienen un exceso de
electrones se dice que tienen una carga
negativa. Los materiales con más protones
que electrones se dice que tienen una carga
positiva. Los elementos con igual número de
electrones y protones se dice que son neutros
(sin carga). Los cuerpos cargados tienen un
campo eléctrico invisible a su alrededor que
puede ser representado por líneas de fuerza
radiando desde una carga positiva y hacia una
carga negativa. Cargas contrarias se atraen y
cargas iguales se repelen.
 Corriente
La corriente es el flujo de electrones
libres en un material, de un átomo a
otro en la misma dirección general. Se
designa con el símbolo I y su unidad es
el amperio.
 Corriente

Es conveniente distinguir entre flujo de

electrones y flujo de corriente. La
convención teórica del flujo de
corriente ignora el flujo de electrones
y establece que la corriente fluye
desde el terminal positivo al negativo
(en cambio el flujo de electrones va del
terminal negativo al positivo.)
 Voltaje

La fuerza que hace que la corriente

fluya a través de un conductor es
llamada fuerza electromotriz (f.e.m.),
que resulta de una diferencia de
potencial. La diferencia de potencial es
más comúnmente llamada voltaje y su
unidad de medida es el voltio.
 Voltaje
Todas las fuentes de voltaje continuo (cd o cc)
tienen un exceso de electrones en un terminal
y muy pocos en el otro. Esto produce una
diferencia de potencial entre los terminales.
Esta diferencia de potencial puede ser causada
por un proceso electroquímico, tal como en
una batería, por inducción magnética, tal
como en un generador de potencia, o por un
proceso fotoeléctrico, tal como en una celda
solar.
 Fuentes de corriente continua en palas y camiones
Además del sistema de generación de corriente
continua el sistema posee un banco de baterías que
alimenta los circuitos de la máquina en la partida

4 x 12v Baterías
 Resistencia
En alguna medida, todos los materiales impiden el
paso de la corriente. Esta propiedad es llamada
resistencia. La unidad de medida para la
resistencia es el Ohm, que es simbolizado por la
letra griega omega (Ω). La resistencia se
incrementa cuando se produce un incremento en
la longitud o un decremento en la sección
transversal del material. Los dispositivos
fabricados con un valor de resistencia específico,
reciben el nombre de resistencias. Los aislantes
poseen una muy alta resistencia al flujo de
corriente; en cambio, los conductores tienen bajas
resistencias, y permiten que la corriente fluya
libremente.
 CIRCUITO BASICO
RESISTENCIA

CONDUCTOR
CONDUCTOR

SWITCH

CONDUCTOR CONDUCTOR

+ _
VOLTAJE = FUERZA

FUENTE DE ENERGIA
 CIRCUITO BASICO

INTENSIDAD

INTENSIDAD
I
N
I T
N E
T N
E S
N SWITCH I
S D
I A
D D
A
D

+ _
VOLTAJE = FUERZA

FUENTE DE ENERGIA
 Ley de Ohm

La ley de Ohm es la fórmula

básica usada en circuitos
eléctricos. Establece que la
corriente varía directamente
proporcional con el voltaje e
inversamente proporcional con la
resistencia.
Ley de Ohm Una forma fácil de
recordar la ley de
Ohm es utilizando
un triángulo
mostrado en la
figura. Cubra la
cantidad
desconocida con su
dedo y las letras
que quedan
muestran como
calcular la
desconocida.
 Ley de Ohm

Recuerde:
La corriente es expresada en
amperios.
El voltaje es expresado en
voltios.
La resistencia es expresada en
Ohmios (Ω).
 Ley de Ohm

El siguiente circuito es usado

para resolver el valor de la
corriente.
 Circuito Serie Resistivo
Un circuito serie se forma cuando un número dado de resistencias
se conectan terminal con terminal de tal forma que sólo hay un
camino para que fluya la corriente. En un circuito serie los valores
de las resistencias se suman. Por ejemplo, la resistencia total o
equivalente (Rt) en el circuito serie de la figura es 16100 Ohmios.
 El Voltaje en un Circuito Serie
El voltaje a través de cada resistencia
en un circuito serie es referido como
una caída de voltaje. La caída de
voltaje a través de cada resistencia es
el producto del valor de la resistencia
(en ohmios) y la cantidad de corriente
fluyendo a través de ella (en
amperios).
 Circuito Paralelo

Un circuito paralelo es aquel que

presenta más de un camino para
la corriente. Cuando dos o más
resistencias son ubicadas en un
circuito una al lado de la otra se
dice que el circuito es paralelo.
 Circuito Paralelo: Resistencia Equivalente

Para determinar la resistencia

total de un circuito paralelo
cuando todas las resistencias
tienen igual valor, divida el valor
de una resistencia por la cantidad
total de resistencias que hay en
el circuito.
 Circuito Paralelo: Resistencia Equivalente

Para determinar la resistencia

total de un circuito paralelo
cuando las resistencias tienen
distinto valor, se debe aplicar la
fórmula:

Donde n es el número de resistencias que

hay en el circuito.
 Circuito Paralelo: Resistencia Equivalente

Ejemplo: Determinar la
resistencia equivalente en el
siguiente circuito.

Circuito
equivalente
 El voltaje en un circuito en paralelo
Cuando las resistencias se ubican
en paralelo con la fuente de
voltaje, el voltaje en cada
resistencia es el mismo.
 La corriente en un circuito en paralelo
La corriente que fluye a través de cada
resistencia en un circuito en paralelo
es igual al voltaje dividido por el valor
de la resistencia en cada rama del
circuito. La corriente total que fluye a
través del circuito es igual a la suma de
las corrientes que fluyen por las ramas
del circuito.
 La corriente en un circuito en paralelo
Cuando las resistencias del circuito
paralelo son de distinto valor, la
oposición al flujo de la corriente no es
la misma en cada rama. La corriente es
mayor a través del camino de menor
resistencia.
 Circuitos Mixtos

En la práctica suele encontrarse

circuitos con combinaciones de
resistencias en serie y en
paralelo. Circuito Serie

Circuito Paralelo

Circuito Compuesto
 Circuitos mixtos

Los circuitos compuestos pueden

ser reducidos a un circuito
simple.
Ejemplo:
Circuitos mixtos:
Baterías
 Circuitos mixtos:
Baterías
Desconectador manual de baterías
 Parrillas de retardo

Las parrillas de retardo son

elementos resistivos que pueden
ser conectados tanto en serie
como en paralelo.
Circuito parrillas
Circuito parrillas

Camión 830E
 Potencia
Cuando una fuerza aplicada produce movimiento,
se dice que se está realizando TRABAJO. En un
circuito eléctrico, la fuerza aplicada es el voltaje y la
corriente es el movimiento. La razón a la que es
realizado el trabajo es llamada POTENCIA. La
potencia consumida en un circuito eléctrico
depende de la cantidad de corriente que pasa a
través de la resistencia por un voltaje dado. La
potencia se calcula multiplicando el voltaje por la
corriente y su unidad es el watt o vatio.
 Electricidad y Magnetismo
El entendimiento del magnetismo es crítico para el
entendimiento de la electricidad, ya que el
magnetismo es usado para producir corriente
eléctrica, y la corriente eléctrica produce una fuerza
magnética asociada.
Características de los magnetos:
Atraen y mantienen sujeto al hierro.
Asumen orientación norte-sur.
 Electricidad y Magnetismo

Los magnetos permanentes no

necesitan corriente eléctrica para
mantener su fuerza magnética.
Los tres tipos más comunes de
magnetos permanentes son:
Herradura
Barra
Aguja de brújula
 Principios Magnéticos
Todo imán tiene dos polos, un polo norte y un polo sur. Éstos son los puntos
donde ocurre la máxima atracción. Las líneas de flujo invisibles salen del polo
norte y entran al polo sur.
• Mientras que las líneas de flujo son invisibles, los efectos del campo magnético
pueden hacerse visibles.

• Cuando una hoja de papel es ubicada sobre un imán y se esparcen limaduras

de hierro sobre él, las limaduras de hierro se autoordenarán a lo largo de las
líneas de flujo invisibles.
 Principios Magnéticos

•Las líneas de flujo magnético fluyen del polo norte al polo sur.
 Principios Magnéticos

¿Qué sucede cuando se coloca

un imán junto a otro?
 Principios Magnéticos

¿Qué sucede cuando se coloca

un imán junto a otro?
 Electromagnetismo
Siempre que una corriente circula por
un conductor, existe un campo
magnético alrededor del conductor.
La dirección de la corriente y la del
campo magnético están relacionadas
por la regla de la mano derecha.
 Electromagnetismo
Una bobina de alambre en la que circula una corriente, actúa
como un imán. Las espiras individuales generan pequeños
campos magnéticos.
Los campos magnéticos individuales se suman unos con
otros para formar un gran campo magnético.
La fuerza de este campo puede ser incrementada agregando
más vueltas a la bobina o por aumento del valor de la
corriente.
También se puede aplicar la regla de la mano derecha a la
bobina.
Electromagnetismo en un solenoide
 Solenoide
• Solenoide del
La función del solenoide es motor de arranque.
desplazar un núcleo para generar
un accionamiento.
 Solenoide
Solenoide en el motor de • En el plano del
arranque camión
Solenoide de control de la pala
Solenoide de Control de Frenos
 Electroimanes

•Se puede construir un electroimán arrollando una

bobina de alambre alrededor de un núcleo.
•El núcleo es usualmente de hierro dulce, el cual
conduce las líneas de flujo magnético con relativa
facilidad.
•Cuando la corriente circula a través de la bobina, el
núcleo llega a magnetizarse
•La habilidad para controlar el tamaño y dirección de
la fuerza magnética hace útiles a los electroimanes.
 Electroimanes
Una gran variedad de dispositivos eléctricos tales como
motores, disyuntores, contactores, relés, y partidores de
motores usan electroimanes como principio
electromagnético.
 Ejemplo: relés

En el camión • En el plano del

camión
Ejemplo: CPR
 Ejemplo: relés

En la pala • En el plano de la
pala
 Ejemplo: relés

En el plano de la pala
 Ejemplo: relés

En la pala • En el plano de la pala

Ejemplo: contactores en camiones de
extracción KOMATSU
Ejemplo: contactor
Elementos de protección de circuitos

• Fusibles

• Disyuntor