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SENSORES

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Mecatronica
INTRODUCCIN
Son muy usados en diferentes aplicaciones
como:
Automatizacin Industrial.
Instrumentacin medica.
Sistemas electrnicos de consumo masivo.,etc.
El tipo de sensor en alguna aplicacin a usar
depender de las condiciones de diseo que se
establezca en un circuito electrnico.

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Qu es un sensor?
Es un dispositivo electrnico capaz de
captar seales fsicas variables del mundo
real en seales elctricas sea de voltaje o
intensidad de corriente elctrica.
El comportamiento de cada sensor ante
una magnitud fsica se establece mediante
curvas caractersticas asignadas por el
fabricante pudiendo ser lineales o no
lineales.

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CLASIFICACIN
Dentro de la gran variedad de sensores podemos
clasificarlos en:
Sensores Analgicos
La gran mayora de sensores entregan su seal de manera
continua en el tiempo.
Fotoceldas, Fotorresistencias o LDR's.
termistores
Emisores y Receptores Infrarrojos.

Sensores Digitales
Son dispositivos cuya salida es de caracter discreto
Switchs, Interruptores y microswitchs.
magnticos
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SENSORES ANALOGICOS

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LDR
El diagrama
siguiente, muestra
una resistencia que
depende de la luz
conocida como LDR
(Resistencia
Dependiente de la
Luz), junto con su
smbolo de circuito:

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Un LDR es una resistencia variable, que varia
su valor dependiendo de la cantidad de luz que
incide sobre su superficie. Cuanta mas
intensidad de luz incide en la superficie de la
LDR menor ser su resistencia y cuanto menos
luz incide mayor ser la resistencia. Suelen ser
utilizados como sensores de luz ambiental o
como una fotoclula que activa un determinado
proceso en ausencia o presencia de luz.
La fotocelda en total oscuridad puede llegar a
tomar valores de 1M si no es ms, y a plena
iluminacin a unos pocos k o quizs menos.
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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
Mediante un divisor de
Curva de respuesta
tensin consigo tener
106
Linealidad de la seal
de salida. 105

Sea un LDR a 500 104


en luz brillante y
103
200K en zona
oscura, determinar la 102
respuesta para los
100 101 102 103 104
casos siguientes: Lumen

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CIRCUITOS APLICATIVOS

La sensibilidad del circuito


se determina mediante el
potencimetro

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TERMISTORES
Una resistencia que es sensible a la temperatura es lo
que se llama un termistor hay varios tipos de
encapsulados.

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TIPOS
Termistor NTC
Es el acrnimo de las palabras coeficiente de
temperatura negativa, es decir su resistencia disminuye
con el aumento de temperatura.
Estn fabricadas con sulfuro de plata, xidos
semiconductores, etc.

Termistor PTC
Es el acrnimo de las palabras coeficiente de
temperatura positiva, lo que significa que su resistencia
aumenta con el aumento de temperatura.
Estn fabricados con titanio de bario.

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ACONDICIONAMIENTO DE
SEAL

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Circuitos Aplicativos

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EMISORES Y RECEPTORES
INFRARROJOS

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INFRARROJOS

La radiacin infrarroja (IR) como la radiacin ultravioleta


(UV) se encuentra presente en la luz del sol, pues esta
contiene todas las bandas de colores con las cuales se
compone la luz blanca (conocido como espectro de
emisin de luz)
En los extremos del espectro se encuentra la radiacin
infrarroja (IR) y la ultravioleta (UV), ambas son
imposibles de ver, es decir son invisibles, pero estn
presentes.

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INFRARROJOS
El tipo de emisin a utilizar es la IR, por lo general es
utilizado para detectar obstculos, sin tomar contacto
entre si.trabajan en linea de vista directa
Existen encapsulados que traen incorporado en su
interior tanto al emisor como receptor
(optoacopladores)

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EMISORES DE IR RECEPTORES DE IR

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COMO SENSOR DE
POSICIN

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SENSORES DIGITALES

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SWITCH y PUSH BUTTON
los interruptores y
pulsadores son muy
utilizados como
dispositivos sensores.
Un interruptor o un
pulsador me proporcionar
una entrada a un circuito
que por lo general
obtengo un pico de
tensin.
Para generar una seal
de tensin necesitamos
un divisor de tensin.
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ACONDICIONAMIENTO DE LA
SEAL
Al utilizar interruptores o
pulsadores, estos me
pueden generar rebotes,
que pueden ser
interpretados como varias
activaciones 74LS14
dependiendo del circuito.
Es mejor acondicionar los
niveles de tensin para
evitar los rebotes, para
ello se puede emplear un
C.I. 74LS14 (schmitt
trigger inversor)
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INTERRUPTORES MAGNETICOS
Un interruptor de lminas reed se cierra cuando
se coloca cerca un imn.

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Sensores ultrasnicos y de
Movimiento
Los ultrasnicos son utilizados para poder medir
proximidades o distancias entre dos objetos. Estos
dispositivos tpicamente transmiten cortas rfagas
de sonidos en un objetivo, que se refleja hacia el
sensor. El sistema luego mide el tiempo en el que
el eco retorna al sensor y computa las distancias al
objetivo usando la velocidad del sonido en el
medio, operan a diferentes frecuencias entre 40
kHz y 250 kHz y tienen diferentes modelos de
radiacin.

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Un PIR (Passive InfraRed)Infrarrojo Pasivo es un
dispositivo electronico que mide la luz Infrarroja
emitida por objetos en un determinado
campo de visin.Un aparente movimiento es
detectado cuando una fuente infrarroja con
una temperatura, tal como el cuerpo humano
pasa en frente de una fuente infrarroja con
otra temperatura como una pared.
Todo objeto emite lo que conocemos como
radiacin de cuerpo negro esta energa es invisible
al cuerpo humano pero puede ser detectado por
dispositivos electrnicos designados para tal propsito.
El termino Pasivo significa que el PIR no emite energa
de ningn tipo, pero pasivamente acepta el ingreso de
radiacin infrarroja.

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