VECTORES

ESTATICA I

FACULTAD DE CIENCIAS

UNI

ARTURO TALLEDO
(DOCTOR EN FSICA)
 VECTORES
1) Cantidades escalares, vectoriales y tensoriales
2) Operaciones con vectores
2.1) Suma y resta
2.2) Producto por un escalar
2.3) Producto escalar de dos vectores
2.4) Producto vectorial de dos vectores
3) Otros conceptos importantes relativos a vectores
3.1) Vector Unitario
3.2) Componentes de un vector
4) Componentes cartesianas de un vector
Operaciones de vectores usando componentes cartesianas
5) Aplicaciones a la geometra analtica
5.1) Ecuacin de un plano
5.2) Distancia de un punto a un plano
5.3 Distancia entre planos paralelos
6) Cambio de la representacin de un vector por una rotacin de
coordenadas
 Cantidades escalares, vectoriales y tensoriales

En Fsica necesitamos definir diferentes tipos de conceptos, siendo

tal vez los ms importantes, aquellos susceptibles de medida como
posicin, tiempo, fuerza, velocidad, masa, permitividad elctrica,
etc.
Las cantidades escalares son aquellas que quedan bien definidas
por un nmero real.
Las cantidades vectoriales necesitan que se especifique direccin y
sentido.
Las cantidades tensoriales se refieren a propiedades de los cuerpos
que varan al cambiar la direccin.
 Representacin grfica de los vectores
As como los nmeros reales son entes abstractos sobre los cuales se definen varias
operaciones y en Fsica son usados para describir a las magnitudes escalares, los
vectores tambin son entes abstractos que los usaremos en Fsica para describir las
magnitudes vectoriales tales como desplazamiento, velocidad, fuerza, etc.

Los vectores son representados por segmentos orientados

d2 F2
Fuerzas sobre una argolla.
Desplazamientos
experimentados por
una hormiga F1
d1
Ntese que los mismos segmentos pueden ser usados para representar
magnitudes fsicas diferentes
 Representacin grfica de los vectores
As como los nmeros reales se
A representan en la recta numrica y
B junto con las operaciones suma y
producto constituyen el sistema de los
nmeros reales, los vectores
bidimensionales pueden considerarse
d
como infinitas flechas (o segmentos
orientados) saliendo de un punto O
O llamado origen y llenando todo un
a F plano; junto con las operaciones suma,
resta, producto por escalar y producto
escalar constituyen el espacio vectorial
bidimensional. Los segmentos
V orientados que salen de O y llenan
todo el espacio tridimensional junto
con las operaciones mencionadas
constituyen el espacio vectorial 3D.
La idea se extiende a espacios n -
dimensionales (n > 4) pero ya la
representacin grfica no es posible.
 Suma de dos vectores

Planteamiento del problema: Dados los vectores A y B,

que hacen un ngulo entre s, hallar la suma o vector
resultante R.

 Suma de dos vectores
Procedimiento: Se traslada el origen del vector B a la punta de la flecha del
vector A. El vector resultante R es el que une el origen de A con la punta de la
flecha de B.

Suma de dos vectores

La suma de vectores es conmutativa

A+B=B+A

 Suma de dos vectores

El mdulo de la suma es R A2 B 2 2 AB cos

donde es el ngulo entre A y B

a partir del mismo origen y:

B sen A A mdulo del vector A

B B mdulo del vector B
B cos
Este resultado se obtiene por el
teorema de Pitgoras.

R ( A B cos ) 2 ( B sen ) 2
 Suma de varios vectores

R=A+B+C

El vector resultante R es el que une el origen de A con la punta de la

flecha de C.

A + (B+ C) = (A + B)+ C = A + B+ C
 Producto de un vector por un escalar

2A
A

-1,3 A

Al multiplicar un vector por un escalar

(un nmero real) se obtiene un vector
en la misma direccin con un mdulo
aumentado o disminuido segn sea el
1/3 A valor del nmero real.

Si el nmero real es negativo, el

vector producto tiene sentido opuesto.
 Suma de varios vectores

2A + B+ C

. A
 Suma de varios vectores
A + B + 2C

A
 Resta de vectores
B
Hallar D = A - B

A
B

Procedimiento: Se multiplica B por -1 y se procede A

a sumar A + ( -B)

D
-B
 Resta de vectores
Hallar el mdulo de D = A - B
B

D A2 B 2 2 AB cos
D
-B

D A2 B 2 2 AB cos
 Resta de vectores
B
Hallar D = A - B

A
B

Procedimiento: Se multiplica B por -1 y se procede A

a sumar A + ( -B).

Ntese que es ms prctico obtener A B

trazando un segmento desde la punta de la flecha de
B hasta la punta de la flecha de A.
D
-B
 Operaciones combinadas

Ejercicio: Escriba los signos y coeficientes

correctos en las expresiones:

V1 = A 2B + C

V2 = 2A B + C
V1

C B
V2

A
 Producto escalar de dos vectores

AB AB cos

El producto escalar es conmutativo

A
AB BA

AA A2

AB 0 A B
 El Producto escalar es asociativo

C ( A B) C A C B

A + B Por un lado:

B C A B C A B cos C Ob

Por otro lado:

A
C A C A cos C Oa

O a b C C B C B cos C ab

Sumando, se tiene

C A C B C Ob
 Producto Vectorial
AXB

Producto vectorial de A por B es el vector perpendicular a A y perpendicular a

B cuyo sentido se obtiene por la regla de la mano derecha y cuyo mdulo
est dado por:

A B AB sen
El producto vectorial es anticonmutativo

AXB

BXA

BXA=-AxB
 Interpretacin geomtrica del producto vectorial

AXB

B sen

A

El mdulo producto vectorial de A por B coincide con el rea del paralelogramo

definido por los vectores A y B.

Area A B AB sen
 El producto vectorial es asociativo

A + B C ( A B) C A C B
b
B
Por un lado:
C A B C A B sen C Ob
a
A
Por otro lado:

O C C A C A sen C Oa

C B C B sen C ab
Sumando, se tiene

C A C B C Ob
 Triple producto escalar

Llamamos triple producto escalar

AXB
A B C
C
Al nmero real que se obtiene del
producto escalar del vector ( A x B )
B por el vector C.

A B C AB sen C cos
 Triple producto escalar

El valor absoluto del triple producto

escalar de tres segmentos orientados
AXB C
A B C
coincide con el volumen del
B paraleppedo definido por estos
B sen segmentos.


C cos A
Volumen A B C

Si dos de los vectores son paralelos o si los tres vectores son

coplanares, entonces, el triple producto escalar es cero
 Vector unitario
Dado un vector A, entonces, el vector

A
A
u
A
u
es un vector unitario en la direccin
y sentido de A

A A u A u A u A u

Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo mdulo

es uno y slo se usa para especificar una direccin
 Vector unitario

A
uA

A A u A A u A A u A A u A

uB B
B B u B B u B B uB B uB

Cualquier vector puede ser expresado como el producto de un nmero real

por un vector unitario
 Componentes de un vector (en general)
V = A + B + 2C

En general, podemos decir que s i un vector V es

la suma de varias vectores, cada vector sumando
es una componente del vector V. As por ejemplo
A, B y 2C son componentes del vector V.

B
C
B

A
 Componentes de un vector

Nos interesa estudiar el concepto de

componentes de un vector en dos situaciones:

Situacin 1: Dados dos vectores A y V, expresar el vector A como

la suma de dos vectores: uno paralelo a V y otro perpendicular a V.

Situacin 2: Definir tres (dos) vectores mutuamente perpendiculares:

i, j, k y expresar cualquier vector A como la suma de tres (dos)
vectores paralelos a i, j y k ( i y j).
Componentes de un vector (situacin 1)

V A A1 A2
V
A1 A1 A
A1 A cos V

V V V
A2
A1 A1 A
V V V
A
A2 A A1
A2 A sen
V
A2 A
V

A1 es la componente de A en la direccin de V

A2 es la componente de A en la direccin perpendicular a V

 Componentes de un vector (situacin 1)

A A1 A2
V
A1 A cos A1 A
V
A1 nmero real negativo

V V V
A1 A1 A
V V V
A2
A A2 A A1

A2 A sen
V
A2 A
V

V A1 es la componente de A en la direccin de V

A2 es la componente de A en la direccin perpendicular a V

Componentes de un vector (situacin 1)

V A A1 A2
A1

A CompV A CompV A
A2

V V V

CompV A A A1
V V V
 Sistemas de coordenadas cartesianas
(situacin 2)

Z
A Ax i Ay j Az k
A

A Ax i Ay j Az k
k

i j
Y

X
 Sistemas de coordenadas cartesianas

Z
i i j j k k 1
A

i i j j k k 0
k i j jk k i 0

i j
Y

i j k; j k i; k i j
X

j i k; k j i; i k j
 Sistemas de coordenadas cartesianas
Z A Ax i Ay j Az k
Az
A

Ax A i A cos
Ay A j A cos

Az A k A cos
Ay
Y
Ax

X

A A i i A j j A k k
A A cos i A cos j A cos k
 Sistemas de coordenadas cartesianas

Z
A A cos i A cos j A cos k
Az
A
A A2 cos 2 A2 cos 2 A2 cos 2
2

cos 2 cos 2 cos 2 1
Ay

Y
Ax

cos , cos y cos se llaman los cosenos directores

del vector A.
Suma de vectores en coordenadas cartesianas
R AB
R
A Axi Ay j Az k
A
Z
B Bxi By j Bz k

B R Rxi Ry j Rz k

Rx Ax Bx

Y Ry Ay By

Rz Az Bz
X
Suma de vectores en coordenadas cartesianas

R A B C ...
A Axi Ay j Az k
AB
B Bxi By j Bz k
Z
C Cxi C y j Cz k
A

B
R Rxi Ry j Rz k
C

Rx Ax Bx Cx ...
Y
Ry Ay By C y ...
X
Rz Az Bz Cz ...
Producto escalar en coordenadas cartesianas

A B Axi Ay j Az k Bxi By j Bz k
Z Usando la propiedad distributiva:

A B Axi Bxi B y j Bz k
A j B i B j B k
B A
y x y z

A k B i B j B k
z x y z

X A B Ax B x Ay B y Az Bz
Producto vectorial en coordenadas cartesianas

Z
A B Axi Ay j Az k Bxi By j Bz k
A

B Usando la propiedad distributiva

A B Ax i Bx i B y j Bz k

Y A j B i B j B k
y x y z

A k B i B j B k
z x y z
X

A B Ay Bz Az By i Az Bx Ax Bz j Ax By Ay Bx k
Producto vectorial en coordenadas cartesianas

Z
A B Axi Ay j Az k Bxi By j Bz k
A
Una frmula sencilla de recordar:
B

i j k
A B Ax Ay Az
Y
Bx By Bz

A B Ay Bz Az By i Az Bx Ax Bz j Ax By Ay Bx k
Triple Producto escalar en coordenadas cartesianas

Z
A

B Cx Cy Cz
C A B Ax Ay Az
Bx By Bz
Y
C

A B C Ay Bz Az By C x Az Bx Ax Bz C y Ax By Ay Bx Cz
Puede verse que:

C A B A B C A B C B C A C B A
Ejercicio 1:
Sean A(-3,4,0); B(3,6,3) y C(-1,2,1) los tres vrtices de un tringulo.
Use los conceptos de producto escalar y producto vectorial de vectores para:

1. Calcular el coseno de cada uno de los tres ngulos del tringulo

2. Calcular el rea del tringulo.

Cos = .
C

Cos = .

Cos = .
B

A rea = .
Ejercicio 2:
Dados los vectores:

A 2 i j 3k
B i 2 j 3k
C i j ,

.
a) hallar el triple producto escalar (AxB) C, b) cul es el volumen del paraleppedo
por estos tres vectores? C) Cules son los vrtices del paraleppedo?
Ejercicio 3:
Dados los puntos A(1,0,1); B(1,1,1) y C(1,6,a), se pide:

1. Hallar el (los) valor(es) del parmetro a de modo que los tres puntos se
encuentren en una recta.
2. Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de
un paralelogramo de rea 3.
 Ejercicio 4:

Encontrar la distancia del punto P(4,5,-7) a la recta que pasa por el punto Q(-3,6,12)
y es paralela al vector V = 4 i j + 3 k.

Ejercicio 5:
Probar que si la suma y la diferencia de dos vectores son perpendiculares, entonces
los vectores tienen igual mdulo.

Ejercicio 6:
Probar que si dos vectores tienen el mismo mdulo V y hacen un ngulo

entonces, el mdulo de la suma es R 2 V cos 2

y el mdulo de la diferencia es D 2 V sen 2

Ejercicio 7:
Dados los vectores:
V1 5 i 2 j k
V2 3 i j 7k
V 4 i 7 j 6k
3

a) Hallar la resultante R
b) Hallar los cosenos directores de los tres vectores dados y de la resultante
c) Escriba los 8 vrtices del paraleppedo definido por estos tres vectores.
 Definicin de plano
Un plano es un conjunto infinito de puntos que queda definido de alguna de
las tres siguientes maneras:

- Tres puntos no colineales P0, Q, R.

- Un punto y dos vectores no colineales.
- Un punto y un vector n perpendicular al plano

Q
P0 P0 u P0

u = OQ-OP0 n
n=uXv
v = OR-OP0
 Ecuacin vectorial del plano

P0 u

lano P / OP OP0 s u t v donde s, t
x x0 s u1 t v1
y y0 s u 2 t v 2
z z 0 s u3 t v 3
 Ecuacin escalar del plano

P0

n

lano P / OP OP0 n 0

n a i b j c k

n OP n OP0
a x b y c z cons tan te
 Distancia de un punto a un plano

E l problema es, hallar la distancia del punto Q al plano que pasa por P y es
perpendicular al vector n
Q d PQ cos

d

n

n
d PQ
n

d PQ n
P, punto del plano

Ejercicio 8:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos (1,2,3); (3,2,1) y (5,0,-4).

Solucin:
Ejercicio 9:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0(1,2,3) y es paralelo al plano
3x - 2y + 4z = 5

Solucin:

Obsrvese que:
n 3 i 2 j 4 k
Ejercicio 10:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P0(1, 2, 3) y P1(3, -2, 1), y es
perpendicular al plano 3x - 2y + 4z = 5

Solucin:

Obsrvese que en este caso, el vector :

n 3 i 2 j 4 k

est en el plano pedido
n
Ejercicio 11:
Hallar la distancia del punto Q(1,2,3) al plano

3x - 2y + 5z = 10
Solucin:

Obsrvese que la normal al plano dado es:

n 3 i 2 j 5 k
y que el punto P0(0,0,2) pertenece al plano dado.
Ejercicio 12:
Hallar las ecuaciones de los planos ABC y PQS
Hallar la distancia entre los dos planos.

C a Q

P a

O
B
a
A
S
X
 Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un
vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector
en un sistema de coordenadas Oxy rotado un ngulo respecto a OXY.

Puede verse de la figura que la

relacin entre los vectores unitarios es:
Y
y
j
j
x
i cos i sen j

i
j sen i cos j
O i X
 Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un
vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector
en un sistema de coordenadas Oxy rotado un ngulo respecto a OXY.
i cos i sen j
j sen i cos j A Ax i Ay j

Y A Ax i Ay j
y A
Ay

A Ax cos i sen
j

x
Ay sen i cos
j

A A cos A sen i
x y

O Ax X
A sen A cos j
x y

Ax Ax cos Ay sen Ay Ax sen Ay cos

 Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un
vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector
en un sistema de coordenadas Oxy rotado un ngulo respecto a OXY.

Y A Ax i Ay j
y A
Ay
A Ax i Ay j

x Ax Ax cos Ay sen
Ay Ax
Ay Ax sen Ay cos
O Ax X

Ax cos sen Ax

A sen
cos
y Ay
 Rotacin de coordenadas
En general, para el caso de vectores 3D, la situacin se resume as:

A
k A Ax i Ay j Az k
k
A Ax i Ay j Az k
j
Ax a11 a12 a13 Ax

Ay a21 a22 a23 Ay

i Az a31 a32 a33 Az

i
a11, a21, a31 son los cosenos directores del vector i
respecto al sistema Oxyz, es decir, del eje x con x...
 Rotacin de coordenadas
En este curso slo haremos rotaciones tridimensionales que
mantienen fijo el eje z. En este caso:

A A Ax i Ay j Az k
k
k A Ax i Ay j Az k

j

Ax cos sen 0 Ax
j
Ay sen cos 0 Ay
i 0
Az 0 1 Az
i
 Ejercicio 13

Considere los vectores: A 5 i 2 j 3 k

B i j 2 k
A C 2 i 2 j k
k
k
a) Halle el producto escalar A B .
B j b) Halle el producto vectorial A x B
c) Halle el triple producto escalar (A x B). C
37 0 d) Exprese A, B y C en el sistema Oxyz.
j e) Repita las partes a), b) y c) con
los vectores expresados en el sistema
Oxyz.
0 C
i 37
i