INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

MATERIA: Vibraciones Mecnicas

UNIDAD CINCO

5.1 Vibracin de modo normal para

sistemas de dos grados de libertad.

5.2 Acoplamiento de coordenadas

 INTEGRANTES

Joachin Huervo Ana Karen
Daz Chazaro Fernando
Domnguez Madrigal Flix
Gonzlez Vsquez Jos Mara
 INTRODUCCIN

En el siguiente trabajo se describe un sistema de dos grados de
libertad, los cuales requieren dos coordenadas independientes
para describir su movimiento. Las ecuaciones de movimiento
acopladas del sistema se derivan aplicando la segunda ley de
movimiento de Newton.
 SISTEMAS DE DOS GRADOS DE
LIBERTAD
Sistemas de dos grados de libertad: Son sistemas que
necesitan dos coordenadas independientes para determinar su
posicin Coordenadas
independiente

Especificar
SISTEMA

Movimiento de cada
partcula.
Ejemplo de dos grados de libertad:
NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD:

Es determinado

N G.L X N DE POSIBLES TIPOS DE MOVIMIENTO DE CADA MASA

N G.L = Numero de masas

 Coordenadas
independiente
 Para cada coordenada se pueden escribir dos ecuaciones
de movimiento, una para cada grado de libertad.

Estas ecuaciones se presentan en forma de ecuaciones

diferenciales acopladas, es decir, se involucran las dos
coordenadas independientes.
MODO NORMAL DE VIBRACIN

Frecuencia natural

Resolver

Ecuacin de
Ecuacin
frecuencia de un
caracterstica de un
sistema sin
sistema amortiguado
amortiguamiento
Frecuencia natural
Modo normal de vibracin: Las masas de un sistema oscilan
de tal forma que llegan simultneamente a los desplazamientos
mximos y pasan por sus puntos de equilibrio tambin
simultneamente .
Coordenadas generalizadas: Grupo de coordenadas
independientes utilizado en la configuracin de un sistema.

Longitud Angulo

Dos Parmetro
longitudes fsico
Coordenadas principales: Grupo de coordenadas de las
ecuaciones de movimiento desacopladas.
5.2 Acoplamiento de
coordenadas
 ACOPLAMIENTO DE COORDENADAS

Vibracin
Vibracin

Fuerza trasmitida
 Acoplamiento
Tipos

Esttico Dinmico

Debido
Desplazamiento
Fuerzas de inercia
esttico
ACOPLAMIENTO DE COORDENADAS
CONCLUSIN