Sensores de posición

proporcional

Integrantes:
Félix Domínguez Madrigal
Misael rodríguez cárdenas
Juan Roberto regalado landiz
Mayra A. Balanzar Vidal
¿Que es un sensor?

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes

físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación,
y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad
lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación,
presión.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor

está siempre en contacto con la variable de
instrumentación con lo que puede decirse también que es
un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con
el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo.
caracteristicas de sensor

RANGO
PRESICION
 LINEALIDAD
RESOLUCION
RAPIDEZ
 REPETITIVIDAD
potenciómetro

• Se usan para la determinación de desplazamiento lineales o

angulares.
• La aplicación mas común de los potenciómetros en
instrumentación es como sensor de desplazamiento de tipo
resistivo. El movimiento del cursor origina un cambio en la
resistencia, el cual puede utilizarse para medir
desplazamientos lineales o angulares de piezas acopladas al
cursor.
Potenciómetro
de múltiple
vuelta
potenciómetro
SENSORES LINEALES DE
POSICIÓN (LVDT)

• Entre los sensores de posición lineales destaca el

transformador diferencial de variación lineal (LVDT)
debido a su casi infinita resolución, poco rozamiento y
alta repetibilidad. Su funcionamiento se basa en la
utilización de un núcleo de material ferromagnético unido
al eje cuyo movimiento se quiere medir. Este núcleo se
mueve linealmente entre un devanado primario y dos
secundarios, haciendo con su movimiento que varíe la
inductancia entre ellos.
• el LVDT presenta una alta linealidad, gran sensibilidad y
una respuesta dinámica elevada. Su uso esta
ampliamente extendido, a pesar del inconveniente de
poder ser aplicado únicamente en la medición de
pequeños desplazamientos.
ENCODERS

• Los Encoders son sensores que generan señales

digitales en respuesta al movimiento. En muchos
procesos de producción, en aplicaciones móviles y
en el ámbito de las energías renovables, los
encoders se han establecido como eficaces
sensores para tareas de posicionamiento de
extrema precisión. Transforman movimientos de
rotación en señales digitales. Los encoders
funcionan sin desgaste mediante detección
fotoeléctrica o magnética. Para ello disponen de un
disco graduado que está sujeto firmemente en el
eje o de un soporte magnético móvil.
Encoders absolutos
LOS ENCODERS ABSOLUTOS ASIGNAN A CADA
POSICIÓN ANGULAR UN VALOR INEQUÍVOCO,
INCLUSO DURANTE VARIAS REVOLUCIONES.
INCLUSO DESPUÉS DE UNA CAÍDA DE
TENSIÓN EL ENCODER DETECTA DE FORMA
RÁPIDA Y SEGURA LA POSICIÓ MOMENTÁNEA.
ENCODERS INCREMENTALES

• LOS ENCODERS INCREMENTALES GENERAN UN

NÚMERO EXACTAMENTE DEFINIDO DE IMPULSOS
POR REVOLUCIÓN. ÉSTOS INDICAN LA MEDIDA DE
LA DISTANCIA ANGULAR Y LINEAL RECORRIDA.
DEBIDO AL DESPLAZAMIENTO DE FASE ENTRE LAS
SEÑALES A Y B (DE APROXIMADAMENTE 90
GRADOS), SE PUEDE ANALIZAR EL SENTIDO DE
ROTACIÓN.