DISEO DE UN

CONTROLADOR PID
AUTOSINTONIZABLE
Objetivo

Diseo y modelado de un controlador

PID autosintonizable
Objetivos
Disear en el programa matlab un
controlador PID autosintonizable.
*Desarrollar un algoritmo que permita
identificar el modelo del sistema y obtener
los parmetros del controlador.
*Elaborar un programa de acuerdo con el
algoritmo realizado para cumplir el objetivo.
*Aplicar el programa desarrollado a un
sistema que simule una planta .
Planteamiento del
problema
La mayora de los controladores industriales que se
usan hoy en da utilizan esquemas de control PID o
PID modificado.
Como casi todos los controladores PID se ajustan
en el sitio, se han propuesto diferentes reglas de
sintonizacin, que permiten una sintonizacin
delicada y fina de los controladores PID.
Asimismo se han desarrollado mtodos automticos
de sintonizacin y algunos de los controladores PID
poseen capacidad de sintonizacin automtica.
Justificacin

Un controlador PID autosintonizable

evitar la sintonizacin manual y se
ajustara utilizando las reglas de
sintona de ziegler-nichols
Un PID autosintonizable se ajustara a
los cambios que ocurran en el sistema
calculando nuevos parmetros para el
controlador.
Descripcin

Para un controlador autosintonizable

podemos plantear una estructura de control
que adems del lazo principal que existe en
todo sistema de control, incorpore un
segundo lazo de control, en el que a partir
de la informacin recogida del proceso y
con un determinado criterio de diseo, se
modifiquen los parmetros del controlador.
 Se proponen los parmetros,
sustituyndolos posteriormente por los
parmetros que son estimados.
En un controlador autosintonizable se
pueden distinguir tres partes importantes:
Un algoritmo de estimacin de parmetros
Un mecanismo de adaptacin que desarrolla la
tarea de diseo del regulador
Un controlador con parmetros ajustables
Diagrama a bloques