* En ingeniera, el termino estructura se puede referir a cualquier objeto que tiene la capacidad de soportar y ejercer cargas. En este capitulo consideraremos estructuras compuestas de partes interconectadas o miembros (o barras, o elementos). * Para disear tal estructura, o para determinar si una ya construida es adecuada, se deben determinar las fuerzas y los pares que actan sobre ella en su totalidad as como en sus miembros individuales. * Demostraremos primero como se hace esto en las estructuras llamadas armaduras, las cuales estan compuestas enteramente de miembros de dos fuerzas. * Las estructuras de miembros de acero que soportan algunos puentes carreteros son armaduras. * Supongamos que conectamos con pasadores los extremos de tres barras para formar un tringulo. Si agregamos soportes como se muestra en la figura 6.2(a), obtenemos una estructura que soportar una carga F. * Podemos construir estructuras ms elaboradas agregando ms tringulos (Figs. 6.2b y c). Las barras son los miembros de esas estructuras, y los lugares en que las barras se unen entre s (articulaciones) son las juntas o nudos de la armadura. *Aunque estos ejemplos son muy sencillos, en la figura 6.2(c) podemos ver que la llamada armadura Warren ya se parece a las estructuras usadas para soportar puentes y techos de casas (Fig. 6.3). *Si estas estructuras estn soportadas y cargadas en sus juntas y despreciamos los pesos de las barras, cada una de stas es un miembro de dos fuerzas. Tales estructuras se denominan armaduras. * Para disear los elementos y las conexiones de una armadura, es necesario determinar primero la fuerza desarrollada en cada elemento cuando la armadura est sometida a una carga dada. Para esto, haremos dos supuestos importantes: * Todas las cargas se aplican en los nodos. En la mayora de las situaciones, como en armaduras de puentes y de techos, este supuesto se cumple. A menudo se pasa por alto el peso de los elementos, ya que la fuerza soportada por cada elemento suele ser mucho ms grande que su peso. Sin embargo, si el peso debe ser incluido en el anlisis, por lo general es satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical con la mitad de su magnitud aplicada a cada extremo del elemento. * Los elementos estn unidos entre s mediante pasadores lisos. Por lo general, las conexiones de los nodos se forman empernando o soldando los extremos de los elementos a una placa comn, llamada placa de unin, como se muestra en la figura 6-3a, o simplemente pasando un perno o pasador largo a travs de cada uno de los elementos, figura 6- 3b. * Podemos suponer que estas conexiones actan como pasadores siempre que las lneas centrales de los elementos unidos sean concurrentes, como en la figura 6-3. * Debido a estos dos supuestos, cada elemento de la armadura actuar como un elemento de dos fuerzas, y por lo tanto, la fuerza que acte en cada extremo del elemento debe estar dirigida a lo largo del eje del elemento. Si la fuerza tiende a alargar el elemento, es una fuerza de tensin (T), figura 6-4a; mientras que si tiende a acortar el elemento, es una fuerza de compresin (C), figura 6-4b. * En el diseo real de una armadura es importante establecer si la naturaleza de la fuerza es de tensin o de compresin. * A menudo, los elementos a compresin deben ser ms gruesos que los elementos a tensin debido al efecto de pandeo o de columna que ocurre cuando un elemento est en compresin. * Si tres elementos se conectan entre s median te pasadores en sus extremos, forman una armadura triangular que ser rgida, figura 6-5. * Al unir dos elementos ms y conectar estos elementos a una nueva junta D se forma una armadura ms grande, figura 6-6. * Este procedimiento puede repetirse todas las veces que se desee para formar una armadura an ms grande. Si una armadura se puede construir expandiendo de este modo la armadura triangular bsica, se denomina una armadura simple. * Para analizar o disear una armadura, es necesario determinar la fuerza en cada uno de sus elementos. * Una forma de hacer esto consiste en emplear el mtodo de nodos. Este mtodo se basa en el hecho de que toda la armadura est en equilibrio, entonces cada uno de sus nodos tambin est en equilibrio. Por lo tanto, si se traza el diagrama de cuerpo libre de cada nodo, se pueden usar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para obtener las fuerzas de los elementos que actan sobre cada nodo. * Como los elementos de una armadura plana son elementos rectos de dos fuerzas que se encuentran en el mismo plano, cada nodo est sometido a un sistema de fuerzas que es coplanar y concurrente. * En consecuencia, slo es necesario satisfacer para garantizar el equilibrio. * Por ejemplo, considere el pasador situado en el nodo B de la armadura que aparece en la figura 6-7a. Sobre el pasador actan tres fuerzas, a saber, la fuerza de 500 N y las fuerzas ejercidas por los elementos BA y BC. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 6-7b. * Aqu, FBA est jalando el pasador, lo que significa que el elemento BA est en tensin; mientras que FBC est empujando el pasador, y en consecuencia, el miembro BC est en compresin. * Estos efectos se demuestran claramente al aislar el nodo con pequeos segmentos del elemento conectado al pasador, figura 6-7c. El jaln o el empujn sobre esos pequeos segmentos indican el efecto del elemento que est en compresin o en tensin. *el sentido de la fuerza desconocida de un elemento puede suponerse; luego, despus de aplicar las ecuaciones de equilibrio, el sentido supuesto puede verificarse a partir de los resultados numricos. *Una respuesta positiva indica que el sentido es correcto, mientras que una respuesta negativa indica que el sentido mostrado en el diagrama de cuerpo libre se debe invertir. *Determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en la figura 6-8a e indique si los elementos estn en tensin o en compresin. * Como no debemos tener ms de dos incgnitas en el nodo y por lo menos contar con una fuerza conocida actuando ah, comenzaremos el anlisis en el nodo B. * * Determine la fuerza que acta en cada uno de los elementos de la armadura que se muestra en la figura 6-9a; adems, indique si los elementos estn en tensin o en compresin. * Como el nodo C tiene una fuerza conocida y slo dos fuerzas desconocidas que actan sobre l, es posible comenzar en este punto, despus analizar el nodo D y por ltimo el nodo A. De esta forma las reacciones de soporte no tendrn que determinarse antes de comenzar el anlisis. *El anlisis de armaduras por el mtodo de nodos se simplifica de manera considerable si podemos identificar primero aquellos elementos que no soportan carga. *Esos elementos de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la construccin y proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada. *Por lo general, los elementos de fuerza cero de una armadura se pueden encontrar por inspeccin de cada uno de sus nodos. * Por ejemplo, considere la armadura mostrada en la figura 6-11a. * Si se traza un diagrama de cuerpo libre del pasador situado en el nodo A, figura 6-11b, se advierte que los elementos AB y AF son elementos de fuerza cero. (No podramos haber llegado a esta conclusin si hubisemos considerado los diagramas de cuerpo libre de los nodos F o B simplemente porque hay cinco incgnitas en cada uno de esos nodos). * Del mismo modo, considere el diagrama de cuerpo libre del nodo D, figura 6-11c. Aqu se ve de nuevo que DC y DE son elementos de fuerza cero. A partir de estas observaciones, podemos concluir que si slo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga externa o reaccin de soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero. * Por lo tanto, la carga sobre la armadura que aparece en la figura 6-11a est soportada slo por cinco elementos, como se muestra en la figura 6-11d. * Ahora considere la armadura mostrada en la figura 6-12a. El diagrama de cuerpo libre del pasador en el nodo D se muestra en la figura 6-12b. Al orientar el eje y a lo largo de los elementos DC y DE y el eje x a lo largo del elemento DA, se observa que DA es un elemento de fuerza cero. * Observen que ste es tambin el caso del elemento CA, figura 6- 12c. Por lo general, si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los elementos son colineales, el tercer miembro es un elemento de fuerza cero siempre que no se aplique ninguna fuerza exterior o reaccin de soporte al nodo. Por lo tanto, la armadura mostrada en la figura 6-12d es adecuada para soportar la carga P. * Por el mtodo de nodos, determine todos los elementos de fuerza cero de la armadura de techo Fink que se muestra en la figura 6-13a. * Suponga que todos los nodos estn conectados mediante pasadores.