Sistema de Radar para

deteccin remota,
mapeo y localizacin de
Servicios.
Agenda

1) Presentacin de la tecnologa
2)Cmo funciona?
3)Ejemplos prcticos
SPRscan: La tecnologa GPR fue originalmente
desarrollada por ERA Tecnology como parte de un
programa del Ministerio de Defensa britnico para
localizar minas terrestres de plstico en las
Malvinas. La inversin en investigacin fue de
12.000.000 (US$ 21.1millones)
 Deteccin
servicios
Subsuperfiecie
 Deteccin
de todo
Subsuperficie
(y mapear lo que encontramos)
Llevndolo al siguiente nivel
 Experiencia

En los ltimos 25 aos

Nuestro equipo
Ha estado involucrado
en cientos de proyectos
en todo el mundo
Deteccin y mapeo Arqueolgicas Geofsicas
de servicios

Las numerosas soluciones y aplicaciones hacen que

esta tecnologa sea extraordinaria

Estructurales Fuerzas policiales Ambientales

Si es visible a nivel de superficie,
puede ser mapeado
Ahora estamos descubriendo cmo mapear lo que
algunos topgrafos e ingenieros han llamado... "la
frontera final"
 Deteccin remota
Conseguir de forma precisa detectar los objetivos y
generar los mapas
De forma no destructiva
Tecnologas de localizacin
Con la cantidad de tecnologas
disponibles hoy en da, realmente
ayuda el utilizar tantas
tecnologas como sea posible
para resolver el "problema".
El uso de mltiples tecnologas
nos ofrece la posibilidad de
aumentar las detecciones y poder
confirmar los resultados
 Por Que Radar?
Los sistemas de radar de hoy en da han avanzado mucho en
relacin a su facilidad de uso y capacidad de generar
imgenes.
Los radares actuales son muy fciles de usar
El Radar se despliega fcilmente
El Radar complementa muchas otras tecnologas
El Radar no es destructivo
El Radar tiene una amplia gama de aplicaciones en la
deteccin de objetos tanto conductores como no conductores
Capacidades de la Tecnologa GPR

Detectar todo tipo de tuberas, es decir de

hierro fundido, arcilla, acero, plstico,
fibrocemento (transite), hierro dctil, incluso
tubos de madera!
Identificar los Lmites y el espesor del
Asfalto y hormign
Identificar las conexiones ilegales o
desconocidas
Capacidades de la Tecnologa GPR
Identificar caminos para futuras instalaciones
Localizar vlvulas perdidas
Dar sentido a las redes complicadas
Identificar rocas y piedras antes de la
excavacin
Localizar Cables elctricos enterrados
Localizar lugares de empalme enterrados
Localizar "stub-outs" y conductos vacios
Detectar excavaciones previas
Detectar cables y lneas de fibra ptica
 Como funciona?

Conociendo algunas reglas basicas las

imagenes
empezaran a hacernos sentido
 Ancho de banda del Georadar dentro del
espectro de radio
Heinrich Hertz

500MHz900 MHz Celulares

535 kHz- 1.6 MHz: estaciones de Radio AM.
54 MHZ - 72 MHz: Television (canales 2-4).
76 MHz- 88 MHz: Television (canales 5-6).
88 MHz- 108 MHz: Radio FM.
174 MHz - 216 MHz: Television (canales 7-13).
470 MHz - 806 MHz: Television (canales 14-69).
 Las Antenas GPR funcionan mediante la transmisin de
una rfaga de Mltiples frecuencias de energa radio.

100 MHz 250 MHz 500 MHz 1000 MHz 2000 Mhz

50 MHz- 100 MHz 95 MHz 500 MHz- 700 MHz-

450MHz 950 MHz 1100 2300 MHz 3000 MHz
MHz
Cada antena utiliza un ancho de banda
especfico del espectro de Radio

Por ejemplo: en la antena 500 MHz, la frecuencia ms fuerte en

su centro es de 500 MHz.
El ancho de banda en realidad es de 95 MHz a 1100MHz
aproximadamente
 El Radar detecta los cambios en
el medio que esta siendo
investigado.
El Radar de control de trfico
areo es estacionario, haciendo
seguimiento a objetivos que
estn en movimiento.
El objetivo en movimiento o
aeronave entonces ser el
cambio en el campo de visin que
el radar rastrea.

El operador monitorea la
pantalla y los objetos a
medida que se mueven a
travs del campo de
visin del radar
 El principio en que se basa la imagen
del radar es que estamos buscando
objetos que son diferentes del
material circundante.

En el caso del radar de control de

trfico areo, el avin es de una
composicin totalmente diferente
que el espacio areo y se mostrar
como una anomala

Una nube de lluvia es

completamente diferente del cielo
azul de los alrededores y se
mostrar como una anomala.
Nuestros objetivos son
estacionarios, por lo
que debemos mover el
radar por el medio
investigado para poder
crear la imagen.
Las imgenes se crean como
secciones transversales o
"rebanadas" en el sentido de
desplazamiento
Secciones transversales a lo ancho de un camino
Hay que tener en cuenta que estamos enviando "Pulsos" de
radar.
Si pudiramos ver estos pulsos, pareceran ser ondas similares a
ondas llegando a una playa
Qu sucede cuando las ondas encuentran una
obstruccin como una roca en su camino?
Qu sucede cuando las olas se acercan a una entrada es
decir, un camino de menor resistencia?
 En el agua el sonar es ms eficaz, pero tiene un
principio similar
Estamos "pintando" el campo de
visin con la energa que se refleja El Sonar no puede penetrar objetos slidos

de todo.

El Georadar categoriza la energa

que se refleja en "igual" o
"diferente"
Los datos ptimos se recolectan en franjas delgadas.
Mientras mas delgada la franja, mas clara la imagen.

Los Georadares generan imgenes en la

direccin de desplazamiento en la lnea
central de la antena
Las Imgenes de tuberas se generan mejor
cuando vamos cruzando la tubera en vez de
desplazarnos a lo largo de su longitud
 Factor limitante
Tipo de suelo
La seal de radar se ve atenuada o absorbida de manera
diferente en diversas condiciones del suelo.

El sistema funciona transmitiendo energa al rea siendo

investigada.
Trabajamos con la cantidad de energa que se devuelve
Los suelos arcillosos son considerados "lossy" (con perdida)
Los suelos arenosos son mucho menos "lossy".
los Suelos y capas superficiales altamente conductores
tambin son "lossy" .
 Factor limitante :
Tipo de suelo
Otros factores que reducen la intensidad de la energa devuelta
podran ser:

Cambios en la estructura del suelo

Procesos en la superficie o cerca de la superficie:
concreto reforzado (hormign armado), capa fretica
Considerar lo que podra estar ocurriendo bajo la superficie
Ejemplo con antenna 500MHz :
arcilla mojada densa: 180 cm penetracion
Arena seca limpia: 4-4.5 m penetracion
 Pero .. El suelo con prdidas puede estar de nuestro lado

Cuando se ha producido una excavacin en suelos con prdidas, se

puede ver muy bien representado.

La arcilla excavada nunca volver a su estado original. Siempre se vera

diferente de la tierra circundante original.
Sistemas de Frecuencia individual
Con excelentes capacidades

Series Q y Q Plus disponibles en 250, 400, 500, 900 y 1000MHz

 Capacidades de la antena
ANTENA Arcilla densa Arena limpia Ej. Del objeto mas pequeo
encontrado precisamente
mojada seca
250 MHz 4m 9m 90cm RCP @9m
15cm PVC @4m

400 MHz 2M 5M 90cm RCP @5m

15cm PVC @2m

500MHz 1.8m 4.4m 10cm pvc @4m

2.5cm pvc@1.8m

900 MHz 50cm 1.8m 2.5cm pvc @90cm

Malla de alambre, superficial

1000 MHz 40cm/16 1.8m/6 2.5cm pvc @90cm

Malla de alambre, superficial

El color azul muestra las antenas de frecuencias individuales mas populares

Que pasara si ponemos los 3 anchos de banda de localizacin de servicios mas

populares juntos en un solo paquete?
Un gran avance en adquisicin de
datos

Los Pulsos escalonados

de ultra ancho de banda
combinan las ventajas
del radar de pulsos y el
radar de frecuencia
escalonada, para ofrecer
una resolucin y
profundidad insuperable.
La nueva tecnologa de
muestreo de RF directa crea
imgenes ms claras y fciles d
entender que lo que era posible
con las tecnologas de radar
antiguas. Todas estas
tecnologas funcionan de forma
transparente en segundo plano
Un gran avance en versatilidad

Simplemente
apretar"Auto-
Configurartodos los
canales"
El sistema transmite
energa de Radar a la
Tierra y hace toda los
ajustes de
configuracin de forma
automtica

Para los 3 canales!!

Un gran avance en detectar hasta la mas pequea pista
de la existencia de un objetivo

El canal de alta
frecuencia
percibe hasta
la ms leve
perturbacin

Guiando al
operador a
objetivos
potenciales a
lo largo de la
profundidad
Una vez que un objetivo potencial se ha
detectado

By Choosing the Channel

or Channels Most Likely to
Give US the Best Image of
Podemos
Our Target empezar a
acotar la
bsqueda
hacia nuestro
objetivo,
Adicionalmente a los 3 canales

Podemos
elegir 2
Adicionalmente a los 3 canales

O solamente 1
la idea es darle al operador todas las vas
posibles para poder determinar la existencia
de un objetivo

3 canales 2 canales 1 Canal

Los parmetros de Para empezar a acotar la busqueda La imagen final

exploracin ms verstiles hacia los objetivos

Obtener el mximo provecho
de las Imgenes
La Caracterstica nica
de ganancia variable en
el tiempo le permite al
operador enfocar la
imagen a una
profundidad de Inters

Cada punto de
interrupcin de
ganancia Corresponde
a un punto de
interrupcin de
Profundidad
Ganancia variable en el tiempo

Aumentando la
ganancia en un
Punto especfico
de profundidad en
la imagen ...
Ganancia variable en el tiempo
El operador puede mejorar la
imagen en el Punto de inters
Mas poder en las manos de
operador
La capacidad de
hacer zoom
Un gran avance en Diseo teniendo como
consideracin nmero uno al operador

Robusto,
maniobrable y fcil
de usar
Excelentes herramientas
en modo de adquisicin

Al tocar 2
puntos, la
Medicin de
distancia dar
las distancias y
profundidades
entre los 2
puntos
Excelentes herramientas
en modo de adquisicin
BackTrack Permite al
operador posicionarse
Precisamente sobre un
objetivo

A dems, permite
mostrar mltiples
pasadas lado a lado
permitiendo hacer una
comparacin
Capacidad 3-D integrada
opcional
Mapeo opcional de google earth
Integrar GPS de grado consumidor,
GIS u otros
 Crear archivos de etiquetas para la exportacin
hacia Arc-Gis u otro Software para procesamiento
posterior
Los 3 anchos de banda hacen que sea muy fcil de reconocer
hasta los ms Sutiles cambios en la estructura del suelo
dirigiendo nuestra atencin hacia el objetivo
La idea es hacer que sea fcil de leer y entender
Hagamos algo con nuestros
descubrimientos..
La caracteristica Backtrack
(retroceso)
creo que tengo un objetivo ...
Retrocedo de manera que la lnea de
retroceso intersecta el potencial objetivo o
rea objetivo
La lnea del objetivo se alineara con la
flecha en el lado del aro.
Si se trata de un objetivo singular como
por ejemplo una vlvula, entonces
estar en el centro de la antena
Mltiples pasadas son crticas al nivel de
confianza
que tenemos sobre la existencia de un
objetivo

As que ahora ha identificado un objetivo y

hizo un retroceso hasta el objetivo
retroceda y vuelva a pasar por sobre el

haga las pasadas que sean

necesarias para que este tan
seguro como sea posible de
sus descubrimientos

Si de repente se termina, Qu
vamos a hacer?
Una caracterstica interesante del Backtrack
es una lnea que separa cada pasada para que
podamos comparar el potencial objetivo
Para localizar un pozo, alcantarilla, empalmes, vlvulas,
etc. enterrado o pavimentado
Primero hacemos pasadas a travs de la tubera
marcando el centro

luego damos la vuelta y pasamos por el centro de las marcas

hasta que aparezca el hiprbole o perturbacin principal
 El Desafio
Cuntos miles de metros de tuberas y servicios no
mapeadas se encuentran bajo de la ciudad?
Asi es como empieza
Luego Aparecen los Artistas
Qu pasa si combinamos las tecnologas
y logramos obtener un mapa?
Ahora agregaremos un tercer
archivo a nuestros datos de radar y GPS

Un archivo de etiquetas en el que

el operador pueda Etiquetar y
anotar los objetivos y caractersticas del terreno
Qu pasa si
combinamos las tecnologas y
logramos obtener un mapa?
Al tocar la pantalla en un objetivo,
podemos crear una etiqueta
Entonces podemos poner crear un cdigo(ID)
del punto y su descripcin
Ahora etiquetamos todos los
puntos, en terreno y / o en la oficina
Exportamos el archivo de puntos o elegimos nube de
puntos si queremos 3D
Elegimos los datos que deseamos
transferir
Los archivos se copian y transfieren va USB
Mediante la conexin GPS, podemos generar
archivos paralelos, las coordenadas y los
datos del radar
O Google Earth
Mdulo Google Earth de USRadar
Capacidades:
a) .kmz Coneccin a internet requerida en terreno
b) Vista de satlite de Google Earth en pantalla
dividida y en tiempo real, al mismo tiempo que se
hace la recoleccin de datos del radar (requiere
conexin a Internet)
 Datos 3D
Mapa de cimas (entregable 3D del estudio del
Radar en mapa de bits)
Datos 3D
EJEMPLOS PRACTICOS
Encuentremos el concreto reforzado:
Qu pasa con la imagen que nos lleva a esta conclusin?
Malla o barra de refuerzo?
Cuntos objetivos?
Podemos explicar la diferencia en la reflectividad de la imagen?
 Tenemos que estar conscientes de la estructura del suelo.

Los cambios en la estructura del suelo tpicamente aparecern como una

capa reflectante en la imagen.
Una ruptura o cambio en la estructura del suelo es evidencia clara de un
objetivo ms profundo.
Anomala
Anomala sin reflectores
Stormpipe
Stormpipe
Malla de refuerzo
Rebar
Rebar
Rebar Frontal
Estanque 3D
Estanque 3D sin reflectores
Imagen por delante
Imagen desde arriba
Pasadas paralelas
Anomala sin reflectores
Gracias