VARIADOR DE VELOCIDAD

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency

Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el
control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna
(AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial
de un variador de velocidad. Los variadores de frec. son tambin
conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA,
microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez
que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de
voltaje variador de frecuencia).
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de
que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est
determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de
polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:

Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA (Hercio)
p = Nmero de polos (adimensional)
 Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en
motores sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8
polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en
3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM
respectivamente para motores sincrnicos nicamente y a
la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin
geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz.
DESCRIPCIN DEL
Un sistema de variador de VFD
frecuencia (VFD) consiste
generalmente en un motor de CA, un controlador y una
interfaz operadora.

Relacin par-velocidad para un variador de velocidad

DIAGRAMA DE VARIADOR DE FRECUENCIA CON
MODULACIN DE ANCHO DE PULSO (PWM).
Teora de funcionamiento
 Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional
del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un
motor est diseado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje
aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es
reducida a 30 Hz. As la relacin voltios/hertzios deben ser
regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso).
Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de voltaje son
necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla
general. El mtodo ms novedoso y extendido en nuevas
aplicaciones es el control de voltaje por PWM.
 Como la frecuencia de alimentacin que entregan las Compaas de electricidad es
constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el
nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un

variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms
eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando

modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe
variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una
elevacin de la corriente que daara el motor.
Como est compuesto un variador de frecuencia ?

Los variadores de frecuencia estn compuestos por :

Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de

diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de
armnicos.
Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia
variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate
Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms
modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las
protecciones por sobre corriente, sobre tensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa
del motor, sobre temperaturas, etc.
Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de
tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc.
 Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan en la
etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y
bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia. Los fabricante que utilizan
bobinas en la lnea en lugar del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms espacio
y disminuir la eficiencia del variador.

El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de frecuencia
y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi
senoidal en el motor.

La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia
reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del
cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor.

Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales
externas de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y
evitar ruidos en la etapa de control.