SISTEMA DE

CONTROL
Lazo abierto
Qu es un sistema de control de
lazo abierto?
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de
control. En un sistema de lazo abierto no se mide la salida ni
se realimenta para compararla con la entrada. A cada entrada
de referencia le corresponde una condicin operativa fija;
como resultado, la precisin del sistema depende de la
calibracin.
 El controlador cumple la funcin de ejecutar una serie de
instrucciones con intervalos de tiempo preestablecidos.

Un sistema de control necesita recibir informacin del

exterior, procesarla y emitir una respuesta.
Definiciones bsicas
Sistema: es la combinacin de componentes que actan
conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. Variable
de entrada: es una variable del sistema tal que una
modificacin de su magnitud o condicin puede alterar el
estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud
o condicin se mide.
 Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la
salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del
sistema se la denomina interna, mientras que una
perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye
una entrada
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan
juntos para lograr un objetivo de contro
 El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con
control secuencial, en el que no hay una regulacin de
variables sino que se realizan una serie de operaciones de una
manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede
venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo
(timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de
lgica programable)
Sistema de control
Elementos bsicos
Elemento de control: determina que accin se va a tomar dada
una entrada al sistema de control.

Elemento de correccin: responde a la entrada que viene del

elemento de control e inicia la accin para producir el cambio en
la variable controlada al valor requerido.

Proceso: el proceso o planta en el sistema en el que se va a

controlar la variable.
Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la
salida del sistema (referencia).

Para cada entrada la referencia le corresponde una condicin

de operacin fijada.

La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin

del controlador.
Caractersticas
Sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectados por las perturbaciones, pueden ser tangibles o

intangibles.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Ejemplos de sistemas de control en
lazo abierto
Regulacin de volumen de un tanque.
Los primeros son manuales pues requieren que una persona
ejecute una accin que indique al sistema que hacer. Para
mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario
que una persona accione la vlvula cuando el caudal cambie.
Ejemplos de sistemas de control en
lazo abierto.
Amplificador.
Un ejemplo puede ser el amplificado de sonido de un equipo de
msica. Cuando nosotros variamos el potencimetro de
volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el altavoz,
pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que
deseamos o no.
Ejemplos de sistemas de
control en lazo abierto.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La
seal de entrada es el tiempo asignado a cada luz (rojo,
amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia
las luces segn el tiempo indicado, sin importar que la
cantidad de trnsito vare en las calles.
Ejemplos de sistemas de
control en lazo abierto
Un ejemplo de sistema de riego en lazo abierto tiene un
temporizador que lo pone en marcha todos los das a una
determinada hora; riega las plantas durante un cierto tiempo
pasado el cual se interrumpe, con independencia de que las
plantas hayan recibido la cantidad de agua adecuada, una
cantidad excesiva o una cantidad insuficiente. Se trata de un
automatismo, pero no de un autntico robot.
Ejemplos de sistemas de
control en lazo abierto
Si queremos mantener constante la temperatura de una
habitacin. El operador acta sobre la seal de mando es la
temperatura deseada. El tiempo de funcionamiento del aire
acondicionado. Si esta variable est bien diseada,
obtendremos una temperatura que se parecer ms o menos
a la deseada en mientras no cambien las condiciones.
Si las condiciones de temperatura exterior cambian, el sistema
no lo sabr , cuando en realidad tendra que en funcin de
que la temperatura exterior suba o baje. Los cambios
exteriores significan perturbaciones del sistema