REDES INDUSTRIALES

Sistemas Automatizados Y Redes Industriales

Maestro: Juan Carlos Campos Villafuerte
Alumno: Gnaro Jess Sanchez Mayorga
Grupo: 9 B
En la industria, el uso de computadoras aplicadas al control automtico
evolucion desde un nico computador supervisando algunos
controladores analgicos, a complejos sistemas que interrelacionan
mltiples procesadores. Estos procesadores comprenden controladores
PID de lazo simple y multilazo, estaciones de operacin, PLC's,
transmisores inteligentes, etc. Integrados en una o varias redes de datos
en tiempo real.
Las plantas industriales cuentan en muchos casos con sistemas de
computadoras a fin de satisfacer sus necesidades administrativas y
gerenciales, llamados red administrativa a este sistema.
 QU ES UNA RED DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL?
Una red de comunicaciones industriales, se puede definir como una
red de tiempo real, utilizada en un sistema de produccin para
conectar distintos procesos de aplicacin, con el propsito de
asegurar la explotacin de la instalacin.
Otra definicin es que corresponde, a un sistema de comunicacin
que provee servicios bajo restricciones temporales y est constituido
por protocolos capaces de gestionar estas restricciones.
 TOPOLOGAS BSICAS
Estrella: Toda la informacin es canalizada a travs de un
nodo central como lo es una computadora central. Cada
dispositivo es servido por su propia conexin. El intercambio
de datos entre perifricos inicialmente centralizado o desde
la periferia, es siempre manejado va el nodo central.
Anillo: La informacin es pasada de dispositivo a dispositivo.
No hay un control central en el anillo, en vez de esto, cada
dispositivo asume el rol de controlador a intervalos
estrictamente definidos. Tericamente no existe lmite para el
nmero de dispositivos permitidos. La falla de un dispositivo
es normalmente suficiente para interrumpir el anillo
Bus: Todos los dispositivos son conectados a una misma
lnea de datos, llamada bus, a travs de la cual es pasada la
informacin. Un bus con ramas se dice que tiene una
estructura en rbol. La informacin llega al receptor sin la
ayuda de ningn otro dispositivo; en efecto, en contraste a
una estructura en anillo, las estaciones individuales son
pasivas. Si se aade un dispositivo al bus, no se requieren
interfaces adicionales en las estaciones existentes.
Descripcin Fsica:
Se refiere a las
conexiones fsicas e
identifica cmo se
interconectan los
dispositivos finales y de
infraestructura, como los
routers, los switches y
los puntos de acceso
inalmbrico.
Las topologas fsicas
generalmente son punto
a punto o en estrella.
Descripcin Lgica:
Se refiere a la forma en
que una red transfiere
tramas de un nodo al
siguiente. Esta disposicin
consta de conexiones
virtuales entre los nodos
de una red. Los protocolos
de capa de enlace de
datos definen estas rutas
de seales lgicas. La
topologa lgica de los
enlaces punto a punto es
relativamente simple,
mientras que los medios
compartidos ofrecen
mtodos de control de
acceso al medio
deterministas y no
deterministas.
 PROTOCOLOS DE COMUNICACION

Un protocolo es una descripcin formal de un conjunto de reglas y

convenciones que gobiernan un particular aspecto de cmo los
equipos en una red se comunican.
Determinan el formato, la sincronizacin, la secuencia y el control de
errores en la comunicacin de datos.
 LAS FUNCIONES QUE REALIZAN
LOS PROTOCOLOS SON
Establecimiento y finalizacin de la comunicacin.
Indicacin, aviso y acuerdo entre ambas partes del comienzo y
finalizacin de la comunicacin.
Sincronizacin de la conversacin.
1. Comienzo y fin de cada bloque de informacin, (sincronizacin a nivel
de bloques o de tramas).

2. De las palabras, (sincronizacin de palabras o bytes).

3. Momentos en que se transmiten y debenrecibirse o leerse cada bit,

(sincronizacin a nivel de bit).
 Control de flujo.
Indicacin de la disponibilidad o no de cada uno de los participantes
en la comunicacin.

Deteccin de errores.
Posibilidad por parte del receptor de comprobar que la informacin
recibida es correcta y libre de errores.

Recuperacin de errores.
Posibilidad de recuperar aquellos errores producidos en la fase de la
comunicacin.
 BUSES DE CAMPO
Un bus de campo es, un sistema de dispositivos de campo
(sensores y actuadores) y dispositivos de control, que comparten un
bus digital de serie bidireccional para transmitir informaciones entre
ellos, sustituyendo a la convencional transmisin analgica punto a
punto.
Permiten sustituir el cableado entre sensores-actuadores y los
correspondientes elementos de control.
Las seales de procesos industriales, originadas a pie de mquina,
se transmiten normalmente con un extenso cableado punto a punto,
incluso haciendo uso de transmisores inteligentes. Esto es por
que, cada sensor o actuador situado en campo se encuentra
conectado a los mdulos de entrada/salida de los PLCs, utilizando
un par de hilos por instrumento.
Sistema de cableado convencional versus Bus de Campo
El bus de campo cubre tres de los niveles de OSI, que son:

Nivel fsico:
Especifica el tipo de conexin, naturaleza de la seal, tipo de medio de
transmisin, etc. Normalmente, las especificaciones de un determinado
bus admiten ms de un tipo de medio fsico.

Nivel de enlace:
Se especifican los protocolos de acceso al medio (MAC) y de enlace
(LLC). En este nivel se definen una serie de funciones y servicios de la
red mediante cdigos de operacin estndar.

Nivel de aplicacin:
Es el dirigido al usuario, permite la creacin de programas de gestin y
presentacin, apoyndose en las funciones estndar definidas en el
nivel de enlace. En este nivel se define el significado de los datos. Las
aplicaciones suelen ser propias de cada fabricante.
Este bus de campo esta orientado a la sustitucin del cableado tradicional y los
terminales mltiples.
Para pequeos sistemas o incluso para cableado de mquinas, una solucin que
tiene a la flexibilidad y la sencillez como principales argumentos de uso, este nos
permite distribuir un nmero limitado de entradas y salidas (256) utilizando un
sistema de comunicacin a dos hilos.
Las especificaciones tcnicas del sistema se han visto mejoradas recientemente de
tal forma que es posible conectar mdulos de entradas y salidas analgica y
trabajar con distancias de bus de hasta 500 m.
Puede elegirse el mtodo de conexin (cable plano o par trenzado) as como
seleccionar la velocidad de comunicacin en funcin del tamao del bus.
Este no necesita de configuracin alguna, simplemente, se monta la unidad
maestra, se seleccionan los nmeros de nodos de los terminales esclavos y se
cablean (puede utilizarse el mismo cable para llevar el par de comunicacin y el de
alimentacin de los terminales).
El sistema comienza a funcionar al recibir tensin y las entradas y salidas, se
mapean en la memoria del PLC como si estuvieran conectadas de forma local y con
un tiempo de refresco que puede llegar a los 0,5 ms. Si posteriormente fuera
necesario realizar un recambio de un terminal, no sera necesario quitar la
alimentacin del resto del sistema ni parar el proceso.
 OTROS TIPOS DE BUSES

Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.

CAN
SDS
ASI
Buses de alta velocidad y funcionalidad media.
DeviceNet
MODBUS
Buses de altas Prestaciones.
Profibus DP (Decentralized Periphery)
FOUNDATION FIELDBUS
INTEGRACIN DE UNA
RED INDUSTRIAL
El modelo referencial OSI es una estructura
modular que contiene siete capas que
gobiernan la transmisin de informacin entre
diversos sistemas, cada capa tiene una
funcin particular.
La comunicacin es posible dentro de un
sistema siempre y cuando las funciones dentro
de una capa son ejecutadas de acuerdo al
estndar.
Las capas inferiores, gobiernan la
comunicacin entre los procesadores. Con la
ayuda de stas se establecen las conexiones.
Los niveles ms altos 5,6,7, gobiernan la
comunicacin entre las aplicaciones dentro de
los procesadores. Su tarea es la de asegurar
que la comunicacin entre las funciones de
transmisin y recepcin de la computadora
funcione correctamente.
FSICA: Define las caractersticas mecnicas, elctricas y funcionales para establecer
y liberar conexiones fsicas, que permiten trasmitir bits entre extremos de un medio
fsico.
ENLACE: Debe asegurar el envo y recepcin de tramas entre .estaciones.
Tiene dos subcapas: la de Control de Acceso al Medio (MAC) y la de Control
lgico de lnea (LLC)
RED : Agrega la informacin requerida para el manejo de los paquetes en una red
con mltiples caminos.
TRANSPORTE: Divide la informacin a transmitir en paquetes (para permitir la
deteccin de errores en forma ms ventajosa).
SESIN: Establece los procedimientos para que dos programas, residentes entre dos
computadoras, dialoguen entre s.
PRESENTACIN: Prepara la informacin transmitida para su uso en el nivel de
aplicacin, efectuando las interpretaciones y conversiones de datos requeridas.
APLICACIN: Provee los servicios da usuarios finales, dando acceso a la
informacin, como emulacin de terminales, transferencia de archivos, correo
electrnico, etc.
Una vez aplicando estos pasos correctamente podramos asumir que contamos con
una red Industrial.