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ACTUADORES ELCTRICOS

para la automatizacin de vlvulas industriales

ACERCA DE ESTE PROSPECTO


Este prospecto describe el funcionamiento y las posibilidades de uso de actuadores
elctricos, controles de actuador y reductores. El documento ofrece una introduccin al
tema, una vista general de los productos y explicaciones fundadas sobre el diseo y el
modo de funcionamiento de los actuadores elctricos de AUMA.
Para acelerar la seleccin de los productos, las ltimas pginasdel prospecto incluyen un
extenso captulo de datos tcnicos. Para la eleccin detallada de los productos se
necesitan otras informaciones que se encuentran en hojas de datos aparte. Si lo desea,
los empleados de AUMA pueden ayudarle.
Las informaciones actuales sobre los productos de AUMA se pueden encontrar siempre
en Internet en www.auma.com. Toda la documentacin, incluyendo planos a escala,
diagramas de cableado, datos tcnicos y elctricos y certicados de inspeccin de los
actuadores suministrados, se encuentra all en forma digital a su disposicin.

Quin es AUMA?
Acerca de este prospecto
AUMA - Especialista en actuadores elctricos
Principios bsicos
Campos de aplicacin
Qu es un actuador elctrico?
Actuadores multivueltas SA y actuadores de fraccin de vuelta SQ
Soluciones de automatizacin para cada tipo de vlvula
Condiciones de servicio
Funciones bsicas de los actuadores
Conceptos de control

6
8
10
12
14
18
20

Manejar y comprender
Integracin en el sistema de automatizacin - Controles de actuador AM y AC
Un manejo claro e inequvoco
Fiabilidad, vida til, servicio - el ingeniero de pruebas, integrado
AUMA CDT para el AC - la puesta en servicio, fcil
AUMA CDT para el AC - Diagnosis en dilogo

22
24
26
28
30

Comunicacin
Comunicacin - Interfaces a medida
Comunicacin - Bus de campo
SIMA - La solucin de sistema para bus de campo
Canales de comunicacin alternativos - Inalmbrico y cable de bra ptica

32
34
40
42

Construccin
Principio de construccin unicado SA y SQ
Unidad de mando electromecnica
Unidad de mando electrnica

44
50
51

Interfaces
Conexin a la vlvula
Conexin elctrica

52
54

Soluciones para todos los casos


Combinaciones de actuadores multivueltas y reductores de fraccin de vuelta Para pares grandes
Circunstancias especiales - Adaptacin a la situacin de montaje

56
58

Seguridad
Proteccin para la vlvula, proteccin durante el servicio
Seguridad funcional SIL

62
64

Datos tcnicos
Actuadores multivueltas SA y actuadores de fraccin de vuelta SQ
Controles AM y AC
Actuadores de fraccin de vuelta SA/GS
Actuadores multivueltas SA/GK y SA/GST
Actuadores de palanca SQF y SA/GF
Actuadores lineales SA/LE

66
72
75
77
78
79

Certicados

80

ndice

82

Actuadores multivueltas:
Compuertas

Actuadores lineales:
Vlvulas de globo

Actuadores de fraccin de vuelta:


Vlvulas de mariposa o de bola

Actuadores de palanca:
Dmpers

2014.10.14

2
4

AUMA - ESPECIALISTA EN ACTUADORES ELCTRICOS


Armaturen- Und MaschinenAntriebe (actuadores para vlvulas y
mquinas) - AUMA - es un fabricante lder de actuadores para la
automatizacin de vlvulas industriales. Desde la fundacin de la
empresa en el ao 1964, AUMA se concentra en el desarrollo, la
produccin, la distribucin y el servicio de actuadores elctricos.
La marca AUMA se asocia a una experiencia de muchos aos. AUMA
es especialista en actuadores elctricos para los sectores de la
energa, el agua, el petrleo y el gas y la industria y disfruta de
reconocimiento mundial.
AUMA suministra como socio independiente a la industria internacional de las vlvulas industriales productos especcos para los clientes
desarrollados para la automatizacin elctrica de todas las vlvulas
industriales.

Concepto modular
AUMA sigue consecuentemente un concepto modular de sus
productos. A partir de un extenso surtido de sub-conjuntos se
congura un actuador especco del cliente para cada aplicacin.
Unos interfaces claros entre los componentes permiten tener bajo
control esta gran variedad, conservando las elevadas exigencias de
calidad y la facilidad de mantenimiento de los actuadores AUMA.
La innovacin como actividad diaria
Como especialista en actuadores elctricos, AUMA dene los
estndares del sector en cuanto a innovacin y sostenibilidad. Una
produccin propia con un elevado nivel de fabricacin permite en el
marco de un proceso de mejora continuo la directa aplicacin de
innovaciones a nivel de productos y sub-conjuntos. Y esto se aplica a
todos los campos que afectan al funcionamiento de los dispositivos:
mecnica, electromecnica, electrnica y software.

El xito se demuestra con el crecimiento - en todo el mundo


Desde su fundacin en 1964, AUMA se ha ido desarrollando hasta
convertirse en una empresa con 2300 empleados en todo el mundo.
AUMA dispone de una red global de distribucin y servicio, con ms
de 70 liales de venta y representaciones. Nuestros clientes calican a
los empleados de AUMA de competentes en el asesoramiento de
productos y de ecientes en el servicio.

Trabajar con AUMA:


> permite una automatizacin de las vlvulas conforme a las
especicaciones
> aporta seguridad en la proyectacin y construccin de
instalaciones mediante interfaces certicadas
> garantiza al usuario un servicio global in situ con apoyo durante la
puesta en servicio y cursillos de formacin sobre los productos.

CAMPOS DE APLICACIN
AGUA

ENERGA

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Centrales de depuracin
Centrales de abastecimiento de agua
Distribucin de agua potable
Evacuacin de aguas residuales
Desalinizacin de agua del mar
Construccin hidrulica en acero

La obtencin y distribucin de agua potable, as como la evacuacin y


depuracin de aguas residuales, constituyen las bases para el desarrollo de la infraestructura. Un factor decisivo para la industria moderna
del agua es la seguridad de abastecimiento. Existen tuberas de
distintas longitudes y dimetros nominales en combinacin con un
gran nmero de tipos de vlvulas a automatizar. Tambin en la
construccin hidrulica en acero se utilizan actuadores AUMA para el
funcionamiento de presas y esclusas. En la industria del agua, AUMA
se distingue por su extensa gama de actuadores multivueltas, de
fraccin de vuelta y lineales, con un elevado grado de proteccin
anti-corrosin que les otorga una larga vida til y reduce los trabajos
de mantenimiento.

Centrales elctricas (carbn, gas, petrleo)


Centrales nucleares
Centrales de calefaccin
Calefaccin urbana
Centrales hidroelctricas
Centrales elctricas geotrmicas
Centrales elctricas termosolares
Centrales de biogs

Centrales elctricas compuestas de sistemas como circuito de agua y


vapor, depuracin de gases de combustin, torre de refrigeracin,
instalaciones de caldera y turbina. Mediante el sistema de automatizacin se controlan los procesos de estos sistemas de la instalacin y
se visualizan en el puesto de mando. Los actuadores elctricos
instalados en vlvulas regulan el ujo de agua y vapor por los
sistemas de tuberas. Los actuadores AUMA ofrecen un interface
ajustado al sistema de automatizacin de la central para todas las
vlvulas automatizadas. Cuando se utilizan en centrales elctricas, los
actuadores AUMA se distinguen por su elevada tolerancia a la
tensin, vibracin y temperatura y por poderse adaptar a cualquier
situacin de montaje.

PETRLEO & GAS

INDUSTRIA

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Depsitos de petrleo
Plataformas de sondeo
Gaseoductos/oleoductos
Reneras
Estaciones de bombeo

El petrleo y el gas son importantes fuentes de energa para la


industria. Ambos se transportan, procesan y distribuyen utilizando las
ms modernas tecnologas y procesos. Debido a los elevados
potenciales de peligro para personas y medio ambiente, la industria
del petrleo y el gas est sujeta a estrictos reglamentos. AUMA
disfruta de reconocimiento mundial en este sector, con las autorizaciones de venta y certicados de proteccin anti-explosin correspondientes. Gracias a su elevado nivel de seguridad funcional SIL y a la
capacidad de uso bajo condiciones climticas extremas, los actuadores AUMA satisfacen los requisitos impuestos a la industria del gas y
del petrleo.

Tcnica de aire acondicionado y de ventilacin


Industria de los alimentos
Industria qumica/farmacutica
Construccin de barcos y submarinos
Fbricas de acero
Industria del papel
Industria del cemento
Minera

Las tuberas y las vlvulas se encuentran en instalaciones de tcnica


de procesos de todo tipo. Y en todas ellas se encuentran tambin
actuadores AUMA. Gracias al concepto modular de sus productos,
AUMA puede suministrar soluciones a medida para las ms variadas
tareas especcas de las instalaciones.

QU ES UN ACTUADOR ELCTRICO?
En las instalaciones de tcnica de
procesos, lquidos, gases, vapores y
granulados se transportan por tuberas.
Las vlvulas industriales se encargan de
abrir o cerrar estas vas de transporte o
de regular el caudal. Con los actuadores
AUMA, las vlvulas se operan remotamente desde el puesto de mando.

Automatizacin de vlvulas industriales


Las aplicaciones industriales modernas se sustentan sobre un alto grado de automatizacin de
vlvulas. sa es una condicin para el dominio de procesos complejos.
El actuador posiciona la vlvula en conformidad con las rdenes de maniobra procedentes del
sistema de automatizacin. Cuando se alcanzan las posiciones nales o intermedias, el
actuador se desconecta y sealiza este estado al sistema de automatizacin.
Actuadores elctricos
Los actuadores elctricos incorporan una combinacin de motor elctrico y reductor,
especialmente desarrollada y diseada para la automatizacin de vlvulas, que transmite el
par necesario para el accionamiento de una compuerta, vlvula de mariposa, de bola o de
otro tipo. El volante, que forma parte del equipamiento de serie, permite operar manualmente
la vlvula. El actuador registra los datos de carrera y par de la vlvula. Un control evala estos
datos y se encarga de conectar y desconectar el actuador. Este control suele estar integrado
en el actuador e incorpora, adems del interface elctrico al sistema de automatizacin, una
unidad de manejo local.
Desde 2009, los requisitos impuestos a los actuadores elctricos se recogen en la norma
internacional EN 15714-2.

Gran variedad de requisitos


La demanda de instalaciones de tcnica de procesos con sistemas de
tuberas y automatizacin de vlvulas existe en todo el mundo.
Adems del tipo de instalacin y de vlvulas utilizadas, las condiciones climticas de servicio determinan tambin los requisitos impuestos a los actuadores elctricos. Los actuadores AUMA realizan sus
tareas de forma able y segura tambin bajo las condiciones
medioambientales ms extremas.

Requisito de abilidad
Las instalaciones de tcnica de procesos slo pueden trabajar de
forma rentable y, sobre todo, segura cuando los componentes
involucrados realizan su tarea de forma able durante toda la vida til
estimada de las instalaciones. Muchas instalaciones se proyectan para
tiempos de funcionamiento de varias dcadas. Los actuadores
elctricos se disean tambin de forma correspondiente. AUMA
puede suministrar piezas de repuesto durante largos periodos de
tiempo tambin para series que han dejado de ser actuales.

Autoridades de prueba internacionales conrman en los certicados


de productos la calidad de los actuadores AUMA, que se disean,
fabrican y ensayan segn las especicaciones del cliente.
Como fabricante independiente, AUMA tiene una experiencia de
muchos aos de colaboracin con la industria de las vlvulas, de la
construccin de instalaciones y con los usuarios de aplicaciones de
tcnica de procesos en los sectores de la energa, el agua, petrleo y
gas e industria.

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ


Uno de los factores diferenciadores de los diversos diseos de
las vlvulas es la forma de accionarlas.
Las compuertas son un ejemplo tpico de vlvulas de giro. En la
entrada de la vlvula necesitan un nmero denido de vueltas para
cubrir el recorrido de operacin de la vlvula de CERRADA a ABIERTA
o viceversa.
En el caso de una vlvula de mariposa o de bola, se suele ejecutar un
movimiento angular de 90 para cubrir todo el recorrido de operacin.
Las vlvulas se suelen ajustar mediante un movimiento lineal.
Adems, hay vlvulas que se accionan a palanca. En este caso se
habla de un movimiento de palanca.
Para cada tipo de movimiento hay un tipo especial de actuador.
El ncleo de la gama de productos de AUMA lo constituyen los
actuadores multivueltas de la serie SA y los actuadores de fraccin de
vuelta SQ.

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Actuadores AUMA
El modo de funcionamiento bsico de todos los actuadores AUMA es
el mismo.
Un motor elctrico mueve un reductor. El par en la salida del reductor
se transmite a la vlvula mediante un interface mecnico estandarizado. Una unidad de control en el actuador registra el camino
recorrido y monitoriza el par transmitido. La unidad de control
sealiza al control del motor el alcance de una posicin nal de la
vlvula o de un valor lmite de par previamente ajustado. El control
del motor, normalmente integrado en el actuador, desconecta
entonces el actuador. Para el intercambio de rdenes de maniobra y
seales entre el control del motor y el sistema de automatizacin, el
control del motor incorpora un interface elctrico especialmente
ajustado para el sistema de automatizacin en cuestin.
Actuadores multivueltas SA y actuadores de fraccin de vuelta
SQ
Las dos series se basan en el mismo principio de diseo. La puesta en
servicio y el manejo son prcticamente idnticos.

Actuadores multivueltas SA
Segn ENISO5210, se habla de un actuador multivueltas cuando el
actuador puede absorber las fuerzas de empuje que se generan en la
vlvula y para el recorrido de operacin o la carrera de la vlvula se
necesita ms de una vuelta completa. En la mayora de los casos se
necesitan muchas ms vueltas para las vlvulas de giro, por lo que las
compuertas tienen frecuentemente husillos ascendentes. se es el
motivo por el que el eje de salida de los actuadores multivueltas SA
es un eje hueco a travs del cual puede pasar el husillo en tales casos.
Actuadores de fraccin de vuelta SQ
Segn ENISO5211, se habla de un actuador de fraccin de vuelta
cuando para la maniobra completa se necesita menos de una vuelta
en la entrada de la vlvula.

Actuadores multivueltas SA con reductor montado


El montaje de reductores AUMA ampla el espectro de aplicacin de
los actuadores multivueltas SA.
> En combinacin con una unidad lineal LE se consigue un actuador
lineal
> En combinacin con un reductor de palanca GF se consigue un
actuador de palanca
> En combinacin con un reductor de fraccin de vuelta GS se
consigue un actuador de fraccin de vuelta, especialmente para
las demandas elevadas de par
> En combinacin con un reductor multivueltas GST o GK se
consigue un actuador multivueltas con un elevado par de salida.
As se pueden realizar adems soluciones para tipos de vlvula o
situaciones de montaje especiales.

Las vlvulas giratorias, sean vlvulas de mariposa o de bola, se


realizan muchas veces con giro sin n. Para poder alcanzar de forma
precisa las posiciones nales en el modo manual, los actuadores de
fraccin de vuelta SQ incorporan topes internos.

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SOLUCIONES DE AUTOMATIZACIN PARA CADA TIPO DE VLVULA

CONTROL DE ACTUADOR AC 01.2


> Basado en microprocesador con funcionalidad
avanzada
> Comunicacin mediante bus de campo
> Pantalla
> Diagnosis
> etc.

CONTROL DE ACTUADOR AM 01.1


> Control sencillo con funcionalidad bsica

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ACTUADORES MULTIVUELTAS SA 07.2 SA 16.2 Y SA 25.1 SA 48.1


> Pares: 10 Nm 32000 Nm
> Automatizacin de compuertas y vlvulas de globo

COMBINACIONES CON REDUCTORES MULTIVUELTAS GST Y GK


> Pares de hasta 16000 Nm
> Automatizacin de compuertas y compuertas de doble husillo
> Soluciones para situaciones de montaje especiales

COMBINACIONES CON UNIDADES LINEALES LE


> Fuerzas de empuje: 4 kN 217 kN
> Automatizacin de vlvulas de globo

COMBINACIONES CON REDUCTORES DE FRACCIN DE VUELTA GS


> Pares de hasta 675000 Nm
> Automatizacin de vlvulas de mariposa y de bola

COMBINACIONES CON REDUCTORES DE PALANCA GF


> Pares de hasta 45000 Nm
> Automatizacin de vlvulas de mariposa con palanca

ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ 05.2 SQ 14.2


> Pares: 50 Nm 2400 Nm
> Automatizacin de vlvulas de mariposa y de bola

ACTUADORES DE PALANCA SQF 05.2 SQF 14.2


> Pares: 50 Nm 2400 Nm
> Automatizacin de vlvulas de mariposa con palanca

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Los dispositivos AUMA se utilizan en


todo el mundo y realizan su trabajo de
forma able y durante muchos aos bajo
todas las condiciones.

GRADO DE PROTECCIN AMBIENTAL


Los actuadores AUMA SA y SQ se entregan con el elevado grado de proteccin ambiental
IP68 segn EN 60529. IP68 signica proteccin frente a la inundacin hasta un mximo de
8m de columna de agua durante un tiempo mximo de 96 horas. Son posibles hasta 10
operaciones durante la inmersin.
Los reductores AUMA se suelen combinar con actuadores multivueltas. Los reductores se
pueden adquirir tambin con el grado de proteccin ambiental IP68. Para diversos tipos de
reductores hay casos de aplicacin especiales, como por ejemplo montaje bajo tierra para los
reductores de fraccin de vuelta o inundaciones de gran altura. Para elegir dispositivos que
deban funcionar con requisitos especiales, pngase en contacto con AUMA.

CONDICIONES DE SERVICIO

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TEMPERATURAS AMBIENTE
Los actuadores AUMA funcionan de forma able tanto con el fro
como con el calor. Existen modelos adaptados a diversas condiciones
ambientales.

Rango de temperatura
Modo de operacin

Modelos

Estndar

Opciones

Servicio todo-nada,
servicio de posicionamiento
(clases A y B)

SA o SQ

40 C +80 C

SA o SQ con control AM
SA o SQ con control AC

40 C +70 C
25 C +70 C

60 C +60 C;
0 C ... +120 C
60 C +60 C
60 C +60 C

SAR o SQR

40 C +60 C

SAR o SQR con control AM

40 C +60 C

SAR o SQR con control AC

25 C +60 C

Servicio de regulacin
(clase C)

40 C +80 C
60 C +60 C
40 C +70 C
60 C +60 C
25 C +70 C
60 C +60 C

Se pueden solicitar para otros rangos de temperatura

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PROTECCIN ANTI-CORROSIN
Otro factor decisivo para que los dispositivos disfruten de una larga
vida til es la efectiva proteccin anti-corrosin de AUMA. El sistema
anti-corrosin de los actuadores AUMA se basa en un tratamiento
qumico previo y un recubrimiento en polvo de dos capas de cada
pieza. Para las diferentes condiciones de servicio hay clases de
proteccin anti-corrosin graduadas de AUMA basadas en las
categoras de corrosividad segn EN ISO12944-2.

Color
El tono de color estndar es gris plateado (similar a RAL 7037). Son
posibles otros tonos.

Actuadores SA, SQ y controles AM, AC


Categora de corrosividad segn ENISO12944-2
Clasicacin de las condiciones ambientales
C1 (sin signi cado):
C2 (baja):
C3 (moderada):
C4 (fuerte):
C5-I (muy fuerte,
industria):
C5-M (muy fuerte, mar):

Recintos calefactados con atmsferas neutras


Edi cios no calefactados y zonas rurales con bajo nivel de polucin
Recintos de produccin con humedad del aire y carga moderada de agentes
corrosivos. reas urbanas e industriales con moderada carga de dixido de azufre
Instalaciones qumicas con carga moderada de sal

Clase de proteccin
anti-corrosin

Espesor total de la
capa

KS

140 m

KX
KX-G (sin aluminio)

200 m

reas con condensacin prcticamente permanente y elevado nivel de polucin


reas con elevada carga de sal, condensacin prcticamente permanente y elevado
nivel de polucin

Categoras de corrosividad para requisitos no recogidos en EN ISO12944-2


Extrema (torre de
refrigeracin):

reas con extremada carga de sal, condensacin prcticamente permanente y


elevado nivel de polucin

El sistema de proteccin anti-corrosin de AUMA est certicado por TV Rheinland.

CONDICIONES DE SERVICIO
ESTRUCTURA DE LA CAPA DE
RECUBRIMIENTO DE POLVO
Carcasa
Capa de conversin
Recubrimiento funcional para aumentar la
adhesin de la pintura a la carcasa.
Primer recubrimiento de polvo
Recubrimiento de polvo en base a resina
epoxi. Procura una buena adhesin entre la
supercie de la carcasa y la capa de acabado.
Segunda capa de recubrimiento
Recubrimiento de polvo en base a poliuretano. Aporta la resistencia a las sustancias
qumicas, a los cambios climticos y a la
radiacin UV. Gracias al elevado grado de
reticulacin del polvo curado, la resistencia
mecnica es muy alta. El tono de color es gris
plateado AUMA, similar a RAL 7037.

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PROTECCIN ANTI-EXPLOSIN
En las instalaciones en las que pueden presentarse atmsferas
explosivas se deben utilizar dispositivos con proteccin anti-explosin. stos estn construidos de modo que no puedan convertirse en
fuente de ignicin. No generan chispas y no presentan temperaturas
elevadas en las supercies.

Encontrar otras clasicaciones en el prospecto Actuadores elctricos para la automatizacin de vlvulas de la industria del petrleo y el
gas

Clasicacin de proteccin anti-explosin para Europa, EE. UU., Rusia y conforme al estndar internacional IEC (extracto)
Rango de temperatura
ambiente
Actuadores

mn.

mx.

Proteccin anti-explosin

60 C
60 C
60 C
60 C

+60 C
+60 C
+60 C
+60 C

II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3


II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3

60 C
60 C
60 C
60 C

+60 C
+60 C
+60 C
+60 C

Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb


Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb

40 C
40 C
40 C
40 C

+60 C
+80 C
+60 C
+70 C

Class I Div 1 Groups B, C, D T4/T3C; Class II Div 1 Groups E, F, G; Class III Div 1
Class I Div 1 Groups C, D T3; Class II Div 1 Groups E, F, G; Class III Div 1
Class I Div 1 Groups B, C, D T4/T3C; Class II Div 1 Groups E, F, G; Class III Div 1
Class I Div 1 Groups C, D T3; Class II Div 1 Groups E, F, G; Class III Div 1

60 C

+60 C

1ExdeIICT4/T3; 1ExdIICT4/T3

ATEX (Europa)
SAEx/SAREx 07.2 16.2
SAEx/SAREx 07.2 16.2 con AMExC o ACExC
SQEx/SQREx 05.2 14.2
SQEx/SQREx 05.2 14.2 con AMExC o ACExC
IECEx (internacional)
SAEx/SAREx 07.2 16.2
SAEx/SAREx 07.2 16.2 con AMExC o ACExC
SQEx/SQREx 05.2 14.2
SQEx/SQREx 05.2 14.2 con AMExC o ACExC
FM (EE.UU.)
SAEx/SAREx 07.2 16.2
SAEx/SAREx 07.2 16.2 con AMExC o ACExC
ROSTECHNADSOR/EAC (TR-CU) (Rusia)
SAEx/SAREx 07.2 16.2

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MODOS DE FUNCIONAMIENTO SERVICIO TODO-NADA, DE POSICIONAMIENTO Y DE REGULACIN


Las vlvulas se operan de forma diferente segn el caso de aplicacin
y el diseo. La norma para actuadores EN 15714-2 distingue entre
tres casos de aplicacin:
> Clase A: ABRIR-CERRAR o servicio todo-nada.
El actuador debe llevar la vlvula en todo el recorrido de operacin
desde la posicin completamente abierta a la posicin
completamente cerrada y viceversa.
> Clase B: Inching, posicionamiento o servicio de posicionamiento.
El actuador debe llevar la vlvula ocasionalmente a una posicin
cualquiera (posicin completamente abierta, posicin intermedia y
posicin completamente cerrada).
> Clase C: Modulacin o servicio de regulacin.
El actuador debe llevar la vlvula regularmente a una posicin
cualquiera entre posicin completamente abierta y posicin
completamente cerrada.
Nmero de arrancadas y modo de funcionamiento del motor
Las cargas mecnicas a las que se ve sometido un actuador en el
servicio de regulacin son distintas que en el servicio todo-nada. Por
ello, para cada modo de funcionamiento hay tipos especiales de
actuador.

Actuadores para servicio todo-nada


y servicio de posicionamiento
(clases A y B o modos de funcionamiento S2-15min/30 min)
Los actuadores AUMA para el servicio todo-nada y el servicio de
posicionamiento se distinguen en la denominacin del tipo SA y SQ:
> SA 07.2 SA 16.2
> SA 25.1 SA 48.1
> SQ 05.2 SQ 14.2
Actuadores para el servicio de regulacin
(clase C o modos de funcionamiento S4 - 25%/50%)
Los actuadores AUMA para el servicio de regulacin se reconocen
por la denominacin del tipo SAR y SQR:
> SAR 07.2 SAR 16.2
> SAR 25.1 SAR 30.1
> SQR 05.2 SQR 14.2

Caracterizan tal diferenciacin los modos de funcionamiento de los


actuadores segn IEC 60034-1 y EN15714-2 (vase tambin
pgina70). En el servicio de regulacin se indica adems el
nmero de arrancadas admisibles.

FUNCIONES BSICAS DE LOS ACTUADORES


Control ABRIR - CERRAR
Es la forma ms tpica de control. Durante el
funcionamiento suelen ser sucientes las
rdenes ABRIR y CERRAR y las seales
posicin nal ABIERTO y posicin nal
CERRADO.
La desconexin automtica puede ser por
nal de carrera o por limitador de par.

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DESCONEXIN EN LAS POSICIONES FINALES

FUNCIONES DE PROTECCIN

Un actuador se desconecta cuando alcanza una posicin nal. Para


ello se puede elegir entre dos mecanismos distintos que encuentran
aplicacin en funcin del tipo de vlvula.

Proteccin contra sobrecarga de la vlvula


Si durante la maniobra se presenta un par excesivo, p. ej., debido a
un objeto que se haya adherido a la vlvula, el control desconecta el
actuador como medida de proteccin de la vlvula.

> Desconexin por nal de carrera


En cuanto se alcanza la posicin de desconexin en la posicin
nal, el control desconecta el actuador.
> Desconexin por limitador de par
En cuanto el par ajustado llega a establecerse en la posicin nal
de la vlvula, el control desconecta el actuador.
En los actuadores sin control integrado, el tipo de desconexin se
debe programar en un control externo. En los actuadores con control
integrado AM o AC, el tipo de desconexin se ajusta en el control
integrado. ste puede ser distinto para las dos posiciones nales.

Proteccin trmica del motor


Los actuadores AUMA estn equipados con termostatos o termistores
en el devanado del motor. Se activan en cuanto la temperatura del
motor supera los 140 C. Integrados en el control, protegen ptimamente el devanado del motor contra el sobrecalentamiento.
Los termostatos o los termistores ofrecen una mejor proteccin que
los contactos trmicos de sobrecorriente ya que con los primeros el
calentamiento se mide directamente en el devanado del motor.

Control de setpoint
El control recibe del nivel de mando de
jerarqua superior un setpoint de posicin en
forma de, p. ej., una seal de 0/420mA. El
posicionador integrado lo compara con la
posicin actual de la vlvula y comanda el
motor del accionamiento en funcin de la
desviacin hasta que el valor real y el
setpoint coinciden. La posicin de la vlvula
se transmite al sistema de automatizacin.

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Documentacin
Puesta en servicio
Instalacin
Proyectacin

Terminales de conexin

Fusibles

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Control
Aparato de conmutacin
Mandos locales
Alimentacin de corriente
L1, L2, L3, PE
Cableado paralelo
Contactos de seal, entradas y salidas de seal
Cableado serial
BUS
Nmero de conductores
3

CONCEPTOS DE CONTROL
Los actuadores AUMA se pueden integrar en cualquier sistema
de automatizacin. Los actuadores con control integrado
ahorran trabajo en la proyectacin, instalacin y documentacin que suponen los controles externos. Otra ventaja del
control integrado reside en la sencilla puesta en servicio.

Control externo
Con este concepto de control todas las seales del actuador,como
seales de nal de carrera, de limitador de par, de proteccin del
motor o, dado el caso, de posicin de la vlvula, se transmiten a un
control externo y se procesan en l. Durante la proyectacin del
control se deben tener en consideracin los mecanismos de proteccin necesarios y se debe tener en cuenta que el retardo de desconexin no debe ser demasiado grande.
En el armario elctrico se deben instalar adems los aparatos de
conmutacin para el control de motor y se deben cablear con el
actuador.
Si se precisan mandos locales, se deben instalar cerca del actuador e
integrar en el control externo.

20

10

Control integrado
Una vez establecida la alimentacin de corriente, los actuadores con
control integrado se pueden accionar elctricamente mediante los
elementos de manejo de los mandos locales. El control est ptimamente dimensionado para el actuador.
El actuador se puede ajustar por completo in situ sin necesidad de
una conexin al sistema de automatizacin. Entre el sistema de
automatizacin y el actuador slo se intercambian rdenes de
operacin y seales. Los procesos de arrancada del motor se ejecutan
en el dispositivo prcticamente sin retardo.
Los actuadores de AUMA se pueden suministrar con un control
integrado AM o AC.

Bus de campo
Cuando se utiliza un sistema de bus de campo, todos los actuadores
se conectan con el sistema de automatizacin mediante un cable de
dos conductores comn para todos ellos. Mediante este cable se
intercambian todas las rdenes de maniobra y todas las seales entre
los actuadores y el sistema de automatizacin.
Como en el cableado del bus de campo no se precisan mdulos de
entrada y salida, las necesidades de espacio en el armario elctrico se
reducen. El uso de cables de dos conductores simplica la puesta en
servicio y ahorra costes, especialmente cuando las longitudes de los
cables son grandes.
Otra de las ventajas de la tcnica de bus de campo es que se pueden
transmitir informaciones al puesto de mando para mantenimiento
preventivo y diagnosis. De este modo, la tecnologa de bus de campo
constituye la base para la integracin en sistemas Asset Management,
que ayudan a garantizar la disponibilidad de la instalacin.
Los actuadores de AUMA con control de actuador AC integrado se
pueden adquirir con interfaces para los sistemas de bus de campo
que suelen estar presentes en la automatizacin de procesos.

21

INTEGRACIN EN EL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN - CONTROLES DE ACTUADOR AM Y AC


Los controles integrados evalan las seales del actuador y las
rdenes de maniobra y conectan y desconectan el motor sin
retardo mediante contactores-inversores o tiristores integrados.
Las seales evaluadas del actuador llegan al nivel de jerarqua
superior en forma de seales mediante los controles.
Con ayuda de los mandos locales, el actuador se puede operar
localmente.
Los controles AM y AC se pueden combinar con las series de
actuadores SA y SQ. Desde el punto de vista del sistema de automatizacin, resulta de ello una imagen unicada.
Encontrar una sinopsis de las funciones de los controles en la
pgina74.

22

AM 01.1 Y AM 02.1 (AUMA MATIC)


Si se utiliza un transmisin de seal paralela y el nmero de respuestas al sistema de automatizacin es previsible, el AM es el control
adecuado gracias a su sencilla estructura.
Mediante switches se ajusta un nmero reducido de parmetros
durante la puesta en servicio, como p. ej., el tipo de desconexin en
las posiciones nales.
El control se realiza mediante las rdenes ABRIR, PARO, CERRAR. Al
sistema de automatizacin se transmiten en forma de seales el
alcance de una posicin nal y una seal colectiva de fallo. Estas
seales se visualizan tambin en los mandos locales mediante
lmparas indicadoras. La posicin de la vlvula se puede transmitir
tambin como seal de 0/420mA al sistema de automatizacin de
forma opcional.

C
AC 01.2 (AUMATIC)
Si la aplicacin exige funciones de regulacin de ajuste automtico, si
se desea el registro de los datos operativos, si el interface debe
disponer de posibilidades de conguracin o si la vlvula y el
actuador se deben integrar en un sistema de Plant Asset Management para diagnosis avanzada, el AC es el control integrado adecuado.
El AC dispone de un interface paralelo de libre conguracin y/o de
interfaces para los sistemas de bus de campo que suelen encontrarse
en la automatizacin de procesos.

Los puntos centrales en el desarrollo del AC 01.2 residen en su


sencillo manejo y en la sencilla integracin de los actuadores en el
sistema de automatizacin. Gracias a su gran pantalla grca, el
control se puede ajustar mediante una gua de men o, alternativamente, mediante la AUMA CDT (vase pgina28) va conexin
inalmbrica Bluetooth. En el caso de conexin de bus de campo, la
parametrizacin se puede realizar tambin desde el puesto de
mando.

Entre las funciones de diagnosis se incluyen un protocolo de eventos


con sello de tiempo, la adopcin de curvas caractersticas de par, el
registro continuado de temperaturas y vibraciones en el actuador o el
recuento de arrancadas y tiempos de funcionamiento del motor.
Adems de las funciones bsicas, el AC ofrece una serie de posibilidades para satisfacer requisitos especiales. Por ejemplo, el by-pass
limitador de par para liberar vlvulas de su posicin ja o funciones
para cambiar el tiempo de maniobra con el n de evitar golpes de
presin en la tubera.

23

UN MANEJO CLARO E INEQUVOCO


Los actuadores modernos se pueden adaptar a los requisitos
especiales de una aplicacin mediante un gran nmero de parmetros. Las funciones de vigilancia y diagnosis generan seales
y recopilan parmetros de funcionamiento.

Proteccin por contrasea


Una importante funcin de seguridad es la proteccin por contrasea
del AC. Con ello se impide que las personas no autorizadas puedan
cambiar los ajustes.

En el AC, el acceso a los numerosos datos se realiza mediante un


intuitivo interface de usuario claramente estructurado.

1 Pantalla
La pantalla grca permite la representacin de texto y de elementos
grcos, tambin de curvas caractersticas.

Todos los ajustes del dispositivo se pueden realizar sin necesidad de


un equipo de parametrizacin adicional.
Las indicaciones de pantalla se dan en texto legible y se pueden leer
en muchos idiomas.

Lmparas indicadoras
La sealizacin de seales de estado mediante lmparas indicadoras
se puede programar. Las lmparas LED permiten percibir seales
tambin a gran distancia.
2

Seleccin del lugar de mando


Con el selector LOCAL - OFF - REMOTO se establece si el actuador se
acciona desde el puesto de mando (operacin remota) o desde los
mandos locales (operacin local).
3

24

Remo
moto
to
o

S0001

Posicin

Ir a

Remo
moto
to
o

S0003

Orden op. activa


E1
E2

Abajjo Ok

Esc

47.9 %
47.9
47.3
47.
3%

10

S0008

Avisos: 2
Av par CERRA
AR
Av tiempo man.

4 Accionamiento y parametrizacin
Dependiendo de la posicin en la que se encuentre el selector, con
los pulsadores se acciona el actuador elctricamente, se consultan las
seales de estado o se navega por el men.

M0086

Posicin CERRA
ADO
Posicin ABIE
ERTO
Abajjo Ok

M0009

Pantalla...
ID dispositivo
Ajustes

47.3
3%

Esc

S0011
S00

Fallo: 1
Fallo de par ABRIR

8 Men principal
En el men principal se pueden consultar los datos del actuador y se
pueden editar los parmetros de funcionamiento.

Indicacin de la posicin de la vlvula


La gran pantalla indica la posicin de la vlvula, que se puede leer
tambin claramente a una distancia mayor.

Ajuste no intrusivo
Si el actuador contiene una unidad de mando electrnica (vase
pgina51), las posiciones nales y los pares de desconexin se
pueden ajustar desde la pantalla sin necesidad de abrir el actuador.

Indicacin de rdenes de maniobra/setpoints


Las rdenes de maniobra presentes y los setpoints del sistema de
automatizacin se pueden visualizar en la pantalla.

Avera
En caso de avera, el color de fondo de la pantalla cambia a rojo.
La causa de la avera se puede consultar en la pantalla.

10

7 Diagnosis/Indicaciones de monitorizacin
La condiciones ambientales se monitorizan de forma continua
durante el funcionamiento. Si se superan valores lmite, p. ej., del
tiempo de maniobra admisible, el AC genera una seal de aviso.

25

De un actuador se esperan una larga vida


til, intervalos de mantenimiento
prolongados y gran facilidad de mantenimiento. Estos puntos contribuyen
notablemente a la reduccin de los
costes de servicio de la instalacin.
La integracin de avanzadas capacidades de
diagnosis en los dispositivos AUMA es por
tanto uno de los puntos centrales de su
desarrollo.

Mantenimiento - cuando se requiera


Tiempos de funcionamiento, nmero de arrancadas, par, temperaturas ambiente - estas
inuencias varan de actuador a actuador, por lo que cada dispositivo tiene sus propias
necesidades individuales de mantenimiento. Estas magnitudes se registran de forma continuada y se evalan en cuatro magnitudes de estado, una para juntas, otra para lubricante,
otra para contactores-inversores y otra para mecnica. Las necesidades de mantenimiento se
pueden leer en la pantalla mediante un diagrama de barras. En cuanto se alcanza un valor
umbral, el actuador avisa de las necesidades de mantenimiento correspondientes.
Fuera de especicacin - Eliminar causas de fallos antes de que se produzca una avera
El usuario de la instalacin es avisado a tiempo sobre problemas emergentes. La seal indica
que el actuador est sometido a condiciones de servicio no admisibles, por ejemplo, temperaturas ambiente excesivas que, de presentarse con frecuencia o permanecer excesivo tiempo,
pueden causar una avera.
Plant Asset Management
Si se presenta una de las seales antes citadas, se pueden tomar a tiempo medidas correctivas
- sta es la idea base de la Plant Asset Management. O bien interviene el personal de servicio
in situ, o bien se consulta al servicio de AUMA, con garanta sobre los trabajos realizados.
El servicio de AUMA le ofrece la posibilidad de regular contractualmente los trabajos de
mantenimiento. En cuanto se emite la seal correspondiente, el servicio AUMA toma las
medidas necesarias.

FIABILIDAD, VIDA TIL, SERVICIO - EL INGENIERO DE PRUEBAS, INTEGRADO

26

Protocolo de eventos con sello de tiempo/


Registro de datos operativos
Los procesos de ajuste, los procesos de conmutacin, las seales de
aviso y los tiempos de funcionamiento se guardan en el protocolo de
eventos con sello de tiempo. El protocolo de eventos es un componente decisivo en las capacidades de diagnosis del AC.

Evaluacin fcil
La clasicacin de diagnosis segn NAMURNE107 es fcil de
entender y supone un apoyo para el personal de manejo. Los datos
relevantes de diagnosis se pueden consultar mediante la pantalla del
dispositivo, mediante bus de campo o con la AUMACDT (vase
pgina30).

Diagnosis de vlvulas
El AC puede grabar curvas caractersticas de par en diferentes
momentos. La comparacin de curvas caractersticas facilita informacin sobre los cambios que se producen.

Los actuadores AUMA con interface de bus de campo soportan


tambin conceptos estandarizados de diagnosis remota desde el
puesto de mando (vase pgina39).

Clasicacin de diagnosis segn NAMUR NE 107


El objetivo de esta recomendacin es que los dispositivos de campo
informen sobre el estado al personal de manejo mediante smbolos
sencillos.

Mantenimiento requerido
El actuador se puede seguir controlando desde
el puesto de mando. Para impedir una parada
no planicada, es necesaria una comprobacin
por parte de especialistas del dispositivo.

Comprobacin de funciones
Se est trabajando en el actuador, por lo que
no se puede controlar actualmente desde el
puesto de mando.

Fuera de especicacin
Desviaciones de las condiciones de servicio
admisibles determinadas por la autovigilancia
del actuador. El actuador se puede seguir
controlando desde el puesto de mando.

Avera
El actuador no se puede controlar desde el
puesto de mando por motivo de un fallo de
funcionamiento en el actuador o en su periferia.

27

AUMA CDT PARA EL AC - LA PUESTA EN SERVICIO, FCIL


Mediante la pantalla y los elementos de
manejo del AC se pueden consultar todos
los datos y editar parmetros sin necesidad de medios auxiliares. Esto es muy
ventajoso en situaciones urgentes. Por lo
dems, la AUMA CDT ofrece un cmodo
manejo de los datos del dispositivo.

La puesta en servicio, fcil


La ventaja de la AUMA CDT es la clara representacin de todos los parmetros del dispositivo.
Las indicaciones Tooltip son otra ayuda a la hora de realizar ajustes.

Esta Commissioning and Diagnostic Tool


(CDT) se ha desarrollado para actuadores con
control integrado AC. El software se puede
descargar gratuitamente en www.auma.com
para ordenador porttil y PDA.

En la base de datos de la AUMA CDT se pueden guardar los datos de los actuadores.

La conexin con el actuador se realiza de


forma inalmbrica va Bluetooth, con
proteccin por contrasea y cifrada.

28

Con la AUMA CDT se pueden realizar todos los ajustes independientemente del actuador,
guardarlos y transmitirlos posteriormente al dispositivo. Con la AUMA CDT se pueden transmitir los ajustes de un actuador a otro.

1 AUMA CDT - clara, multilinge e intuitiva


Para intervenir directamente, es necesario estimar correctamente la
situacin. El claro y lgico agrupamiento de los parmetros y el texto
ms de 30
30 idiomas desempean aqu un
legible en la pantalla en ms
2
ps
ayudan en este sentido. Con cada
papel decisivo. Las Tooltips
parmetro seleccionado facilitan una breve explicacin y el valor por
defecto.

Proteccin por contrasea


Los diversos niveles de usuario protegidos por contrasea impiden los
cambios no autorizados en los ajustes del dispositivo.
3

4 Operacin remota
Mediante la operacin remota se puede manejar el actuador con la
AUMA CDT. Todas las seales de las lmparas indicadoras y todas las
seales de estado que se pueden consultar en la pantalla del AC se
representan de forma clara. Desde el ordenador porttil se pueden
iniciar acciones y observar directamente sus consecuencias en el
estado del actuador.

29

AUMA CDT PARA EL AC - DIAGNOSIS EN DILOGO


La recopilacin de datos operativos o el
registro de curvas caractersticas son una
condicin para prolongar la vida til de
los dispositivos de campo, la otra es la
evaluacin correcta de estas informaciones.
La AUMA CDT ofrece una serie de tales
posibilidades de evaluacin que ayudan a
sacar las conclusiones correctas de los
datos. En dilogo entre el servicio de
AUMA y el personal de la instalacin se
pueden optimizar entonces los parmetros de los dispositivos o plani car
medidas de mantenimiento.

30

AUMA CDT - el InfoCenter


El diagrama de cableado adecuado y la hoja de datos correspondiente - la AUMA CDT recibe
la documentacin online directamente del servidor AUMA. El registro de datos de un
actuador se puede guardar en el ordenador porttil y transmitirse al punto de servicio de
AUMA ms prximo para su evaluacin.
El AC tiene capacidad para grabar curvas caractersticas; la AUMA CDT ofrece la representacin ptima va LiveView. Esto de es gran ayuda para juzgar el comportamiento operativo
durante el servicio. Para evaluar el historial del dispositivo, la AUMA CDT incorpora funciones
permiten la representacin grca de los eventos guardados cronolgicamente en el protocolo de eventos.
La AUMA CDT ofrece una vista general del actuador, condiciones ideales para estimar el
estado del actuador y de su entorno inmediato.

AUMA CDT como maestro de bus de campo


Si el actuador no funciona, puede deberse a una comunicacin
deciente con el puesto de mando. En la comunicacin paralela, se
pueden comprobar los tramos de seal entre el puesto de mando y el
actuador con ayuda de un aparato de medicin. Tambin con el bus
de campo es recomendable hacer pruebas de funcionamiento.
La AUMA CDT se puede utilizar como maestro de bus de campo
temporal. De este modo se puede comprobar si el actuador recibe,
procesa y responde correctamente los telegramas del bus de campo.
Si es ste el caso, la causa del fallo no se encuentra en el actuador.

3 AUMA Support App


La AUMA Support App es otra forma de acceder de forma sencilla y
rpida a la documentacin de los dispositivos. Una vez escaneado el
cdigo DataMatrix que gura en la placa de caractersticas con un
smartphone o una tableta, la aplicacin solicita las instrucciones de
servicio, el diagrama de cableado, la hoja de datos tcnicos y el
certicado de inspeccin al servidor de AUMA para seguidamente
descargarlos al dispositivo mvil.

La aplicacin AUMA Support App es gratuita y compatible con


iPhone, iPad o iPod Touch a partir de la versin iOS 6.1. El cdigo QR
conduce directamente a la aplicacin en la Apple App Store.

Otras utilidades del maestro de bus de campo AUMA CDT: La puesta


en servicio de los actuadores es posible tambin si an falta o no es
posible la comunicacin con el sistema de automatizacin, p. ej., en
un taller de montaje.
Ej
jem
emplos
p os de herramientas de anlisis
Ejemplos
> 1 El tiempo de funcionamiento del motor en la posicin de la
vlvula indica si sta se mueve en el rango esperado en el intervalo
tie
iem
m transcurrido.
de tiempo
> 2 La ventana de estado del interface indica qu seales llegan
al interface del sistema de automatizacin.

31

El interface mecnico del actuador a la vlvula est estandarizado. Por el contrario, los interfaces al sistema de automatizacin se desarrollan permanentemente.
Control paralelo, bus de campo o, por motivos de redundancia,
ambos? Y en caso de bus de campo, qu protocolo?

rdenes y seales de los actuadores


En el caso de aplicacin ms sencillo, son sucientes las rdenes de
maniobra ABRIR y CERRAR, las seales Posicin nal ABIERTO/
Posicin nal CERRADO alcanzada, as como una seal colectiva de
fallo. Con estas cinco sencillas seales se puede operar de forma
able una vlvula de cierre.

Sea cual sea el tipo de comunicacin por el que se decida, AUMA


puede suministrar actuadores con el interface adecuado para todos
los sistemas establecidos en la tcnica de automatizacin de procesos.

Si se va a regular la posicin de la vlvula, se aaden adems seales


continuas: el setpoint de posicin y la seal de posicin (valor real),
que en la comunicacin paralela se suele realizar en forma de una
seal analgica de 4 20 mA.
Los protocolos de bus de campo amplan el ancho de banda para
transmisin de informaciones. Adems de la transmisin de las
rdenes y seales necesarias para el funcionamiento, se posibilita el
acceso a todos los parmetros del dispositivo y a todos los datos
operativos mediante el bus de campo desde el sistema de mando.

COMUNICACIN - INTERFACES A MEDIDA

32

TRANSMISIN DE SEAL CONVENCIONAL AL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN


AM
Todas las entradas y salidas tienen cableado jo. La asignacin se
documenta en el esquema elctrico.
> Tres entradas digitales para las rdenes de maniobra ABRIR, PARO,
CERRAR
> Cinco salidas digitales con la asignacin posicin nal CERRADO,
posicin nal ABIERTO, selector en REMOTO, selector en LOCAL,
seal colectiva de fallo
> Opcionalmente, una salida analgica de 0/4 20 mA para la
visualizacin remota de la posicin.
Las entradas y salidas digitales son libres de potencial, la salida
analgica tiene separacin galvnica.

AC
La asignacin de seal de las salidas se puede cambiar posteriormente mediante los ajustes del AC. Dependiendo de su equipamiento, el AC dispone de:
> Hasta seis entradas digitales
para, p. ej., la recepcin de las rdenes de maniobra ABRIR, PARO,
CERRAR, seales de liberacin para los mandos locales, rdenes
de emergencia, etc.
> Hasta diez salidas digitales
para, p. ej., seales de las posiciones nales, posiciones
intermedias, posicin del selector, averas, etc.
> Hasta dos entradas analgicas (0/420mA),
p. ej., de recepcin de un setpoint para comandar el posicionador
o el controlador de procesos PID
> Hasta dos salidas analgicas (0/4 20 mA),
p. ej., para la seal de la posicin de la vlvula o del par
Las entradas y salidas digitales son libres de potencial, las salidas
analgicas tienen separacin galvnica.

AC

AM
ABRIR
CERRAR
PARAR

RDENES
DIGITALES

ABRIR
CERRAR
PARAR
Liberar MODO LOCAL
rdenes de EMERGENCIA
de libre programacin

RDENES
DIGITALES

Posicin ABIERTO
Posicin CERRADO

SEALES
DIGITALES

Posicin ABIERTO
Posicin CERRADO
Posiciones intermedias
Selector LOCAL
Selector REMOTO
Seal colectiva de fallo
Fallo de par en sentido CERRAR
Fallo de par en sentido ABRIR
de libre programacin
de libre programacin

SEALES
DIGITALES

Selector LOCAL
Selector REMOTO
Seal colectiva de fallo

Seal de posicin

SEALES
ANALGICAS

Setpoint de posicin
Setpoint de regulador PID

RDENES
ANALGICAS

Seal de posicin
Seal de limitador de par

SEALES
ANALGICAS

33

La reduccin de costes es uno de los argumentos principales


para el uso del bus de campo. Adems, la introduccin de la
comunicacin serial en la automatizacin de procesos ha
demostrado ser un motor de innovacin en los dispositivos de
campo y, as, en los actuadores. Los conceptos para la mejora
de la e ciencia, como parametrizacin remota o Plant Asset
Management seran impensables sin el bus de campo. Los
actuadores AUMA con interfaces para bus de campo representan en este sentido el estado ms actual de la tcnica.

Dispositivos de bus de campo AUMA


Existe un gran nmero de sistemas de bus de campo distintos.
Dependiendo del tipo especco de la instalacin y a nivel regional se
han establecido determinadas preferencias. Como los actuadores
AUMA se utilizan en instalaciones de tcnica de procesos de todo
tipo en todo el mundo, los hay con interfaces para los distintos
sistemas de bus de campo establecidos en la automatizacin de
procesos.
> Probus DP
> Modbus RTU
> Foundation Fieldbus
> HART
Los dispositivos AUMA estn disponibles opcionalmente con entradas
digitales y analgicas que permiten la conexin de sensores adicionales al bus de campo.

COMUNICACIN - BUS DE CAMPO

34

PROFIBUS
Probus ofrece toda una familia de variantes de bus de campo:
Probus PA para la automatizacin de procesos, Pronet para la
transferencia de datos basada en Ethernet y Probus DP para la
automatizacin de instalaciones, centrales elctricas y mquinas. Por
motivo de su sencilla y robusta fsica de transferencia de datos
(RS-485) y las distintas etapas de desarrollo DP-V0 (intercambio de
datos cclico ms rpido y determinista), DP-V1 (acceso acclico a los
parmetros de los dispositivos y a los datos de diagnosis), as como
DP-V2 (otras funciones como sello de tiempo o redundancia), Probus
DP es la eleccin ideal para la automatizacin en la construccin de
instalaciones.
>
>
>
>

Estandarizacin internacional (www.probus.com)


Extendido por todo el mundo
Elevada base instalada
Integracin estandarizada en el sistema de automatizacin
(FDT,EDD)
> Amplia seleccin de dispositivos
> Aplicaciones tpicas: Centrales elctricas, instalaciones de
depuracin de agua, centrales de abastecimiento de agua,
depsitos de petrleo

Canal estndar
Canal redundante

Actuadores AUMA con Probus DP


> Soportan Probus DP-V0, DP-V1 y DP-V2
> Trco de datos de alta velocidad
(hasta 1,5 Mbit/s - aprox. 0,3ms/actuador)
> Integracin en el sistema de automatizacin mediante FDT o EDD
(vase tambin pgina39)
> Longitud de cable hasta aprox. 10 km
(sin repetidor, hasta 1200m)
> Pueden conectarse hasta 126 dispositivos
> Opcin: Topologa lineal redundante
> Opcin: Transmisin de datos mediante cable de bra ptica
(vase pgina43)
> Opcin: Proteccin contra la sobretensin de hasta 4kV

Ciclo de bus con 5 actuadores

Solicitud cclica de datos de procesos del maestro


Seal cclica de datos de procesos del esclavo
Transmisin acclica de diagnosis o transmisin de datos de parmetros
Comparativa de tiempos de ciclos de bus
Probus
Modbus
Foundation Fieldbus

35

MODBUS
Modbus es un protocolo de bus de campo comparativamente
sencillo, pero muy polifactico. Ofrece todos los servicios necesarios
para la automatizacin de instalaciones (p. ej., intercambio de
informaciones digitales sencillas, valores analgicos, parmetros de
dispositivos o datos de diagnosis).

Actuadores AUMA y Modbus RTU


> Trco de datos rpido
(hasta 115,2 kbit/s - aprox. 20 ms/actuador)
> Longitud de cable hasta aprox. 10 km
(sin repetidor, hasta 1200m)
> Pueden conectarse hasta 247 dispositivos
> Opcin: Topologa lineal redundante
> Opcin: Transmisin de datos mediante cable de bra ptica
(vase pgina43)
> Opcin: Proteccin contra la sobretensin de hasta 4kV

De forma anloga al Probus, para la automatizacin de instalaciones


se utiliza frecuentemente la sencilla y robusta fsica de transferencia
de datos RS-485.
En base a esta fsica, Modbus soporta diversos formatos de telegrama, p. ej., Modbus RTU o Modbus ASCII. Con la versin Modbus
TCP/IP basada en Ethernet se realiza la integracin en sistemas de
automatizacin de jerarqua superior.
>
>
>
>
>

Estandarizacin internacional (www.modbus.com)


Protocolo sencillo
Extendido por todo el mundo
Suciente para muchas tareas sencillas de automatizacin
Aplicaciones tpicas: Instalaciones de depuracin de agua,
estaciones de bombeo, depsitos de petrleo

COMUNICACIN - BUS DE CAMPO

Canal estndar
Canal redundante

Ciclo de bus con 5 actuadores

Solicitud cclica de datos de procesos del maestro


Seal cclica de datos de procesos del esclavo
Transmisin acclica de diagnosis o transmisin de datos de parmetros
Comparativa de tiempos de ciclos de bus
Probus
Modbus
Foundation Fieldbus

36

FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) fue explcitamente diseado para los
requisitos de la automatizacin de procesos. La fsica de transmisin
del protocolo FF H1 utilizado en el nivel del bus se basa en la
IEC61158-2 y la ISASP50.02. Estos estndares denen las condiciones marco para la transmisin de datos y la alimentacin de energa
de dispositivos de campo sencillos mediante el mismo par de
conductores. FF H1 permite diversas topologas. En combinacin con
Junction Boxes o barreras de segmento son posibles tendidos de
cables muy exibles. Adems de las estructuras lineales y de rbol
normales, el FF H1 soporta conexiones punto a punto o tambin
estructuras con un cable principal y cables de derivacin individuales
a los dispositivos de campo.

Actuadores AUMA y Foundation Fieldbus


Los actuadores AUMA soportan la versin FF H1.
> Trco de datos a 31,25 kbit/s, tiempo de ciclo tpico 1s
> Longitud de cable hasta aprox. 9,5 km
(sin repetidor, hasta 1900m)
> Se pueden direccionar hasta 240 dispositivos, lo tpico es de 12 a
16 dispositivos de campo
> Integracin en el sistema de automatizacin mediante DD o FDT
(vase tambin pgina39)
> Los actuadores AUMA tienen capacidad LAS, lo que les permite
adoptar el papel del Link Active Scheduler
> Opcin: Proteccin contra la sobretensin de hasta 4kV

Las interfaces de datos del Foundation Fieldbus se basan en bloques


funcionales estandarizados, como AI (Analog Input, entrada analgica) o AO (Analog Output, salida analgica), cuyas entradas y salidas
estn conectadas entre ellas. De este modo, los dispositivos de
campo FF pueden comunicar directamente entre ellos, siempre que
en el segmento haya un Link Active Scheduler (LAS) para la coordinacin de la comunicacin FF.

Redundancia LAS
LAS

LAS
1

Junction Box
Ciclo de bus con 5 actuadores

1 <> 3

2 <> 4

4 <> 5

1 <> 2

3 <> 5

Intercambio de datos cclico entre los participantes del proceso (Publisher <> Subscriber)
Transmisin acclica de diagnosis o transmisin de datos de parmetros (Report distribution, Client Server)

Comparativa de tiempos de ciclos de bus


Probus
Modbus
Foundation Fieldbus

37

HART
HART se basa en la extendida seal normalizada de 4 20 mA para la
transmisin de valores analgicos. La comunicacin HART se modula
como seal adicional a la seal analgica. Ventajas: La seal digital
HART se puede transmitir al mismo tiempo que la seal analgica. La
infraestructura existente de 4 20mA se puede utilizar por tanto
tambin para la comunicacin digital. De este modo existe la
posibilidad de leer adems parmetros y datos de diagnstico de los
dispositivos de campo.

Actuadores AUMA con HART


> Seal analgica HART de 4 20 mA para transmitir o bien el
setpoint, o bien la posicin real
> Transmisin de datos de parmetros y de diagnosis mediante la
comunicacin digital HART
> Aprox. 500 ms por actuador para la comunicacin digital
> Integracin en el sistema de automatizacin mediante EDDL
(vase tambin pgina39)
> Longitud de cable aprox. 3 km

HART utiliza el principio de maestro y esclavo y ofrece una gran


cantidad de comandos para la transmisin de datos. En la mayora de
los casos se utiliza la clsica conexin punto a punto de 4 20 mA.
Estandarizacin internacional (www.hartcomm.org)
> Extendido por todo el mundo
> Elevada base instalada
> Integracin estandarizada en el sistema de automatizacin
(FDT, EDD)
> Amplia seleccin de dispositivos

COMUNICACIN - BUS DE CAMPO

Cable de seal convencional de 4 20 mA


Comunicacin digital HART
Ciclos con 5 actuadores

Solicitud de datos de parmetros o de diagnosis del maestro


Seal de datos de parmetros o de diagnosis del esclavo
Seal de proceso analgica

38

GESTIN CENTRALIZADA DE DISPOSITIVOS DE CAMPO MEDIANTE EL BUS DE CAMPO


EDD y FDT/DTM son dos tecnologas distintas para normalizar
la integracin de cualquier dispositivo de bus de campo dentro
de un sistema de bus de campo. Esto incluye por ejemplo la
con guracin del dispositivo, el cambio de dispositivo, el
anlisis de fallos, diagnosis del dispositivo o documentacin de
estas acciones. EDD y FDT/DTM desempean por tanto un
papel importante en la Plant Asset Management y en la
Lifecycle Management de una instalacin.
Adems de las imprescindibles funciones principales, los dispositivos
de campo incorporan funciones de diagnosis y un gran nmero de
funciones de aplicacin especiales para ajustar el dispositivo a las
circunstancias del proceso. Si se cumplen determinadas condiciones,
con el Probus por ejemplo es necesario el protocolo DP-V1, se puede
realizar el intercambio de datos vinculado a estas funciones directamente entre el puesto de mando y el dispositivo de campo mediante
el bus de campo. En los actuadores AUMA esto incluye entre otras
cosas las seales de estado y diagnosis segn NAMURNE107,
cambios en los parmetros de las funciones de aplicacin, las
informaciones de la identicacin electrnica del dispositivo o datos
operativos para el mantenimiento preventivo.

EDD
Para cada dispositivo de campo que soporta esta tecnologa hay una
EDD (Electronic Device Description). Este archivo combina parmetros
del dispositivo descritos en ASCII con ayuda de un lenguaje EDD
estandarizado y neutro en cuanto a la plataforma. Con esta tecnologa se puede crear una losofa de manejo armonizada con idntica
visualizacin de parmetros.
FDT/DTM
FDT (Field Device Tool) es una denicin de interface de software
para la integracin del DTM (Device Type Manager) en el sistema FDT
del procesador de mantenimiento. Los DTMs son mdulos de
software que son facilitados por los fabricantes de los dispositivos de
campo. De forma similar a un controlador de impresora, el DTM se
instala en la aplicacin marco FDT para visualizar ajustes e informaciones de los dispositivos de campo.
En www.auma.com se pueden descargar las EDD y los DTM disponibles de los actuadores AUMA.

DTM
EDD

Cong

u ra

ci

DTM

EDD

i
ac

Mdulos de software

Do

cu

en

Archivos de texto ASCII

DTM

Con EDD o FDT/DTM se unica el acceso desde el puesto de mando a


los datos de los distintos dispositivos de campo.

Mantenimiento

Diag

FDT
EDD DTM

Interface FDT

n
st

ic
o
A n lis

1
EDD

is

FDT/DTM
Intrprete EDDL

Aplicacin marco FDT

Comparativa de funcionalidad
EDD
FDT/DTM

39

SIMA - LA SOLUCIN DE SISTEMA PARA BUS DE CAMPO


La SIMA es una estacin maestra para la perfecta integracin de
actuadores en un sistema de automatizacin. Toda la comunicacin
se basa en protocolos de bus de campo.
> La SIMA ayuda al usuario durante un proceso en su mayor parte
automatizado durante la puesta en servicio de la red de
actuadores conectados, independientemente de cul sea el
sistema de automatizacin - plug and play.
> La SIMA administra la comunicacin con los dispositivos de campo
incluyendo todos los canales de datos redundantes y los
componentes Hot Standby.
> Como concentrador de datos, la SIMA recopila todas las seales
de estado de los actuadores y transmite al sistema de
automatizacin las necesarias para el funcionamiento regular.
> La SIMA permite un acceso rpido y sencillo a las seales de
estado de los actuadores conectados.
> La SIMA apoya la rpida identicacin de fallos y su solucin
cuando se producen averas.
> La SIMA sirve de gateway para el ajuste de la comunicacin de bus
de campo con los actuadores a los interfaces disponibles del
sistema de automatizacin.

40

Interface de comunicacin
La distintas variantes de equipamiento de la SIMA ofrecen diversas
posibilidades de acceso para el manejo y la conguracin. Entre ellas
se encuentran una pantalla tctil integrada, posibilidades de conexin
para ratn, teclado y pantalla externa o interfaces Ethernet para la
integracin de la SIMA en una red existente.
Los elementos grcos permiten visualizar el estado del conjunto del
sistema de un solo vistazo. Las conguraciones y los ajustes estn
protegidos mediante contraseas a distintos niveles de usuario.

3
1

1a

Redundancia en el anillo
Comunicacin sin fallos

Comunicacin en caso de fallo

Comparativa de longitudes mx. de cable de sistemas de bus de campo


sin SIMA

10 km

con SIMA

1 Estacin SIMA Master


La SIMA consta de componentes estandarizados de PC industrial, a
los que se aaden los interfaces de bus de campo necesarios. Todo el
hardware se encuentra en una robusta carcasa industrial de 19 con
proteccin electromagntica.
1a Hot Standby SIMA
Para elevar la disponibilidad se puede instalar una segunda SIMA que
se encarga de realizar las tareas de la SIMA principal cuando sta no
est disponible.

296 km

3 Comunicacin con el sistema de automatizacin


Con el sistema de automatizacin se puede comunicar utilizando
Modbus RTU o Modbus TCP/IP.

Actuadores AUMA
Los actuadores se equipan con el interface adecuado para el protocolo de bus de campo elegido y para la topologa establecida. Los
dispositivos se pueden desconectar individualmente del bus de
campo sin que la comunicacin de bus de campo se vea interrumpida.
4

2 Anillo redundante Modbus


La gran ventaja de esta topologa es la redundancia integrada. Si el
anillo se interrumpe, la SIMA trata los dos segmentos resultantes
como lneas independientes y todos los actuadores permanecen
accesibles. Los actuadores para esta topologa estn equipados con
una funcin de repetidor para la separacin galvnica de los segmentos del anillo y para amplicar la seales de Modbus. De este modo,
con un cable RS-485 convencional y un mximo de 247 participantes
se puede conseguir una longitud total de cable de hasta 296km.

Las topologas lineales se pueden realizar tambin con la SIMA.

41

2
3

CANALES DE COMUNICACIN ALTERNATIVOS - INALMBRICO Y CABLE DE FIBRA PTICA


Existen casos de aplicacin en los que la
transmisin de datos por cable de cobre
llega al lmite de sus posibilidades.
Alternativamente, existe la posibilidad de
cambiar al cable de bra ptica. La
comunicacin inalmbrica funciona sin
necesidad de cables.

INALMBRICO
Aparte de los trabajos de cableado que se ahorran, tiene otras ventajas: La rpida puesta en
servicio y la sencilla capacidad de ampliacin del sistema. Todo participante puede comunicar
con cualquier otro dentro de su alcance de radiofrecuencia. Esta topologa Mesh aumenta la
disponibilidad mediante la comunicacin redundante. En caso de avera de un participante o
de fallo de conexin de radiofrecuencia se utiliza automticamente una va de comunicacin
alternativa.
La solucin inalmbrica es una variante de la solucin de sistema SIMA. Dispone fundamentalmente de la funciones que se indican en la pgina40.
La transmisin por radiofrecuencia se basa en el estndar de comunicacin inalmbrica
IEEE802.15.4 (con 2,4 GHz). La comunicacin utiliza un cifrado AES de 128 bits para proteger
la transferencia de datos y para la parametrizacin de los dispositivos de campo.
1

Actuadores AUMA con interface inalmbrico

2 Estacin SIMA Master


La SIMA descrita en la pgina40 coordina junto con la gateway la comunicacin con los
dispositivos de campo.
3 Wireless Gateway
La gateway realiza el acceso de la SIMA al sistema inalmbrico e incorpora el Network
Manager y el Security Manager.

42

Ejemplos de aplicacin
Proteccin contra incendios en tneles
Proteccin contra rayos en centrales de depuracin
Comparativa de distancias mx. entre partipantes de bus
Cable de cobre 1,2 km
Fibra ptica multimodo

2,5 km

Fibra ptica monomodo

15 km

TRANSFERENCIA DE DATOS VA CABLES DE FIBRA PTICA


Las grandes distancias entre los dispositivos unidas a elevados
requisitos de seguridad en la transferencia de datos - en estos casos,
los cables de bra ptica son el medio de transmisin adecuado.
Grandes distancias
La reducida atenuacin de las seales pticas en los cables de bra
ptica permite cubrir grandes distancias entre los participantes y
hace posible una mayor longitud total del cable del sistema de bus
de campo. Si se utilizan bras multimodo se pueden alcanzar
distancias de hasta 2,5 km entre los dispositivos, con bras monomodo, incluso 15 km.
Proteccin contra la sobretensin integrada
Al contrario que los cables de cobre, los cables de bra ptica son
insensibles a las interferencias electromagnticas. Durante la
instalacin se puede prescindir del tendido separado de cables de
seal y de alimentacin. Los cables de bra ptica separan galvnicamente los actuadores entre ellos. De este modo disfrutan de una
proteccin especial contra la sobretensin causada, por ejemplo, por
la cada de rayos.

Actuadores AUMA con interface para cables de bra ptica


El mdulo de bra ptica para la conversin interna en el actuador
de las seales elctricas en seales pticas est integrado en la
conexin elctrica de los actuadores, la conexin de los cables de
bra ptica se realiza mediante conexiones FSMA convencionales.
En combinacin con Modbus RTU, se pueden realizar topologas
lineales y de estrella. Con Probus DP es posible, adems de las dos
estructuras anteriores, tambin la topologa de anillo. En este caso
se vigila la disponibilidad del anillo ptico producindose un aviso
cuando se detecta una interrupcin. ste est integrado en el
concepto de sealizacin del control de actuador AC, se muestra en
la pantalla y se transmite al puesto de mando segn el concepto de
sealizacin congurado.

43

PRINCIPIO DE CONSTRUCCIN UNIFICADO SA Y SQ

AC

SA

44

AM

SQ

45

PRINCIPIO DE CONSTRUCCIN UNIFICADO SA Y SQ


Actuador multivueltas SA y actuador de fraccin de vuelta SQ
El actuador bsico se compone de motor, reductor sinfn, unidad
de mando, volante para operacin de emergencia, conexin
elctrica y conexin a vlvula.
En los actuadores con este equipamiento bsico, el procesamiento de rdenes de maniobra y seales se puede realizar
mediante un control externo con conmutadores y la lgica
correspondiente.
Frecuentemente, los actuadores se entregan con un control
integrado AM o AC. Gracias al principio de construccin modular,
el control se se instala en el actuador sencillamente mediante una
conexin de enchufe.
ntr
tree SA y SQ
Diferencias en
entre
El eje de salidaa 1a del actuador multivueltas SA se ha realizado
como eje hueco para que, cuando se utilizan vlvulas de husillo
ascendente, ste ltimo pueda pasar a travs del actuador.
ctuu
ct
El aactuador
de fraccin de vuelta SQ incorpora topes mecnicos
1b para limitar el ngulo de apertura y permitir una maniobra
precisa a las posiciones nales de la vlvula en la operacin
manual. Los actuadores de fraccin de vuelta se pueden adquirir
con distintos rangos de ngulo de apertura. Vase tambin
pgina67.

2 Motor
Se utilizan motores de corriente trifsica, monofsica y continua
especialmente desarrollados para la automatizacin de vlvulas.
La proteccin trmica se realiza mediante termostatos o termistores.

Un embrague de garras para la transmisin del par y un conector


de motor interno permiten un rpido cambio del motor. Encontrar ms informacin en la pgina70.

46

Unidad de mando
Determinacin de la posicin de la vlvula y ajuste de las posiciones nales de la vlvula/registro de par para proteger la vlvula
contra la sobrecarga. Dependiendo de las especicaciones del
cliente, se utiliza una unidad de mando electromecnica o
electrnica.
Unidad de mando - electromecnica
El recorrido de operacin y el par se registran mecnicamente,
cuando se alcanzan los puntos de conmutacin, se accionan los
switches. Los puntos de conmutacin de las dos posiciones nales
y los pares de desconexin en ambos sentidos se ajustan
mecnicamente.
3a

Opcionalmente, la posicin de la vlvula se puede transmitir como


seal continua al puesto de mando.
La unidad de mando electromecnica se utiliza cuando el
actuador se suministra sin control integrado. Se puede combinar
con los dos tipos de control AM y AC de AUMA.
3b Unidad de mando - electrnica
Transmisores magnticos de alta resolucin convierten la posicin
de la vlvula y el par actual en seales electrnicas. Durante la
puesta en servicio, los ajustes de las posiciones nales y de los
pares se realizan con el control AC sin necesidad de abrir la
carcasa. La posicin de la vlvula y el par se emiten como seal
continua.

La unidad de mando electrnica contiene sensores para el


registro del recorrido del par, de las vibraciones y de las temperaturas en el dispositivo. Estos datos se guardan con sello de tiempo
y se analizan en el AC y constituyen la base para conceptos de
mantenimiento preventivo (vase tambin pgina26).
Encontrar ms informacin en las pginas51 y 68.

AC

AM

2
1a

SA

3b

Conexin a la vlvula
Normalizada segn ENISO5210 o DIN3210 en los actuadores
multivueltas SA y segn ENISO5211 en los actuadores de fraccin
de vuelta SQ. Existe un gran nmero de variantes de acoplamiento.
Vase tambin pgina52.
4

47

5 Volante
Volante para operacin de emergencia en caso de fallo de corriente.
Para activar el volante y para la operacin manual slo se precisan
fuerzas reducidas. El efecto autoblocante del actuador se conserva
tambin en la operacin manual.

Opciones:
> Un microinterruptor informa al control de la activacin del
volante
> Mecanismo de cierre para impedir el manejo no autorizado
> Extensin del volante
> Adaptador para modo de emergencia con herramienta elctrica
> Polea con cambio remoto

Vase tambin pgina60.

3a

SQ

1b

48

Control integrado
Los actuadores con control integrado AM o AC se pueden
accionar elctricamente con los mandos locales inmediatamente
despus de haber establecido la alimentacin de corriente. El
control incluye conmutadores, fuente de alimentacin y el
interface al sistema de automatizacin. Tiene la capacidad de
procesar rdenes de control y seales del actuador.

6 Conmutadores
En el modelo estndar se utilizan contactores-inversores para
conectar y desconectar el motor. Si el nmero de arrancadas de
los actuadores para servicio de regulacin es
elevado, recomendamos el uso de unidades
de inversin de tiristor sin desgaste (vase
tambin pgina72).

La conexin elctrica entre el control integrado y el actuador se


realiza mediante una unin de enchufe que se puede desconectar
rpidamente.
Encontrar ms informacin sobre los controles en las
pginas20ss y 72ss.
AM
Control con lgica sencilla para el procesamiento de las seales
de nal de carrera y limitadores de par y para las rdenes ABRIR,
PARO, CERRAR. Tres lmparas de aviso en los mandos locales
sealizan los estados del actuador.
AC
Control basado en microprocesador con amplia funcionalidad y
un interface congurable. Una pantalla grca muestra los
di
estados del actuador en ms dee 3300 idio
idiomas.
En combinacin con
c a 3b se realizan todos los ajustes
la unidad de mando electrnica
sin necesidad de abrir la carcasa. La programacin se realiza
mediante una gua de men directamente en el dispositivo, o bien
de forma inalmbrica va Bluetooth mediante la AUMA CDT.

Conexin elctrica enchufable


Idntico principio para todos los modelos, con o sin control
integrado. El cableado se mantiene durante los trabajos de
mantenimiento, las conexiones elctricas se pueden soltar y
volver a establecer rpidamente.
7

De este modo se minimizan los tiempos de parada y se evitan los


errores de cableado de las nuevas conexiones (vase tambin
pginas54 y 71).
En la conexin elctrica del AC se encuentra
un portafusibles de fcil acceso que contiene
los fusibles de cortocircuito para el devanado
primario del transformador.

El AC es el control ideal para la integracin exigente del actuador


en sistemas de automatizacin complejos. Soporta la Plant Asset
Management.
Para el concepto de mantenimiento preventivo, el AC incorpora
otro sensor para la medicin continua de la temperatura.

49

2b

4
2a

5
1
6

UNIDAD DE MANDO ELECTROMECNICA


La unidad de mando aloja los sensores para la desconexin
automtica del actuador cuando se alcanza una posicin nal.
En esta variante, el registro de las posiciones nales y del par
se realiza mecnicamente.

4 Intermitente de indicacin de marcha


Cuando se atraviesa el recorrido de operacin, el disco de segmento
acciona el intermitente (vase tambin pgina68).

Calefaccin
La calefaccin reduce la formacin de condensados en el recinto de
interruptores (vase tambin pgina71).
5

Ajuste de nal de carrera y limitadores de par


Despus de retirar la tapa de la carcasa y de sacar el indicador
mecnico de posicin, se tiene buen acceso a todos los elementos
de ajuste (vase tambin pgina68).
1

2 Transmisor electrnico de posicin


Con la seal de tensin de un potencimetroo 2a o con una seal
de 4 20 mA (EWG, RWG) se puede transmitir la posicin de la
al sistema
siste
s tem de automatizacin (vase tambin la pgina 69).
vlvulaa al
G 2b trabaja sin contacto, por lo que prcticamente no sufre
El EWG
desgaste alguno.
3 Engranaje reductor
El engranaje reductor se necesita para reducir la carrera de la vlvula
al rango de registro del transmisor electrnico de posicin y del
indicador mecnico de posicin.

50

Interruptores de nal de carrera y limitadores de par


Cuando se alcanza una posicin nal o cuando se supera el par de
desconexin, se acciona el switch correspondiente.
6

En el modelo bsico hay sendos interruptores de nal de carrera para


las posiciones nales ABIERTO y CERRADO y sendos limitadores de
par para los sentidos ABRIR y CERRAR (vase tambin pgina68).
Para conmutar potenciales distintos se pueden montar interruptores
tndem con dos cmaras de conmutacin separadas galvnicamente.
Conmutacin a posicin intermedia
Opcionalmente, puede haber montado un interruptor con conmutacin a posicin intermedia para cada sentido de maniobra para el
libre ajuste de otro punto de conmutacin en cada sentido.

11

12
10

UNIDAD DE MANDO ELECTRNICA


Todos los ajustes del actuador se realizan de forma no intrusiva- sin herramientas y sin abrir el dispositivo - cuando el
actuador est equipado con la unidad de mando electrnica
(MWG) y el control integrado AC.

10 Sensor de vibraciones y temperatura


En la pletina electrnica se encuentran el sensor de vibraciones y un
sensor de temperatura para la medicin constante de la temperatura.
Los datos se evalan con las funciones de diagnosis internas.

7 Transmisor de valor absoluto de carrera


La posicin de los imanes en las cuatro etapas del engranaje reductor
corresponden a la posicin de la vlvula. Este tipo de registro de
carrera monitoriza los cambios en la posicin de la vlvula tambin
cuando se produce un fallo de corriente, no es necesaria una reserva
de batera.

11 Calefaccin
La calefaccin reduce la formacin de condensados en el recinto de
interruptores (vase tambin pgina71).

Indicador mecnico de posicin


El disco indicador opcional sigue la posicin de la vlvula tambin en
ausencia de tensin durante la operacin manual del actuador.
12

8 Transmisor de valor absoluto de par


La posicin del imn corresponde al par actual sobre la brida de la
vlvula.
9 Registro electrnico de carrera y par
Sensores Hall registran permanentemente la posicin de los imanes
en los transmisores de valor absoluto del registro de carrera y par. El
sistema electrnico genera una seal continua de carrera y par. El
principio de funcionamiento magntico en el que se sustenta es
robusto e insensible a las interferencias.

El ajuste de posicin nal y el de par se guardan en la unidad de


mando electrnica. Cuando se sustituye el control AC, estos ajustes
se mantienen y siguen siendo vlidos.
51

SA

1a
1b

2
1c

CONEXIN A LA VLVULA
El interface mecnico a la vlvula est estandarizado. En los
actuadores multivueltas, las dimensiones de la brida y los
acoplamientos corresponden a ENISO5210 o DIN3210.
Brida y eje hueco
El eje hueco transmite el par al casquillo de salida a travs del
dentado interior. En conformidad con la norma, la conexin de la
vlvula est provista de un borde de centraje.
1

Casquillo de salida con dentado estriado


La exible solucin de casquillo permite la adaptacin a todos los
acoplamientos. Para los acoplamientos B1, B2, B3 o B4, el casquillo
de salida tiene los oricios correspondientes. Si se utiliza uno de los
acoplamientos que se describen a continuacin, el casquillo de salida
constituye la pieza de unin.
1a

1b Acoplamiento A
Tuerca de roce para husillo de vlvula ascendente sin giro. La brida de
conexin con tuerca de roce y rodamientos constituye una unidad
adecuada para absorber fuerzas de empuje.
1c Acoplamiento AF
Como el acoplamiento A, pero con suspensin elstica de la tuerca
de roce. La suspensin elstica absorbe fuerzas axiales dinmicas a
altas velocidades y compensa las dilataciones longitudinales provocadas por la temperatura de los husillos de las vlvulas.

52

Acoplamientos especiales (sin gura)


> Tuerca de roce oscilante AK para compensar las desviaciones de
los husillos de las vlvulas
> Salidas aisladas IB1 y IB3, p. ej., en tuberas con proteccin
anti-corrosin catdica
Encontrar informacin detallada sobre los acoplamientos especiales
en hojas de datos aparte.
Bloqueo de par de carga LMS
Se utiliza cuando las exigencias de autobloqueo son elevadas, p. ej.,
en actuadores de gran velocidad. El bloqueo de par de carga bloquea
el movimiento de las vlvulas por efectos de fuerza sobre el elemento
de ajuste. Ello permite prescindir de motores de freno. Entre el
actuador y la vlvula se monta una unidad.
2

SQ

3a
3b
3c
3d

En los actuadores de fraccin de vuelta tiene vigencia la


ENISO5211 para la conexin a la vlvula. Lo mismo que con
los casquillos de salida utilizados en los actuadores multivueltas SA, con los actuadores SQ se utiliza un acoplamiento con
un dentado estriado para la transmisin del par.

3d Ori cio con chavetero


El oricio segn ENISO5211 puede llevar uno, dos, tres o cuatro
chaveteros. Los chaveteros son conformes con DIN6885 T1. Se
pueden fabricar chaveteros de dimensiones especiales previa consulta
con la fbrica.

3 Brida y eje de salida


El eje de salida transmite el par al acoplamiento a travs del dentado
interior. La brida se puede equipar con un anillo de centraje de
enchufe segn EN ISO 5211.

Acoplamiento alargado (sin gura)


Para vlvulas de diseo especial, por ejemplo, con husillo bajo, o
cuando entre el engranaje y la vlvula se precisa una brida intermedia.

3a Acoplamiento sin taladrar


Modelo estndar. El acabado de la mecanizacin tiene lugar en las
dependencias del fabricante de la vlvula o en el lugar de uso.

Cuadrado interior
Segn ENISO5211 o con dimensiones especiales previa consulta con
AUMA.
3b

Biplano
Segn ENISO5211 o con dimensiones especiales previa consulta con
AUMA.
3c

53

3
2
2

CONEXIN ELCTRICA
La conexin elctrica de enchufe es un
importante componente de la modularidad. Constituye una unidad por separado. Los diversos tipos de conexin son
compatibles ms all de los lmites de las
series y se pueden utilizar para actuadores con o sin control integrado.
El cableado se mantiene durante los trabajos
de mantenimiento, las conexiones elctricas
se pueden soltar y volver a establecer
rpidamente. De este modo se minimizan los
tiempos de parada y se evitan los errores de
cableado de las nuevas conexiones.

54

1 Conector mltiple AUMA


La base de todos los tipos de conexin es el conector mltiple AUMA de 50 bornas. Una
codicacin impide una conexin equivocada. El conector mltiple AUMA constituye la
conexin elctrica ente el actuador y el control integrado. En control se puede separar
rpidamente del actuador y se puede volver a montar igual de rpido.
2 Tapa para conexin elctrica S
Con tres entradas de cables.

Tapa para conexin elctrica SH


Con entradas de cables adicionales, ofrece un 75% ms de volumen que el modelo estndar.
3

4 Marco intermedio DS para sellado doble


Conserva el grado de proteccin tambin con la conexin elctrica interrumpida e impide la
entrada de suciedad o humedad al interior del dispositivo. Se puede combinar con cada tipo
de conexin elctrica y se puede reequipar fcilmente.

Si la comunicacin se realiza mediante


transmisin de seal paralela, el AC est
equipado con una de las conexiones
elctricas descritas hasta ahora. Si se
utiliza tecnologa de bus de campo, se
utilizan conexiones especiales. stas son
enchufables, lo mismo que todos los
dems tipos de conexin.

5 Conexin de bus de campo SD


Lleva una pletina integrada para facilitar la conexin de los cables de bus de campo. La
comunicacin de bus de campo no se ve interrumpida tampoco con la conexin desenchufada. La conexin dispone de propiedades especcas de bus de campo, en el Probus por
ejemplo se encuentran integradas aqu las resistencias de terminacin.
6 Conexin de bus de campo SDE con acopladores de bra ptica
rec
ecta de
de mdulos de bra ptica al control AC. Su estructura es comparaPara la conexin directa
D 5 pero con un dimetro mayor para asegurar los radios de curvatura
ble a la conexin SD
prescritos para los cables de bra ptica. El mdulo de bra ptica tiene funciones de
diagnosis para monitorizar la calidad del tramo del cable de bra ptica.

55

COMBINACIONES DE ACTUADORES MULTIVUELTAS Y REDUCTORES DE FRACCIN DE


De la combinacin de una actuador multivueltas SA con un
reductor de fraccin de vuelta GS resulta un actuador de
fraccin de vuelta. De este modo se pueden conseguir los
elevados pares de salida necesarios para la automatizacin de
vlvulas de mariposa y de bola con grandes dimetros nominales y/o elevadas presiones.
6a

El rango de par de estas combinaciones de dispositivos alcanza los


675000Nm.
1 Topes
Los topes limitan el ngulo de apertura y permiten durante la
operacin manual un posicionamiento preciso de la vlvula en las
posiciones nales cuando la vlvula no dispone de topes propios. En
la operacin motorizada la desconexin se realiza mediante el
actuador multivueltas SA superpuesto, no se realiza desplazamiento a
los topes en el reductor.

uer
erca ddee tope
pe a se desplaza de
En la construccin de AUMA, una tuerca
es b al realizar el recorrido de
un lado para otro entre los dos topes
maniobra. Las ventajas de esta construccin son:

> Slo los pares de entrada comparativamente bajos actan sobre


los topes.
> Los pares de entrada demasiado altos no afectan a la carcasa.
Incluso en el caso de rotura de los topes, el exterior del reductor
permanece intacto y se puede operar an.

s tr
truuc
ucci
ci
in patentada compuesta de dos arandelas cnicas de
Una construccin
seguridadd c por cada tope impide que la tuerca del tope se
atasque en el tope. El par necesario para soltarla es tan slo de un
60% del par con el que se ha realizado el desplazamiento al tope.

a
b
c

Corona y eje del sinfn


Son los componentes centrales del reductor. La construccin permite
elevadas desmultiplicaciones en una etapa y tiene al mismo tiempo
efecto autoblocante, es decir, impide el cambio de posicin de la
vlvula por efecto de fuerzas sobre el elemento de cierre de la
vlvula.
2

3 Brida de conexin de la vlvula


Realizada segn ENISO5211.

56

VUELTA - PARA PARES GRANDES

AC

SA

GS

Acoplamiento
El acoplamiento aparte simplica el montaje del reductor en la
vlvula. Si se desea, se puede suministrar con el oricio adecuado
para el eje de la vlvula (vase tambin pgina53). El acoplamiento taladrado se inserta en el eje de la vlvula y se asegura contra
el desplazamiento axial. Seguidamente se puede montar el reductor
en la brida de la vlvula.
4

Tapa con indicador


La gran tapa con indicador permite reconocer la posicin de la
vlvula a mayor distancia. Sigue constantemente el movimiento de
la vlvula y sirve as de indicador de marcha. Para los requisitos
elevados de grado de proteccin ambiental, p. ej.-, en el montaje
a, la tapa
apa con indicador se sustituye por una tapa
bajo tierra,
ra 6a .
protectora
6

5 Pre-reductores
Con ayuda de estas etapas de engranajes cilndricos o planetarios se
puede reducir el par de entrada necesario.

57

hasta 100 m

CIRCUNSTANCIAS ESPECIALES - ADAPTACIN A LA SITUACIN DE MONTAJE


Una de las muchas ventajas del concepto
modular son las variadas posibilidades de
adaptacin, tambin posibles a posteriori, de los dispositivos a las condiciones
locales.

1 Soporte mural
Si el acceso a los actuadores es difcil, si se dan fuertes vibraciones o elevadas temperaturas
ambiente en la zona de la vlvula, el control se puede montar junto con los elementos de
mando separado del actuador en un soporte mural. La longitud del cable entre el actuador y
el control puede ser de hasta 100m. El soporte mural se puede instalar posteriormente en
todo momento.
2 Ajuste de la geometra de los dispositivos
Ninguna pantalla debe estar del revs, ningn elemento de mando se debe montar inaccesible y ningn prensaestopas debe mirar en direccin no adecuada. El ptimo posicionamiento
se consigue rpidamente.

El control en el actuador, los mandos locales en el control y la conexin elctrica se pueden


montar con cuatro giros de 90. Los conectores permiten un sencillo cambio de la posicin de
montaje in situ.

58

4
3

GS LL / LR
G

Variantes de reductores de fraccin de vuelta GS


V

L L

Posiciones de montaje del actuador en el reductor


P
GS RL / RR

R L

L R

R R
Sentido de giro en la salida
Posicin del eje sinfn

3 Variantes de reductores de fraccin de vuelta GS


Las cuatro variantes amplan las posibilidades de adaptacin a la
situacin de montaje. Esto se aplica a la colocacin del eje del sinfn
respecto a la corona y al sentido de giro en la salida respecto a un eje
de entrada con giro en sentido horario.

> LL: Eje del sinfn a la izquierda de la corona, giro en sentido


anti-horario en la salida
> LR: Eje del sinfn a la izquierda de la corona, giro en sentido
horario en la salida
> RL: Eje del sinfn a la derecha de la corona, giro en sentido
anti-horario en la salida
> RR: Eje del sinfn a la derecha de la corona, giro en sentido horario
en la salida

Posicin de giro en el reductor

4 Posiciones de montaje del actuador en el reductor


se puede
ppued
ede cambiar dentro de los
La geometra del dispositivo no slo se
actuadores, tal y como se describe enn 2 . Si los actuadores AUMA
se piden junto con un reductor, ambos componentes se pueden
montar en cuatro posiciones giradas 90. Las posiciones estn
marcadas con las letras A D, la posicin deseada se puede especicar en el pedido.

Un cambio a posteriori en el lugar de la instalacin es posible y no


supone ningn problema. Esto tiene validez para todos los reductores
multivueltas, de fraccin de vuelta y de palanca de AUMA.
Las posiciones de montaje se representan a modo de ejemplo para
una combinacin de actuador multivueltas SA con las variantes de los
reductores de fraccin de vuelta GS. Para todos los tipos de reductores hay documentos aparte en los que se describen las posiciones de
montaje.

59

Los actuadores no estn siempre fcilmente accesibles. Existen


casos de aplicacin con circunstancias especiales.

Versin bajo suelo con adaptador para herramienta


elctrica
Activacin mediante cuadrado de herramienta elctrica.
1c

Algunas de estas aplicaciones y las correspondientes soluciones de


AUMA se describen aqu.
1

Elementos de manejo para la operacin manual


1d Polea con cambio remoto
Activacin mediante cable de mando manual, se entrega sin cadena.

Extensin del volante


Para alejar el volante del actuador
1a

Adaptador para modo de emergencia con herramienta


elctrica
Para el accionamiento de emergencia con herramienta elctrica.
1b

CIRCUNSTANCIAS ESPECIALES - ADAPTACIN A LA SITUACIN DE MONTAJE

2a

2b

60

Los ejemplos muestran cmo se pueden utilizar los elementos


presentados.

Operacin sincronizada de compuerta de doble husillo


Se trata de operar sincronizadamente los dos husillos para evitar que
c antee
ee. La solucin: Para cada husillo un reductor de
la compuerta see cantee.
cnico
co GK
K 3b , ambos accionados por un actuador multivuelpinn cnico
A 3a . En el ejemplo, el actuador est directamente montado
tas SA
see gundo
do reductor se realiza
en el reductor, la transmisin del par al segundo
te 3c facilita la operacin
mediante un eje. La extensin del volante
manual de emergencia.
3

2 Montaje en fosa
La inundabilidad y la accesibilidad de los elementos de manejo:
dependiendo de la importancia de estos factores, resultan requisitos
de instalacin diferentes.
2a Columna de suelo
El reductor sinfn GS est montado en la vlvula, el actuador multivueltas est fcilmente accesible sobre una columna de suelo AUMA.
La transmisin de fuerza entre el actuador y el reductor se realiza
mediante un eje cardn.
2b Versin bajo suelo con adaptador para herramienta
elctrica
El reductor de fraccin de vuelta GS est montado en la vlvula, el
actuador multivueltas est separado del reductor. Para alinear la brida
del actuador y la del reductor se utiliza un reductor de pin cnico
GK. La operacin de emergencia se realiza desde la tapa de la fosa.
Para ello, el actuador se equipa con una versin bajo suelo cuyo
extremo se ha realizado como cuadrado para la operacin con
herramienta elctrica. La operacin manual de emergencia se activa
ejerciendo presin en el cuadrado de la herramienta elctrica.

4 Operacin manual de emergencia en una presa


Las presas son ejemplos tpicos de situaciones especiales de montaje.
Los actuadores pueden estar montados en una posicin de difcil
acceso. Con la solucin de polea con su correspondiente funcin de
conmutacin, la operacin de emergencia se puede realizar bien
tambin en tales circunstancias.

3b

3a

3b

3c

61

PROTECCIN PARA LA VLVULA, PROTECCIN DURANTE EL SERVICIO


Los actuadores AUMA cumplen los
estndares de seguridad vigentes en
todo el mundo. Disponen de un gran
nmero de funciones para asegurar el
funcionamiento y proteger las vlvulas.

Correccin del sentido de giro


La correccin automtica del sentido de giro en caso de una secuencia de fases falsa est
montada en los controles integrados. Si al conectar la alimentacin de corriente trifsica se
confunden las fases, el actuador opera a pesar de ello en el sentido correcto cuando le llega
la orden de maniobra correspondiente.
Proteccin contra sobrecarga de la vlvula
Si durante una maniobra se presenta un par inadmisiblemente alto, el control desconecta el
actuador.
Tubo protector para husillo de vlvula ascendente
El tubo protector encierra un husillo de vlvula ascendente al que protege de la suciedad y
protege al personal de manejo de las lesiones.

62

3
1a
2

1
1b

No siempre se instalan actuadores AUMA


en edicios o en las instalaciones de las
empresas, sino que a veces estn
tambin libremente accesibles. La gama
de productos de AUMA incluye una serie
de opciones con las que se puede evitar
el uso no autorizado de los actuadores.

1 Mecanismo de cierre del volante


re 1a . A la
La conmutacin a operacin manual se puede impedir con un mecanismo de cierre
nn manual
manu
ma
nua activada tambin se puede impedir el cambio automtico a
inversa, con la operacin
la operacin motorizadaa 1b .
2 Liberacin remota de los mandos locales AC
La operacin elctrica del actuador mediante los mandos locales no es posible sin la seal de
liberacin del puesto de mando.

Selector con cierre


El selector del lugar de mando se puede jar en cualquiera de las tres posiciones LOCAL, OFF
y REMOTO.
3

4 Tapa protectora con cierre


Protege todos los elementos de manejo del deterioro intencionado y del manejo no autorizado.
5 Conexin Bluetooth protegida AC
Para poder establecer una conexin con un actuador con control AC integrado mediante un
ordenador porttil o un PDA, se debe introducir una contrasea.

Proteccin por contrasea de los parmetros del dispositivo AC


Los parmetros del dispositivo slo se pueden cambiar previa entrada de una contrasea.

63

La seguridad funcional y SIL son dos trminos clave que


aparecen ms y ms en contextos sobre la seguridad de las
instalaciones tcnicas - y eso no slo por la entrada en vigor de
las nuevas normas internacionales.

Certicacin
Los actuadores AUMA con el control de actuador AC en versin SIL
con las funciones de seguridad "Emergency Shut Down (ESD)" y "Safe
Stop" son adecuados para aplicaciones de seguridad relevante hasta
SIL 3.

Los actuadores AUMA se utilizan tambin en aplicaciones de


seguridad crtica y contribuyen al seguro funcionamiento de las
instalaciones tcnicas. Por eso, la seguridad funcional es un
tema central para AUMA.

SEGURIDAD FUNCIONAL SIL


Nivel de integridad de seguridad (SIL)
La IEC 61508 dene 4 niveles de seguridad. Dependiendo
del riesgo, se le exige al sistema de seguridad uno de los
cuatro Safety Integrity Level (niveles de integridad de
seguridad). Cada nivel lleva asignada una probabilidad de
avera mxima admisible. SIL 4 representa el nivel ms
alto, SIL 1, el ms bajo y el de mayor probabilidad de
avera.

Se debe tener en cuenta que un nivel de integracin de


seguridad es una propiedad de un sistema de seguridad
tcnica (SIS), y no de un componente individual. Por
norma general, un sistema de seguridad tcnica consta
de los siguientes componentes:

>
>
>
>

64

or 1
Sensor
Control (P
(PLC
LC ddee sseguridad)
d)
Actuador
do
orr 3
Vlvulaa 4

ACTUADORES CON AC .2 SIL SIL 2/SIL 3


El AC .2 es el control ideal para tareas de regulacin exigentes
cuando se necesita la comunicacin mediante bus de campo o
cuando el actuador deba facilitar informaciones de diagnosis para
optimizar los parmetros de funcionamiento.
Para poder utilizar estas funciones tambin con aplicaciones SIL 2 y
SIL 3, AUMA ha desarrollado un mdulo SIL especial para el AC.2.
El mdulo SIL
El mdulo SIL es una unidad electrnica adicional que se encarga de
la ejecucin de funciones de seguridad. Este mdulo SIL se utiliza en
el control integrado AC .2.

Prioridad para la funcin de seguridad


Un sistema con un AC .2 en versin SIL unica las funciones de dos
controles. Por un lado se pueden utilizar las funciones estndar del
AC .2 para el servicio normal. Por otro lado se ejecutan las
funciones de seguridad mediante el mdulo SIL integrado.
Las funciones de seguridad tienen siempre prioridad sobre el servicio
normal. Ello se garantiza puenteando la lgica estndar del control
cuando se solicita una funcin de seguridad.
Otras informaciones
Encontrar informacin detallada sobre el tema SIL en el prospecto
aparte "Seguridad funcional - SIL".

Si en un caso de emergencia se solicita una funcin de seguridad, la


lgica estndar del AC.2 se puentea y la funcin de seguridad se
ejecuta mediante el mdulo SIL.
En el mdulo SIL se utilizan slo componentes de sencillez equiparable como transistores, resistencias y condensadores, cuyas tasas de
fallos son completamente conocidas. Las cifras caractersticas de
seguridad determinadas permiten el uso en aplicaciones SIL 2 y, en la
versin redundante (1oo2, "one out of two"), en aplicaciones SIL 3.

Control AC .2 y mdulo SIL

65

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ


ACTUADORES MULTIVUELTAS PARA SERVICIO TODO-NADA SA
Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S2-15min/clases A y B segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las
hojas aparte de datos tcnicos y elctricos.

Tipo

Velocidades a
50Hz1

Rango de ajuste
del par de desconexin

Nmero de arrancadas
mximo admisible

Brida de conexin de la vlvula

SA 07.2
SA 07.6
SA 10.2
SA 14.2
SA 14.6
SA 16.2
SA 25.1
SA 30.1
SA 35.1
SA 40.1
SA 48.1

1/min
4 180
4 180
4 180
4 180
4 180
4 180
4 90
4 90
4 45
4 32
4 16

[Nm]
10 30
20 60
40 120
100 250
200 500
400 1 000
630 2 000
1250 4 000
2500 8 000
5000 16000
10000 32000

[1/h]
60
60
60
60
60
60
40
40
30
20
20

ENISO5210
F07 o F10
F07 o F10
F10
F14
F14
F16
F25
F30
F35
F40
F48

DIN3210
G0
G0
G0
G1/2
G1/2
G3
G4
G5
G6
G7

ACTUADORES MULTIVUELTAS PARA SERVICIO DE REGULACIN SAR


Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S4-25%/clase C segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las hojas
aparte de datos tcnicos y elctricos.

Tipo

Velocidades a
50Hz1

Par mximo en
Rango de ajuste
servicio de reguladel par de desconexin cin

Nmero de arrancadas
mximo admisible

Brida de conexin de la vlvula

SAR 07.2
SAR 07.6
SAR 10.2
SAR 14.2
SAR 14.6

1/min
4 90
4 90
4 90
4 90
4 90

[Nm]
15 30
30 60
60 120
120 250
250 500

[Nm]
15
30
60
120
200

[1/h]
1500
1500
1500
1200
1200

ENISO5210
F07 o F10
F07 o F10
F10
F14
F14

DIN3210
G0
G0
G0
G1/2
G1/2

SAR 16.2
SAR 25.1
SAR 30.1

4 90
4 11
4 11

500 1000
1000 2000
2000 4000

400
800
1600

900
300
300

F16
F25
F30

G3
G4
G5

66

ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA PARA SERVICIO TODO-NADA SQ


Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S2-15min/clases A y B segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las
hojas aparte de datos tcnicos y elctricos.

Tipo

Tiempos
de
maniobra
a 50Hz1

Rango de ajuste del par de desconexin

Nmero de arrancadas
mximo admisible

Brida de conexin de la vlvula

SQ 05.2
SQ 07.2
SQ 10.2
SQ 12.2
SQ 14.2

[s]
4 32
4 32
8 63
16 63
24 100

[Nm]
50 150
100 300
200 600
400 1200
800 2400

[1/h]
60
60
60
60
60

Estndar (ISO5211)
F05
F07
F10
F12
F14

Opcin (ENISO5211)
F07
F10
F12
F14
F16

ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA PARA SERVICIO DE REGULACIN SQR


Los siguientes datos tienen validez para actuadores con motores de corriente trifsica que se operan en el modo de funcionamiento
S4-25%/clase C segn EN15714-2. Datos detallados sobre otros tipos de motor y sus modos de funcionamiento se encuentran en las hojas
aparte de datos tcnicos y elctricos.

Tipo

Tiempos
de
maniobra
a 50Hz1

Rango de ajuste del


par de desconexin

Par mximo en servicio Nmero de arrancadas


de regulacin
mximo admisible

Brida de conexin de la vlvula

SQR 05.2
SQR 07.2
SQR 10.2
SQR 12.2
SQR 14.2

[s]
8 32
8 32
11 63
16 63
36 100

[Nm]
75 150
150 300
300 600
600 1200
1200 2400

[Nm]
75
150
300
600
1200

Estndar (ISO5211)
F05
F07
F10
F12
F14

[1/h]
1500
1500
1500
1500
1500

Opcin (ENISO5211)
F07
F10
F12
F14
F16

RANGOS DE NGULO DE APERTURA


El ngulo de apertura se puede ajustar de forma continua dentro de
los rangos indicados.
Rango de ngulo de apertura
Estndar
Opcin

75 105
15 45; 45 75; 105 135

VIDA TIL DE LOS ACTUADORES MULTIVUELTAS Y DE LOS


ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA
Los actuadores multivueltas y los actuadores de fraccin de vuelta
AUMA de las series SA y SQ superan los requisitos de vida til de la
EN15714-2. Puede obtener ms informacin previa solicitud.

Velocidades jas o tiempos de maniobra escalonados con el factor 1,4

67

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ


UNIDAD DE MANDO
Rangos de ajuste del nal de carrera de SA y SAR
La unidad de mando registra el nmero de revoluciones por carrera
de los actuadores multivueltas. Existen dos versiones para distintos
rangos.

Vueltas por carrera

Estndar
Opcin

Unidad de mando electromecnica


2 500
2 5000

Unidad de mando electrnica


1 500
10 5000

UNIDAD DE MANDO ELECTRNICA


Cuando se utiliza la unidad de mando electrnica se registran
digitalmente el alcance de una posicin nal, la posicin de la vlvula,
el par, la temperatura en la unidad y las vibraciones y se transeren al
control integrado AC. El AC procesa internamente todas las seales y
transmite las seales correspondientes mediante el interface de
comunicacin correspondiente.

UNIDAD DE MANDO ELECTROMECNICA


Las seales digitales y analgicas de la unidad de mando electromecnica se procesan internamente cuando se utiliza un control integrado
AM o AC. En los actuadores sin control integrado, las seales se sacan al exterior mediante la conexin elctrica. En este caso, se necesitan
los siguientes datos tcnicos de los switches y de los sensores remotos.
Interruptores de nal de carrera y limitadores de par
Modelos
Aplicacin/Descripcin
Estndar

Tipo de contacto
Un contacto de apertura y uno de cierre
(1 NC y 1 NO)

Interruptor tndem
(opcin)

Para conectar dos potenciales distintos. Los interruptores tienen en una carcasa dos cmaras de
contacto con elementos de conmutacin galvnicamente separados, siendo un interruptor para la
sealizacin anticipado.

Dos contactos de apertura y dos de cierre


(2 NC y 2 NO)

Interruptor triple
(opcin)

Para conectar tres potenciales distintos. Este modelo se compone de un interruptor sencillo y un
tndem.

Tres contactos de apertura y tres de cierre


(3 NC y 3 NO)

Interruptor sencillo

Interruptor - caractersticas especiales

Potencias de conmutacin
Tipo de corriente
Corriente alterna (carga inductiva)
cos = 0,8
Corriente continua (carga resistiva)

Capacidad de conmutacin Imx


30 V
125 V
250 V
5A
5A
5A
2A

0,5 A

Accionamiento

Palanca plana

Elemento de contacto

Dos contactos de salto

Material de contacto

Plata (estndar), oro (opcin)

0,4 A

con contactos recubiertos de oro (recomendado para controles con tensiones


bajas <30V/100mA)
Tensin
Mn 5 V, mx. 50 V
Intensidad de corriente

Mn 4 mA, mx. 400 mA

Intermitente de indicacin de marcha


Potencia de conmutacin

Intermitente - caractersticas especiales

Tipo de corriente

Capacidad de conmutacin Imx

Corriente alterna (carga inductiva)


cos = 0,8
Corriente continua (carga resistiva)

30 V
4A

125 V
4A

250 V
4A

2A

0,6 A

0,4 A

68

Accionamiento
Elemento de contacto
Material de contacto
Tipo de contacto

Accionador de rueda
Contacto de salto
Plata (estndar), oro (opcin)
Contacto conmutado

UNIDAD DE MANDO ELECTROMECNICA (CONTINUACIN)


Transmisor electrnico de posicin
Potencimetro de precisin para servicio ABRIR-CERRAR
Linealidad
Potencia
Resistencia (estndar)
Resistencia (opcin)
Corriente de bucle mx.
Vida til

sencillo
1%
1,5 W
0,2 k
0,1 k, 0,5 k,
1,0k, 5,0k
30mA
100000 ciclos

Transmisor electrnico de posicin EWG


2 hilos
3/4 hilos
4 20 mA
0/4 20 mA
24 V DC, 15% ltrada

tndem
Seal de salida
Tensin de alimentacin
0,2/0,2 k
0,5/0,5k, 1,0/1,0k,
5,0/5,0k, 0,2/5,0k

Transmisor electrnico de posicin RWG


2 hilos
3/4 hilos
4 20 mA
0/4 20 mA
24 V DC, 15% ltrada

Seal de salida
Tensin de alimentacin

Potencimetro de capa de precisin para servicio de regulacin


Linealidad
Potencia
Resistencia
Corriente de bucle mx.
Temperatura ambiente mx.
Vida til

sencillo
tndem
1%
0,5 W
5 k
1,0/4,7 k o 4,7/4,7k
0,1mA
+90 C
5 millones de ciclos

ACTIVACIN DEL VOLANTE


Potencias de conmutacin del microinterruptor para la sealizacin de
la activacin del volante
Tipo de corriente
Corriente alterna (carga inductiva)
cos = 0,8
Corriente continua (carga resistiva)

Capacidad de conmutacin Imx


12 V
250 V

3A
3A

Microinterruptor de sealizacin de la activacin del volante


caractersticas especiales
Accionamiento
Elemento de contacto
Material de contacto
Tipo de contacto

Palanca plana
Contacto de salto
Plata (estndar), oro (opcin)
Contacto conmutado

RESISTENCIA A LA FATIGA POR OSCILACIONES

POSICIN DE MONTAJE

Segn EN 60068-2-6.

Los actuadores AUMA, tambin con control integrado, se pueden


operar en cualquier posicin de montaje sin restricciones.

Los actuadores son resistentes a las oscilaciones y a las vibraciones


durante el arranque o en caso de fallos de la instalacin hasta 2 g, en
un rango de frecuencia de 10 a 200 Hz. Ello no signica que la
resistencia sea permanente.
Estos datos tienen validez para actuadores SA y SQ sin el control
integrado montado con la conexin elctrica de AUMA (S) y no en
combinacin con reductores.

NIVEL DE RUIDO
El nivel de ruido causado por el actuador es inferior a 72 dB (A).

Para los actuadores con control integrado AM o AC y bajo las


condiciones antes indicadas tiene validez un valor lmite de 1 g.

69

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA Y ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SQ


TENSIONES DE ALIMENTACIN/FRECUENCIAS DE RED
A continuacin se listan las tensiones de alimentacin estndar (se
pueden solicitar otras tensiones). No todas las versiones o tamaos
de los actuadores se pueden suministrar con todos los tipos de motor
o tensiones/frecuencias indicados. Encontrar informacin detallada
en las hojas de datos elctricos por separado.

Corriente continua

Corriente trifsica

Fluctuaciones admisibles de tensin de red y frecuencia


> Estndar para SO, SQ, AM y AC
Tensin de red: 10%
Frecuencia: 5%
> Opcin para AC
Tensin de red: 30%
requiere dimensiones especiales en la eleccin del actuador

Tensiones

Frecuencia

[V]
220; 230; 240; 380; 400; 415; 500; 525; 660; 690
440; 460; 480; 575; 600

[Hz
50
60

Corriente monofsica
Tensiones

Frecuencia

[V]
230
115; 230

[Hz
50
60

Tensiones
[V]
24; 48; 60; 110; 220

MOTOR
Modos de operacin segn IEC 60034-1/EN 15714-2
Tipo
SA 07.2 SA 16.2
SA 25.1 SA 48.1
SAR 07.2 SAR 16.2
SAR 25.1 SAR 30.1
SQ 05.2 SQ 14.2
SQR 05.2 SQR 14.2

Corriente
trifsica

Corriente
monofsica

Corriente
continua

S2-15min,
S2 - 30 min/
Clases A,B
S2-15min,
S2- 30 min/
Clases A,B
S4 - 25%,
S4-50%/
Clase C
S4 - 25%,
S4-50%/
Clase C
S2-15min,
S2 - 30 min/
Clases A,B
S4 - 25%,
S4-50%/
Clase C

S2-15min1/
Clases A,B1

S2-15min/
Clases A,B

S4 - 25%1/
Clase C1

S2-15min/
Clases A,B1
S4 - 25%/
Clase C1

Datos caractersticos de proteccin del motor


De forma estndar se utilizan termostatos como proteccin del
motor. Cuando se utiliza un control integrado, las seales de
proteccin del motor se procesan internamente. Esto tiene validez
tambin para los termistores opcionales. En los actuadores sin control
integrado, las seales se deben evaluar en el control externo.
Capacidad de carga de los termostatos
Tensin alterna
(250 V AC)

Capacidad de conmutacin Imx

cos = 1

2,5 A

cos = 0,6

1,6 A

S2-15min/
Clases A,B

Tensin continua

Capacidad de conmutacin I mx

60 V

1A

42 V

1,2 A

24 V

1,5 A

Los datos sobre el modo de funcionamiento se han obtenido bajo las


siguientes condiciones: Tensin nominal, temperatura ambiente
40 C, carga media con un 35% del par mximo.

Motores especiales
Para los requisitos especiales se pueden suministrar actuadores con
motores especiales, p. ej., motores de freno o motores de doble
velocidad.

Clases de aislamiento de los motores


Clases de material aislante
Motores de corriente trifsica
Motores de corriente monofsica
Motores de corriente continua

F, H
F
F, H

70

no disponible para todos los tamaos

ESQUEMAS ELCTRICOS/CONEXIN ELCTRICA


Todos los esquemas y diagramas muestran en cableado de las seales
en el conector mltiple de 50 bornas y sirven de base para la
conexin de los cables de mando y para la alimentacin de tensin.
Se pueden obtener de www.auma.com.

S2
DOEL

S3
WSR

S4
WOEL

F1
TH

R2
f1

R1
H

1 2 3 4

5 6 7 8

9 10 11 12

13 14 15 16

19 20

21 22 23

47 48

R2 / f1
21 = E2out
22 = 0 V
23 = + 5 VDC

M
3~

ANOUT1+ (Stellung / Position)


0 / 4 20 mA / 500 Rmax
ANOUT1ANOUT2+ (Drehmoment / Torque)
0 / 4 20 mA / 500 Rmax
ANOUT2-

NC (Strung / Fault)
NO (Bereit / Ready)
Com. 24 V / 5 A, 250 VAC / 5 A

DOUT1
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

DOUT2
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

DOUT3
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

DOUT4
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

DOUT5
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

Com.

0,1

NOT / EMERGENCY
0V

F1-3 ext.

MODE
ZU / CLOSE
AUF / OPEN
HALT / STOP
0V

1 3 5

0,1 2 4 6

ANIN1+
0 / 4 20 mA / 243 R
ANIN1-

Q1 ext.

+24 VDC / lmax = 50 m A


0V

Detalle del esquema elctrico TPA de un actuador

L1
L2
L3
PE

> TPA para actuadores multivueltas SA/SAR y actuadores de fraccin


de vuelta SQ/SQR
> MSP para controles AM
> TPC para controles AC

U1 V1 W1

S1
DSR

23 24 29 30

14 15 16

17

18

19

20

21

22

0,1

XK
U1 V1 W1 PE

1 2

12 13 27 28

3 4 5 6 7

8 9

10 11

Detalle del esquema elctrico TPC de un AC

Conector mltiple AUMA


N mx. de contactos
Nombres
Tensin de conexin mx.
Intensidad mx.
Tipo de conexin cliente
Seccin mx.
Material del aislador
Material de los contactos

Contactos de fuerza
6 (3 utilizados)
U1, V1, W1, U2, V2, W2
750 V
25 A
Atornillada
6 mm2
Poliamida
Latn

Conductor de toma de tierra


1 (contacto anticipado)
PE

Atornillada con orejeta


6 mm2
Poliamida
Latn

Contactos de mando
50 clavijas/hembras
1 a 50
250 V
16 A
Atornillada, crimpada (opcin)
2,5 mm2
Poliamida
Latn, recubierto de estao o de oro
(opcin)

Tamao de las roscas de las entradas de cable (seleccin)


Rosca M (estndar)
Rosca Pg (opcin)
Rosca NPT (opcin)
Rosca G (opcin)

Conexin elctrica S
1 x M20 x 1,5; 1 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5
1 x Pg 13,5; 1 x Pg 21; 1 x Pg 29
2 x " NPT; 1 x 1" NPT
2 x G "; 1 x G 1"

Conexin elctrica SH
1 x M20 x 1,5; 2 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5
1 x Pg 13,5; 2 x Pg 21; 1 x Pg 29
1 x " NPT; 2 x 1" NPT; 1 x 1" NPT
1 x G "; 2 x G 1"; 1 x G 1"

CALEFACCIN
Calefaccin en la
unidad de mando

Actuadores sin control


integrado

Actuadores con AM o
AC

Calefaccin del
motor

Actuadores sin control integrado

Elemento calefactor

Elemento PTC autorregulado


110 V 250 V DC/AC
24 V 48 V DC/AC
380 V 400 V AC
5 W 20 W

Calefaccin de resistencia

Tensiones
Potencia

115 V/230 V AC
12,5 W 25 W 2

Calefaccin del
control

AM

AC

115 V/230 V/400 V AC


40 W

115 V/230V/400 V AC
60 W

Rangos de tensin
Potencia

24 V DC/AC (alimentacin
interna)
5W

depende del tamao del motor, vanse las hojas de datos tcnicos por separado

Tensiones
Potencia regulada por
temperatura

71

CONTROLES AM Y AC
OPERACIN LOCAL - MANDOS LOCALES

Operacin

Indicacin

AM

AC

Selector LOCAL OFF REMOTO, bloqueable con candado en todas


las posiciones
Pulsador ABRIR, PARO, CERRAR
3 lmparas indicadoras: Posicin nal CERRADO, Seal colectiva de
fallo, Posicin nal ABIERTO

Selector LOCAL OFF REMOTO, bloqueable con candado en todas


las posiciones
Pulsador ABRIR, PARO, CERRAR, Reset
5 lmparas indicadoras: Posicin nal CERRADO, Fallo de par en
sentido CERRAR, Proteccin del motor actuada, Fallo de par en
sentido ABRIR, Posicin nal ABIERTO
Pantalla gr ca con retroiluminacin blanca y roja conmutable
Resolucin 200 x 100 pxeles

CONMUTADORES
AM y AC
Contactor-inversor,
con bloqueo mecnico, elctrico y electrnico
Tiristores,
con bloqueo electrnico

Estndar
Opciones
Estndar
Opciones

Clases de potencia AUMA


A1
A2, A3, A41
B1
B2, B3

Encontrar informacin sobre las clases de potencia y sobre el ajuste de los contactos trmicos de sobrecorriente en las hojas de datos
elctricos.
AM Y AC - INTERFACE PARALELO AL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN
AM

AC

Seales de entrada
Estndar
Entradas de control +24VDC: ABRIR, PARO, CERRAR, va optoaislador,
potencial comn
Opcin
como estndar con entrada EMERGENCIA adicional
Opcin
Entradas de control con 115 V AC

Estndar
Entradas de control +24VDC: ABRIR, PARO, CERRAR, EMERGENCIA, va optoaislador, (ABRIR, PARO, CERRAR con potencial comn)
Opcin
como estndar con entradas adicionales MODE y LIBERAR
Opcin
Entradas de control con 115 V AC, 48 V DC, 60 V DC, 110 V DC

Tensin auxiliar para seales de entrada


24 V DC, mx. 50 mA
115 V AC, mx. 30 mA

24 V DC, mx. 100 mA


115 V AC, mx. 30 mA

Control de setpoint
Entrada analgica 0/420mA
Seales de salida
Estndar
5 contactos, 4 contactos NO con potencial comn, mx. 250V AC, 0,5 A (carga
resistiva)
Con guracin estndar: Posicin nal CERRADO, posicin nal ABIERTO, selector
REMOTO, selector LOCAL
1 contacto conmutado libre de potencial, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva) para
seal colectiva de fallo: Fallo de limitador de par, prdida de fase, proteccin del
motor actuada

Estndar
6 contactos de libre asignacin por parmetro, 5 contactos NO con potencial
comn, mx. 250VAC, 1 A (carga resistiva), 1contacto conmutado libre de
potencial, mx.
250 V AC, 5 A (carga resistiva)
Con guracin estndar Posicin nal CERRADO, posicin nal ABIERTO, selector
REMOTO, fallo de par CERRAR, fallo de par ABRIR, seal colectiva de fallo (fallo de
par, prdida de fase, proteccin del motor actuada)
Opcin
12 contactos de libre asignacin por parmetro, 10 contactos NO con potencial
comn, mx. 250VAC, 1 A (carga resistiva), 2contactos conmutados libres de
potencial para seales de fallo, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva).
Opcin
Contactos conmutados sin potencial comn, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva)

Seal de posicin continua


Seal de posicin 0/4 20 mA

Seal de posicin 0/420mA

72

El aparato de conmutacin se suministra en armario elctrico aparte

AC - INTERFACE DE BUS DE CAMPO AL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN


Pro bus
General
Protocolos
soportados
Nmero
mx. de
participantes
Longitudes
mx. de
cable sin
repetidor
Longitudes
mx. de
cable con
repetidor

Proteccin
contra
sobretensin (opcin)

Modbus

Foundation Fieldbus

HART

Inalmbrico

Intercambio de todas las rdenes de maniobra discretas y continuas, seales, consultas de estado entre actuadores y sistema de automatizacin como
informacin digitalizada.
DP-V0, DP-V1, DP-V2
Modbus RTU
FF H1
HART
Inalmbrico
126 (125 dispositivos de
campo y un Probus DP
maestro)
Sin repetidor; es decir, mx.
32 por segmento Probus DP,

247 dispositivos de campo y


un Modbus RTU maestro
Sin repetidor, es decir, mx.
32 por segmento Modbus DP

mx. 1200m (con tasas de


transferencia de baudios
<187,5 kbit/s),
1000m a 187,5 kbit/s,
500m a 500kbit/s,
200m a 1,5 Mbit/s
aprox. 10 km (vlido slo
para tasas de transferencia
de baudios < 500kbit/s),
aprox. 4km (a 500 kbit/s)
aprox. 2km (a 1,5 Mbit/s)
La longitud mx. de cable
realizable depende del tipo y
del nmero de repetidores.
Tpicamente, en un sistema
Probus DP se pueden utilizar
como mximo 9 repetidores.
Hasta 4 kV

mx. 1200 m

240 dispositivos de campo


incl. Linking Device. En un
segmento de Foundation
Fieldbus puede haber
conectados un mximo de 32
participantes.
mx. 1900 m

Aprox. 10 km
La longitud mx. de cable
realizable depende del tipo y
del nmero de repetidores.
Tpicamente, en un sistema
Modbus DP se pueden utilizar
como mximo 9 repetidores.

Aprox. 9,5 km
La longitud mx. de cable
realizable depende del
nmero de repetidores. Con
FF se pueden conectar en
cascada un mximo de
4repetidores.

64 dispositivos de campo si
se utiliza la teconologa
Multidrop

250 por gateway

Aprox. 3000 m

Alcance
al aire libre aprox.200m,
en edi cios aprox.50m

Es posible el uso de
repetidores, longitud mx. de
cable correspondiente a un
cableado convencional de
4 20 mA

Cada dispositivo acta como


repetidor. Si los dispositivos
estn ubicados consecutivamente, se pueden cubrir
grandes distancias.

no necesario

Transferencia de datos va cables de bra ptica


Topologas
soportadas
Longitud de
cable
entre2
actuadores

Lineal, estrella, en anillo

Lineal, estrella

Multimodo: hasta 2,6km con bra de vidrio de 62,5 m


Monomodo: hasta 15 km

PRUEBAS DE INTEGRACIN EN SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN - SELECCIN


Bus de
campo

Fabricante

Sistema de automatizacin

Bus de
campo

Fabricante

Sistema de automatizacin

Probus DP

Siemens

S7-414H; Open PMC, SPPA T3000

Modbus

Allen Bradley

ABB

Melody AC870P; Freelance 800F;


Industrial IT System 800 XA
CS1G-H (CS1W-PRN21)

Emerson

SLC 500; Series 5/40; ControlLogix


Controller
Delta-V

Melsec Q (Q25H mit QJ71PB92V


Master Interface)
PACTware 4.1

Endress & Hausser

Control Care

General Electric

GE Fanuc 90-30

Honeywell

TDC 3000; Experion PKS; ML 200 R

Invensys/Foxboro
Rockwell
Schneider Electric
Siemens
Yokogawa

I/A Series
Control Logix
Quantum Series
S7-341; MP370; PLC 545-1106
CS 3000

OMRON
Mitsubishi
PACTware Consortium e.V.
Yokogawa
Foundation
Fieldbus

ABB

Centum VP (ALP 121 Probus


Interface)
Industrial IT System 800 XA

Emerson

Delta-V; Ovation

Foxboro/Invensys

I/A Series

Honeywell

Experion PKS R100/R300

Rockwell

RSFieldBus

Yokogawa

CS 3000

73

CONTROLES AM Y AC
SINOPSIS DE FUNCIONES
AM
Funciones de servicio
Tipo de desconexin programable
Correccin automtica de sentido de giro en caso de secuencia falsa de fases
Posicionador
Seal de posiciones intermedias
Arranque directo de posiciones intermedias desde remoto
Perl de actuacin con las posiciones intermedias
Prolongacin del tiempo de maniobra mediante temporizador
Comportamiento EMERGENCIA programable
Operacin de fallo en caso de prdida de seal
By-pass de limitador de par
Regulador PID integrado
Funcin de multiport valve

AC

Funciones de vigilancia
Proteccin contra sobrecarga de la vlvula
Prdida de fase/Secuencia de fases
Temperatura del motor (valor lmite)
Vigilancia del tiempo de marcha (modo operativo)
Operacin manual activada
Vigilancia de tiempo de maniobra
Reaccin a orden de maniobra
Deteccin de movimiento
Comunicacin con sistema de automatizacin mediante interface de bus de campo
Vigilancia de rotura de cable de las entradas analgicas
Temperatura del sistema electrnico
Diagnosis mediante registro continuo de temperatura y vibraciones
Vigilancia de la calefaccin
Vigilancia del transmisor de posicin en el actuador
Vigilancia del registro de par

Funciones de diagnosis
Protocolo de eventos con sello de tiempo
Identi cacin electrnica del dispositivo
Registro de datos operativos
Perles de par
Seales de estado segn la recomendacin NAMUR NE 107
Recomendaciones de mantenimiento para juntas, lubricante, contactores-inversores y mecnica

Estndar
Opcin

74

ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SA/GS


Los reductores de fraccin de vuelta GS con actuadores multivueltas
SA forman juntos un actuador de fraccin de vuelta. As, se pueden
realizar pares nominales de hasta 675000 Nm. Estas combinaciones
completan la serie SQ para vlvulas giratorias.
REDUCTORES DE FRACCIN DE VUELTA Y PRE-REDUCTORES - CORONA DE SERVICIO TODO-NADA
Los actuadores multivueltas adecuados que se proponen se han elegido con vistas a alcanzar el par de salida mximo. Si los requisitos de par
son menores, se pueden utilizar tambin actuadores multivueltas ms pequeos. Encontrar datos detallados en las hojas de datos por
separado.

Tipo

Brida de
conexin de la
vlvula

Par de salida
mx.

GS 50.3
GS 63.3
GS 80.3
GS 100.3

ENISO5211
F07/F10
F10/F12
F12/F14
F14/F16

[Nm]
500
1000
2000
4000

GS 125.3

F16/F25

8000

GS 160.3

F25/F30

14000

GS 200.3

F30/F35

28 000

GS 250.3

F35/F40

56000

GS 315

F40

90000

GS 400

F48

180000

GS 500

F60

360000

GS 630.3

F90/AUMA

675000

Pre-reductor

Desmultiplicacin
total

Factor1

Par de entrada
con el par de
salida mx.

VZ 2.3
VZ 3.3
VZ 4.3

VZ 2.3
VZ 3.3
VZ 4.3

GZ 4:1
GZ 8:1

GZ 4:1
GZ 8:1
GZ 16:1

GZ 4:1
GZ 8:1
GZ 16:1

GZ 30.1 8:1
GZ 30.1 16:1
GZ 30.1 32:1

GZ 35.1 8:1
GZ 35.1 16:1
GZ 35.1 32:1

GZ 40.1 16:1
GZ 40.1 32:1
GZ14.1/GZ 16.1

GZ 630.3 4:1
GZ 630.3 8:1
GZ 630.3 16:1
GZ 630.3 32:1
GZ 630 64:1
GZ 630 133:1

51:1
51:1
53:1
52:1
126:1
160:1
208:1
52:1
126:1
160:1
208:1
54:1
218:1
442:1
53:1
214:1
434:1
864:1
52:1
210:1
411:1
848:1
53:1
424:1
848:1
1696:1
54:1
432:1
864:1
1728:1
52:1
832:1
1 664:1
3328:1
52:1
210:1
425:1
848:1
1718:1
3 429:1
6939:1

16,7
16,7
18,2
18,7
42,8
54
70,7
19,2
44
56
72,7
21
76
155
20,7
75
152
268
20,3
74
144
263
23,9
162
325
650
24,3
165
331
661
23,4
318
636
1147
19,8
71,9
145,5
261,2
528,8
951,2
1924,8

[Nm]
30
60
110
214
93
74
57
417
192
143
110
667
184
90
1353
373
184
104
2759
757
389
213
3766
556
277
138
7 404
1 091
544
272
15 385
1132
566
314
34160
9395
4640
2585
1275
710
350

1 Factor de conversin de par de salida a par de entrada para determinar el


tamao del actuador

Actuador
multivueltas
adecuado para el
par de entrada
mx.

Rango de tiempo
de maniobra a
50Hz y 90 de
ngulo de
apertura

SA 07.2
SA 07.6
SA 10.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 10.2
SA 07.6
SA 14.6
SA 14.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 16.2
SA 14.2
SA 10.2
SA 25.1
SA 14.6
SA 14.2
SA 10.2
SA 30.1
SA 16.2
SA 14.6
SA 14.2
SA 30.1
SA 14.6
SA 14.2
SA 10.2
SA 35.1
SA 16.2
SA 14.6
SA 14.2
SA 40.1
SA 16.2
SA 14.6
SA 14.2
SA 48.1
SA 40.1
SA 35.1
SA 30.1
SA 25.1
SA 16.2
SA 16.2

[s]
17 192
17 192
18 199
17 195
21 472
19 600
17 780
17 195
21 472
19 600
17 780
18 203
18 818
37 829
18 199
18 803
36 814
72 810
24 195
25 788
34 773
71 795
25 50
35 289
71 283
141 283
37 51
36 295
72 288
144 288
34 49
69 390
139 277
277 399
49 195
98 788
142 797
141 793
286 805
286 816
578 1 652

75

ACTUADORES DE FRACCIN DE VUELTA SA/GS


REDUCTORES DE FRACCIN DE VUELTA Y PRE-REDUCTORES - SERVICIO DE REGULACIN
Los pares indicados se basan en el caso de aplicacin de servicio de regulacin, para el que se necesita una corona de bronce. Para otros
casos de aplicacin hay documentacin aparte para el dimensionamiento.
Los actuadores multivueltas adecuados que se proponen se han elegido con vistas a alcanzar el par de salida mximo. Si los requisitos de par
son menores, se pueden utilizar tambin actuadores multivueltas ms pequeos. Encontrar datos detallados en las hojas de datos por
separado.

Tipo

Brida de
conexin de la
vlvula

Par de salida
mx.

Par de
regulacin

GS 50.3
GS 63.3
GS 80.3
GS 100.3

ENISO5211
F05/F07/F10
F10/F12
F12/F14
F14/F16

[Nm]
350
700
1400
2800

[Nm]
125
250
500
1000

GS 125.3

F16/F25

5600

2000

GS 160.3

F25/F30

11 250

4000

GS 200.3

F30/F35

22500

8000

GS 250.3

F35/F40

45000

16 000

GS 315

F40

63000

30000

GS 400

F48

125000

35000
60 000

GS 500

F60

250000

35000
120 000

Prereductor

Desmultiplicacin
total

Factor1

Actuador
multivueltas
Par de entrada adecuado para
con el par de
el par de
salida mx.
entrada mx.

VZ 2.3
VZ 3.3
VZ 4.3

VZ 2.3
VZ 3.3
VZ 4.3

GZ 4:1
GZ 8:1

GZ 4:1
GZ 8:1
GZ 16:1

GZ 4:1
GZ 8:1
GZ 16:1

GZ 30.1 8:1
GZ 30.1 16:1
GZ 30.1 32:1

GZ 35.1 8:1
GZ 35.1 16:1
GZ 35.1 32:1

GZ 40.1 16:1
GZ 40.1 32:1

51:1
51:1
53:1
52:1
126:1
160:1
208:1
52:1
126:1
160:1
208:1
54:1
218:1
442:1
53:1
214:1
434:1
864:1
52:1
210:1
411:1
848:1
53:1
424:1
848:1
1696:1
54:1
432:1
864:1
1728:1
52:1
832:1
1 664:1

17,9
17,3
19,3
20,2
44,4
55,5
77
20,8
45,4
57,9
77
22,7
83
167
22,3
81,3
165
308
21,9
80
156
305
26
178
356
716
26,5
181
363
726
25,5
350
416

[Nm]
20
42
73
139
63
50
37
269
123
97
73
496
136
68
1009
277
137
73
2060
563
289
148
2432
354
177
88
4 717
691
344
172
9804
714
358

SAR 07.2
SAR 07.6
SAR 10.2
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 07.6
SAR 07.6
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 10.2
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 25.1
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 30.1
SAR 16.2
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 30.1
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 10.2
SAR 30.1
SAR 16.2
SAR 14.6
SAR 14.2
SAR 30.1
SAR 16.2
SAR 14.6

Rango de
tiempo de
maniobra a
50Hz y 90 de
ngulo de
apertura
[s]
8 192
9 192
9 199
17 195
9 472
27 600
35 780
9 195
21 472
27 600
35 780
9 203
36 818
74 829
72 199
36 803
72 814
144 810
71 195
35 788
69 773
141 795
73 200
71 796
141 795
283 795
74 204
72 812
144 810
288 810
71 196
139 780
277 780

RANGOS DE NGULO DE APERTURA

VIDA TIL DE LOS REDUCTORES GS

De forma anloga a los actuadores de fraccin de vuelta SQ, en las


combinaciones SA/GS hay distintos rangos de ngulo de apertura. Los
rangos dependen del tamao del reductor. Encontrar datos detallados en las hojas de datos por separado.

Los reductores superan los requisitos de vida til de la norma


EN15714-2. Puede obtener ms informacin previa solicitud.

76

1 Factor de conversin de par de salida a par de entrada para determinar el


tamao del actuador

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA/GK Y SA/GST


ACTUADORES MULTIVUELTAS SA CON REDUCTORES MULTIVUELTAS GK Y GST
El reductor de pin cnico GK o el reductor de engranaje cilndrico
GST en combinacin con un actuador SA forman un actuador
multivueltas con un par de salida mayor. Se utilizan adems para
solucionar aplicaciones especiales. Entre ellas se encuentran, por
ejemplo, situaciones de montaje especiales.

Los datos siguientes slo reejan los datos marco. Para los reductores GK y GST existen hojas de datos por separado en las que se encuentran
datos detallados. Se pueden solicitar otras desmultiplicaciones.

Tipo

Par de salida

Desmultiplicaciones Factor

Par de
Par nominal
regulacin
[Nm]
[Nm]
GK 10.2

120

60

GK 14.2

250

120

GK 14.6

500

200

GK 16.2

1000

400

GK 25.2

2000

800

GK 30.2

4000

1600

GK 35.2

8000

GK 40.2

16000

Tipo

Par de salida

1:1
2:1
2:1
2,8:1
2,8:1
4:1
4 :1
5,6:1
5,6:1
8:1
8:1
11:1
11:1
16:1
16:1
22:1

0,9
1,8
1,8
2,5
2,5
3,6
3,6
5,0
5,0
7,2
7,2
9,9
9,9
14,4
14,4
19,8

Desmultiplicaciones Factor

Par de
Par nominal
regulacin
[Nm]
[Nm]
GST 10.1

120

60

GST 14.1

250

120

GST 14.5

500

200

GST 16.1

1000

400

GST 25.1

2000

800

GST 30.1

4000

1600

GST 35.1

8000

GST 40.1

16000

1:1
1,4:1
2:1
1,4:1
2:1
2,8:1
2:1
2,8:1
4:1
2,8:1
4:1
5,6:1
4:1
5,6:1
8:1
5,6:1
8:1
11:1
8:1
11:1
16:1
11:1
16:1
22:1

0,9
1,3
1,8
1,3
1,8
2,5
1,8
2,5
3,6
2,5
3,6
5,0
3,6
5,0
7,2
5,0
7,2
9,9
7,2
9,9
14,4
9,9
14,4
19,8

Actuador multivueltas adecuado


Servicio todo-nada

Servicio de regulacin

SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2

SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2

SA 10.2; SA 14.2

SAR 10.2; SAR 14.2

SA 10.2; SA 14.2

SAR 10.2; SAR 14.2

SA 14.2; SA 14.6

SAR 14.2

SA 14.2; SA 14.6

SAR 14.2; SAR 14.6

SA 14.6; SA 16.2

SAR 14.6; SAR 16.2

SA 14.6; SA 16.2

SA 16.2; SA 25.1

Actuador multivueltas adecuado


Servicio todo-nada

Servicio de regulacin

SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2

SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2

SA 10.2; SA 14.2

SAR 10.2; SAR 14.2

SA 10.2; SA 14.2

SAR 10.2; SAR 14.2

SA 14.2; SA 14.6

SAR 14.2

SA 14.2; SA 14.6

SAR 14.2; SAR 14.6

SA 14.6; SA 16.2

SAR 14.6; SAR 16.2

SA 14.6; SA 16.2

SA 16.2; SA 25.1

77

ACTUADORES DE PALANCA SQF Y SA/GF


ACTUADORES DE PALANCA SQF
El diseo de los actuadores de palanca SQF se basa en los actuadores
de fraccin de vuelta SQ. Los datos tcnicos son prcticamente
idnticos, p. ej., tambin el nmero mximo de arrancadas admisible.
A la derecha se encuentran los datos para actuadores de palanca con
motor de corriente trifsica. Los tiempos de maniobra tienen validez
para un ngulo de apertura de 90.

Servicio todo-nada SQF

Tipo

Tiempos
de
maniobra
a 50Hz1

Rango de ajuste del par de desconexin

SQF 05.2
SQF 07.2
SQF 10.2
SQF 12.2
SQF 14.2

[s]
4 32
4 32
8 63
16 63
24 100

[Nm]
50 150
100 300
200 600
400 1200
800 2400

Servicio de regulacin SQRF

Tipo

Tiempos
de
maniobra
a 50Hz1

Rango de ajuste del


par de desconexin

Par medio admisible


en el servicio de
regulacin

SQRF 05.2
SQRF 07.2
SQRF 10.2
SQRF 12.2
SQRF 14.2

[s]
8 32
8 32
11 63
16 63
36 100

[Nm]
75 150
150 300
300 600
600 1200
1200 2400

[Nm]
75
150
300
600
1200

Prereductor

Par

ACTUADORES MULTIVUELTAS SA CON REDUCTORES DE PALANCA GF


En combinacin con un actuador multivueltas SA, los reductores GF
forman un reductor de palanca.
El diseo de los reductores de palanca se basa en los actuadores de
fraccin de vuelta GS. Con ayuda de pre-reductores se realizan
diversas multiplicaciones.
Los datos siguientes slo reejan los datos marco. Encontrar datos
detallados en las hojas de datos por separado. Los reductores para
aplicaciones de regulacin tienen corona de cobre. El par nominal es
reducido en esta versin.

Tipo

GF 50.3
GF 63.3
GF 80.3
GF 100.3

GF 125.3

GF 160.3

GF 200.3

GF 250.3

78

VZ 2.3
VZ 3.3
VZ 4.3

VZ 2.3
VZ 3.3
VZ 4.3

GZ 4:1
GZ 8:1

GZ 4:1
GZ 8:1
GZ 16:1

GZ 4:1
GZ 8:1
GZ 16:1

Actuador multivueltas
adecuado

Par
nominal
[Nm]
500
1000
2000

Par de
regulacin
[Nm]
125
250
500

4000

1000

8000

2000

11250

4000

22500

8000

45000

16000

SA

SAR

07.2
07.6
10.2
14.2
10.2
10.2
07.6
14.6
14.2
14.2
10.2
16.2
14.2
10.2
25.1
14.6
14.2
10.2
30.1
16.2
14.6
14.2

07.2
07.6
10.2
14.2
10.2
07.6
07.6
14.6
14.2
10.2
10.2
14.6
14.2
10.2
25.1
14.6
14.2
10.2
30.1
16.2
14.6
14.2

ACTUADORES LINEALES SA/LE


ACTUADORES MULTIVUELTAS SA CON UNIDAD LINEAL LE
Con el montaje de una unidad lineal LE en un actuador multivueltas
SA se consigue un actuador lineal, tambin llamado actuador de
empuje.

Tipo

Los datos siguientes slo reejan los datos marco. Encontrar datos
detallados en las hojas de datos por separado.
LE 12.1

LE 25.1

LE 50.1

LE 70.1

LE 100.1

LE 200.1

Rangos de
carrera

Fuerza de empuje

mx. [mm]

mx. [kN]

con par de
Servicio
regulacin
todo-nada
[kN]

Servicio de
regulacin

11,5

SA 07.2

SAR 07.2

23

12

SA 07.6

SAR 07.6

37,5

20

SA 10.2

SAR 10.2

64

30

SA 14.2

SAR 14.2

128

52

SA 14.6

SAR 14.6

217

87

SA 16.2

SAR 16.2

50
100
200
400
500
50
100
200
400
500
63
125
250
400
63
125
250
400
63
125
250
400
63
125
250
400

Actuador multivueltas
adecuado

79

CERTIFICADOS
LA CALIDAD NO ES UNA CUESTIN DE CONFIANZA
Los actuadores deben hacer su trabajo de forma able ya que son
ellos los que determinan los ciclos de procesos exactamente sincronizados. La abilidad no empieza con la puesta en funcionamiento:
En AUMA empieza con una construccin bien planicada y con una
minuciosa seleccin de los materiales a utilizar seguida de una
concienzuda fabricacin con las mquinas ms modernas y con pasos
de trabajo claramente regulados y vigilados, sin olvidar en ello la
proteccin medioambiental.

Nuestros certicados segn ISO 9001 y ISO 14001 documentan lo


anterior de forma inequvoca.
Pero la gestin de calidad no es una cuestin nica y esttica, sino
que debe dar prueba cada da de su ecacia. Numerosas auditoras
de nuestros clientes y de institutos independientes lo han demostrado
una y otra vez.

CERTIFICATE
The Certification Body
of TV SD Management Service GmbH
certifies that

AUMA Riester GmbH & Co. KG


Aumastr. 1
D-79379 Mllheim

has established and applies a


Quality, Environmental and Safety Management System
for the following scope of application:
Design and development, manufacture,
sales and service of electric actuators, integral controls
and gearboxes for valve automation as well as
components for general actuation technology.
Performance of audits (Report-No. 70009378)
has furnished proof that the requirements under:

ISO 9001:2008
ISO 14001:2004
BS OHSAS 18001:2007
are fulfilled. The certificate is valid in conjunction
with the main-certificate until 2015-06-08
Certificate Registration No. 12 100/104/116 4269/01 TMS

Munich, 2012-07-24
TGA-ZM-07-92

80

DIRECTIVAS DE LA UE

CERTIFICADO DE INSPECCIN

Declaracin de Incorporacin segn la Directiva sobre Mquinas y Declaracin de Conformidad segn la Directiva sobre Baja
Tensin y la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica

Despus del montaje, todos los actuadores se someten a una


exhaustiva comprobacin de funcionamiento antes de calibrar el
limitador de par. Este proceso se documenta en un Certicado de
inspeccin.

Los actuadores y los reductores de vlvulas de AUMA son cuasi


mquinas segn la Directiva sobre Mquinas. Esto signica que
AUMA no elabora un certicado de conformidad segn esta Directiva. AUMA conrma en una Declaracin de Incorporacin que los
requisitos bsicos de seguridad recogidos en la Directiva sobre
Mquinas se han tenido en consideracin durante la construccin de
los dispositivos.
El cumplimiento de los requisitos reejados en la Directiva sobre Baja
tensin y en la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica por
parte de los actuadores de AUMA se ha demostrado mediante
pruebas. En este sentido, AUMA ofrece una Declaracin de Conformidad.
La Declaracin de Incorporacin y la Declaracin de Conformidad
forman parte de un certicado comn que se incluye tambin en las
instrucciones de servicio.
En conformidad con la Directiva sobre Baja tensin y con la Directiva
sobre Compatibilidad Electromagntica, los dispositivos llevan el
distintivo CE.

CERTIFICADOS
Para documentar si los dispositivos son adecuados para casos de
aplicacin especiales, renombrados organismos de inspeccin
realizan pruebas de prototipo en los dispositivos. Un ejemplo de ello
son las pruebas de seguridad elctrica para el mercado norteamericano. Para todos los dispositivos citados en este prospecto se pueden
presentar los certicados correspondientes.
Cmo puedo obtener los certicados?
AUMA archiva todos los certicados y protocolos y los facilita en
formato impreso o digital si se le solicitan.
Los documentos se pueden descargar de la pginaweb de AUMA las
24 horas del da, en parte previa entrada de una contrasea de
cliente.
> www.auma.com

81

NDICE
Condiciones de servicio
Grado de proteccin ambiental ...................................................................................................................................................................... 14
Modelo de baja temperatura .......................................................................................................................................................................... 15
Modelo de alta temperatura ........................................................................................................................................................................... 15
Proteccin anti-corrosin ............................................................................................................................................................................... 16

Basics
Servicio todo-nada ......................................................................................................................................................................................... 18
Servicio de regulacin .................................................................................................................................................................................... 18
Tipos de operacin motorizada....................................................................................................................................................................... 18
Nmero de arrancadas ................................................................................................................................................................................... 18
Tipo de desconexin por nal de carrera/limitador de par ............................................................................................................................... 19
Control ABRIR-CERRAR ................................................................................................................................................................................... 18
Control de setpoint ........................................................................................................................................................................................ 19
Control integrado ........................................................................................................................................................................................... 21
Control externo ..............................................................................................................................................................................................20

Unidad de mando electromecnica


Finales de carrera .....................................................................................................................................................................................50, 68
Limitadores de par ...................................................................................................................................................................................50, 68
Interruptor de posicin intermedia ...........................................................................................................................................................50, 68
Interruptores tndem ...............................................................................................................................................................................50, 68
Indicador mecnico de posicin para la visualizacin de la posicin de la vlvula ............................................................................................. 51
Transmisor electrnico de posicin para la visualizacin remota de la posicin ..........................................................................................50, 68

Unidad de mando electrnica


Registro de posicin continuo ........................................................................................................................................................................ 51
Registro de par continuo ................................................................................................................................................................................ 51
Registro continuo de temperatura y vibracin ................................................................................................................................................. 51

Operacin EMERGENCIA
Volante con maneta .......................................................................................................................................................................................48
Extensin del volante .....................................................................................................................................................................................60
Adaptador para modo de emergencia con herramienta elctrica .....................................................................................................................60
Versin bajo suelo ..........................................................................................................................................................................................60
Polea .............................................................................................................................................................................................................60

Conexiones elctricas
Conexin elctrica/conector mltiple AUMA...................................................................................................................................................54
Conexin elctrica S ................................................................................................................................................................................. 54, 71
Conexin elctrica SH .............................................................................................................................................................................. 54, 71
Conexin de bus de campo SD .......................................................................................................................................................................55
Marco intermedio DS para sellado doble .........................................................................................................................................................54

Conexiones de vlvula de los actuadores multivueltas segn ENISO5210


Acoplamiento B1, B2, B3 o B4 ........................................................................................................................................................................52
Acoplamiento A .............................................................................................................................................................................................52
Acoplamientos especiales (AF, AK, AG, salidas aisladas, hexgono en el acoplamiento) ...................................................................................52

Conexiones de vlvula de los actuadores de fraccin de vuelta segn ENISO5211


Acoplamiento sin taladrar ......................................................................................................................................................................... 53, 57
Acoplamiento con ori cio (biplano, cuadrado u ori cio y chavetero) ...............................................................................................................53
Acoplamiento prolongado ..............................................................................................................................................................................53

Interfaces de comunicacin
Interfaces paralelos ........................................................................................................................................................................................33
Probus DP ....................................................................................................................................................................................................35
Modbus RTU ..................................................................................................................................................................................................36
Foundation Fieldbus .......................................................................................................................................................................................37
Parametrizacin/diagnosis remotas mediante bus de campo ...........................................................................................................................39
Inalmbrico ....................................................................................................................................................................................................42
Cable de bra ptica ......................................................................................................................................................................................43
Estacin SIMA Master ....................................................................................................................................................................................40

82

Mandos locales - Manejo - Ajuste


Selector LOCAL - OFF - REMOTO ...................................................................................................................................................................24
Pulsador para manejo local.............................................................................................................................................................................25
Pantalla gr ca ..............................................................................................................................................................................................24
Ajuste mediante interruptor de programacin .................................................................................................................................................22
Ajuste mediante parmetros de software (consulta en pantalla) ......................................................................................................................24
Ajuste no intrusivo de las posiciones nales y de los pares de desconexin ......................................................................................................25
Interface Bluetooth para conexin con ordenador porttil/PDA .......................................................................................................................28

Aparatos de conmutacin
Contactor-inversor ................................................................................................................................................................................. 49, 72
Tiristores (recomendados para actuadores con elevados nmeros de arrancadas) .................................................................................... 49, 72

Funciones de aplicacin
Desconexin por nal de carrera en las posiciones nales ............................................................................................................................. 19
Desconexin por limitador de par en las posiciones nales ............................................................................................................................ 19
Control ABRIR - CERRAR / ABRIR - PARO - CERRAR ........................................................................................................................................ 18
Control de setpoint para posicionador integrado ............................................................................................................................................ 19

Funciones de seguridad y de proteccin


Seguridad funcional SIL ............................................................................................................................................................................ 64
Correccin automtica de sentido de giro en caso de secuencia falsa de fases .............................................................................................. 62
Mecanismo de cierre para el volante .............................................................................................................................................................63
Selector con cierre en los mandos locales ..................................................................................................................................................... 63
Tapa protectora con cierre para los mandos locales ...................................................................................................................................... 63
Liberacin remota para mandos locales ........................................................................................................................................................63
Parmetros protegidos por contrasea.................................................................................................................................................... 24, 63
Proteccin contra sobrecarga de la vlvula .............................................................................................................................................. 19, 62
Proteccin del motor contra el sobrecalentamiento ................................................................................................................................. 19, 70
Tubo protector para husillo de vlvula ascendente ..........................................................................................................................................62

Diagnosis, indicaciones de mantenimiento, solucin de fallos


Medicin de par .............................................................................................................................................................................................46
Medicin de vibraciones ................................................................................................................................................................................. 51
Medicin de temperatura ......................................................................................................................................................................... 49, 51
Grabacin de curvas caractersticas ................................................................................................................................................................30
Protocolo de eventos con sello de tiempo/Registro de datos operativos .........................................................................................................27
Recomendaciones de mantenimiento para juntas, lubricante, contactores-inversores y mecnica.....................................................................26
Concepto de mantenimiento segn NAMUR (NE 107) .....................................................................................................................................27

Software de ajuste y manejo AUMA CDT


(descarga gratuita en www.auma.com)
Operacin del actuador ..................................................................................................................................................................................28
Ajuste del AC/del actuador .............................................................................................................................................................................28
Guardar los parmetros del dispositivo en una base de datos ..........................................................................................................................28
Leer y guardar los datos operativos/el protocolo de eventos ............................................................................................................................28
Grabacin de curvas caracterstica con Live View ............................................................................................................................................30

83

AUMA Riester GmbH & Co. KG


Aumastr. 1, D-79379 Muellheim
Tel +49 7631-809-0, Fax +49 7631-809-1250
riester@auma.com
Encontrar liales de venta o
representaciones de AUMA en ms de 70 pases.
Encontrar informacin de contacto detallada en
www.auma.com

Sujeto a cambios. Las propiedades de los productos que se indican no constituyen ninguna declaracin de garanta. Y006.065/007/es/1.14

N de registro del certificado


12 100/104 4269

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