BUSES DE CAMPO

ING. LUIS ANDRE CUBA DEL CASTILLO

SEMESTRE 2022-I
MEDICIONES DE ESTADO Y TELEMETRÍA - ING. LUIS ANDRÉ CUBA DEL CASTILLO

BUSES DE CAMPO

 Sistema de comunicación entre los dispositivos de campo (actuadores,

sensores, etc) y los sistemas de automatización
 Reemplaza al viejo sistema de conexión punto por punto (cableado)
 Bus de campo ➔ Tecnologías de comunicación y protocolos empleados
para la automatización y control de procesos industriales
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BUSES DE CAMPO

https://www.cursosaula21.com/que-es-un-bus-de-campo/
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BUSES DE CAMPO

 CIM – PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION

 CIM: Computer Integrated Manufacturing (Fabricación Integrada por
Computadora)
 Es una metodología de trabajo y una filosofía de diseño de los sistemas de
automatización, producción y gestión orientados a la mejora de los niveles de calidad y a
la optimización en los procesos de fabricación
http://www.uv.es/~rosado
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BUSES DE CAMPO

https://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0030756.pdf
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BUSES DE CAMPO

http://www.infoplc.net/files/documentacion/comunicaciones/infoPLC_net_introduccic3b3n-a-las-redes-de-comunicacic3b3n-industrial.pdf
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BUSES DE CAMPO

 Evolución

Mas de • Estándar Más de • Estándar • Comunicaciones

50 años neumático 30 años analógico Los 80 digitales
• 3-15 psi • 4-20 mA
atrás atrás
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BUSES DE CAMPO

 Tipos
BC propietario BC abierto

Un solo fabricante Compatibilidad con otros fabricantes

Posibilidad de crear productos basado en

No hay compatibilidad con otro fabricante
estos buses

Dependencia de un solo fabricante

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BUSES DE CAMPO

 Definición
 Una conexión serie, digital, que permite la transferencia de datos entre elementos
primarios de automatización (elementos de campo) empleados en fabricación de
procesos, y elementos de automatización y control de más alto nivel.

https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/buses-de-campo/
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BUSES DE CAMPO

SENSORES

DISPOSITIVOS
DE CONTROL

ACTUADORES
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BUSES DE CAMPO

SENSORES

DISPOSITIVOS
BUS DE CAMPO DE CONTROL

ACTUADORES
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BUSES DE CAMPO

http://www.infoplc.net/files/documentacion/comunicaciones/infoPLC_net_introduccic3b3n-a-las-redes-de-comunicacic3b3n-industrial.pdf
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BUSES DE CAMPO

Cableado tradicional (punto por punto) Bus de campo

https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf
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BUSES DE CAMPO

 TRABAJO GRUPAL
• TIPOS DE BUSES DE CAMPO
• FIELD BUS FOUNDATION
• PROFIBUS
• CAN
• LONWORKS
• DEVICENET
• HART
• CC-LINK
• WORLDFIP
• INTERBUS
• SWIFTNET
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BUSES DE CAMPO

VENTAJAS

CONEXION DE CONEXION DE
MENOR REDUCCION EN MAYORES SIMPLIFICACION
FLEXIBILIDAD EN DISPOSITIVOS DE DIFERENTES
CANTIDAD DE COSTOS DE DISTANCIAS DE LA PUESTA EN
LA EXTENSION DISTINTAS MODULOS EN LA
CABLEADO INSTALACION OPERATIVAS SERVICIO
PROCEDENCIAS MISMA LINEA
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BUSES DE CAMPO

DESVENTAJAS

COSTOS
MAYOR INVERSION
MAYOR GLOBALES
EN ACCESORIOS
CAPACITACION LIGERAMENTE
DE DIAGNOSTICO
SUPERIORES
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ESTIMADORES DE ESTADO
Nuevas técnicas
9 de Nov, en la operación
de SEP
1965

Datos de los que se disponía en

El NE de
tiempo real: Se buscó obtener cada pocos
EEUU se
- Frecuencia segundos la información de
queda sin
- Medida de potencia para las mediciones y posición de
energía https://elultimoquecierrel
apuerta.wordpress.com/2
control de generación los interruptores
008/03/03/el-apagon-de- - Interruptores del sistema
nueva-york-1965/

SCADA
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ESTIMADORES DE ESTADO

Mediciones
que
desaparecen

SCADA

No hay
reparto de
carga en
tiempo real
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ESTIMADORES DE ESTADO

 Red Schweppe, ingeniero electricista (MIT)

 “Algoritmo de procesamiento de datos que convierte las medidas redundantes y otra
información disponible en un estimado del estado del sistema eléctrico”
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ESTIMADORES DE ESTADO

 Información necesaria para el estimador de estado

 Parámetros de diseño (R, L, etc)
 Posición de los interruptores del sistema eléctrico
 Posición topológica

 Modelo matemático del sistema

 Mediciones
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ESTIMADORES DE ESTADO

 Información necesaria para el estimador de estado

 Mediciones
 Telemedidas ➔ SCADA
 Pseudomedidas ➔ en base a datos históricos

 Errores en las mediciones

 Transductores Estas pueden afectar en la
estimación del estado del sistema
 Transformadores de medida
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ESTIMADORES DE ESTADO

 Funciones de un estimador de estado

Prefiltrado de • Descartar mediciones erróneas

mediciones

Procesado de la • En base al estado de los dispositivos de la red

topología de la red • Ubicación de las subestaciones, etc

Análisis de • Las medidas disponibles son suficientes para

observabilidad determinar el estado de la red
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ESTIMADORES DE ESTADO

 Funciones de un estimador de estado

Estimación • Cálculo del estado de la red

del estado estadísticamente óptimo

Detección • Detección de posibles errores

de errores no gaussianos en las medidas
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ESTIMADORES DE ESTADO

 Funciones de un estimador de estado

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/70789/fichero/Estimadores+de+Estado+en+Redes+de+D
istribuci%C3%B3n+Revisi%C3%B3n+del+Estado+del+Arte.pdf
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FORMULACION DEL PROBLEMA DE ESTIMACION DE ESTADO

Objetivo principal:
Determinar las
tensiones complejas
en cada nodo

http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1316-48212012000200003
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FORMULACION DEL PROBLEMA DE ESTIMACION DE ESTADO

Medidas Flujos de potencia activa y reactiva en líneas y transformadores

empleadas
en la Inyecciones de potencia activa y reactiva en los nodos
estimación
Módulos de las tensiones

Módulos de las corrientes

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RESULTADOS DE LA ESTIMACION DE ESTADOS

 Resultados
 Estimados de las variables del sistema
 Generación
 Cargas
 Flujos de potencia activa y reactiva
 Magnitudes de las tensiones y su ángulo
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RESULTADOS DE LA ESTIMACION DE ESTADOS

 Funciones de control
 Control de carga y frecuencia
 Despacho óptimo
 Supervisión de seguridad
 Mejora de los sistemas de seguridad
 Programa de cortes
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RESULTADOS DE LA ESTIMACION DE ESTADOS

 Información suministrada al operador

 Estimado de flujos en líneas
 Salida de los centros de generación
 Tensiones y fases
 Anomalías del sistema
 Salidas no registradas
 Costos marginales
 Indices de seguridad