Diseo a Cargas de Impacto

Rhetorical questions
Do you know as mechanical engineering students:
which is the most severe of dynamic loads?
when a dynamic load can be considered static,
dynamics or impact load?
What methods allow to design with impact loads?
As to resolve impact design cases?
..
 Diseo al impacto
Objetivo
Estudiar el tipo de carga dinmica ms severa, impacto, el diseo
terico y el emprico, a partir de los fundamentos tericos del
impacto.

Con los fundamentos tericos se desarrollan modelos que nos

permitan mejorar el desempeo de sistemas sujetos a este tipo de
cargas, visualizando la incidencia de cada variable, mientras que
con los empricos se visualiza el efecto global, no se puede
optimizar
 Estructura del Mdulo

Introduccin
Definicin de Impacto, Caractersticas, tipos
Capacidad de absorcin de energa de Impacto en los
materiales
Modelacin terica del impacto axial
Modelacin terica del impacto flexional
Modelacin terica del Impacto Torsional
Factores empricos para disear a impacto
Ejemplos de simulaciones con herramientas CAE
 Introduccin
Antecedentes
En los apartados anteriores se estudi el diseo a carga esttica, el diseo para
estabilidad y el diseo a fatiga. En esta parte se estudiar como analizar y
disear componentes sometidos a cargas de impacto, en los cules ms
importante que tener resistencia esttica es tener capacidad de absorcin de
energa.
Justificacin
Debido a que el Ingeniero Mecnico es el profesional comprometido con el
diseo, operacin y mantenimiento de mquinas y sist. Mcos., los cuales
implican movimiento y la accin de cargas dinmicas como las de impacto, es
vitalmente importante para l, adquirir los fundamentos para poder disear
mquinas que puedan trabajar fiablemente bajo la accin de estas cargas
 Introduccin
Ejemplos de sistemas sometidos a impacto
Dentro de los sistemas mecnicos son muchos los
ejemplos de los que trabajan a impacto:
Mecanismo de cigeal, biela pistn de un motor de
combustin que cada dos vueltas experimenta una onda de
choque como resultado de la combustin
Martillos neumticos
Sistemas de hincado de pilotes por gravedad
Parachoques y otras partes de automviles
Punzonadoras, estampadoras, etc.
Chasis y Parachoques de un Automotor
Otros con impacto no explcito (dC/dt alto)
Fundamentos
 Definicin y caractersticas de las
cargas de impacto
Definicin
Se considera que una carga es de impacto cuando su tiempo de aplicacin y/o
variacin es menor a 1/2 del perodo natural de vibracin del sistema a disear.
Si es mayor que 3 Tn, entonces es esttica; mientras entre estos dos valores (Z.
Gris)
 Definicin y caractersticas de las
cargas de impacto
Dificultades e incertidumbres en impacto

Poco o ningn conocimiento de las velocidades de

aplicacin de las cargas y dificultades para la evaluacin
de su magnitud especialmente si son el resultado de
colisiones.
 Caractersticas

En los sistemas mcos. son ms comunes las cargas

dinmicas que las estticas, estando dentro de ellas las de
impacto. Las Cargas de Impacto se clasifican as:
TIPOS. De menor a mayor severidad
Cargas que se mueven rpidamente y de magnitud constante
(sistemas de guiado lineal en robtica, puentes, etc.)
Cargas repentinas o sbitas (motores de combustin interna,
punzonadoras, etc.) (dC/dt alto)
Cargas de choque. Implican colisin y absorcin de energa
cintica (Piloteadoras, remachadoras neumticas, forjadoras
de gravedad, etc.)
Capacidad a Impacto de Mats
 Capacidad de Absorcin de Energa de
Impacto en los materiales
Caractersticas de los materiales para trabajo a impacto
Algunos elementos especialmente los sometidos a impacto como los sistemas de
suspensin de los automviles requieren materiales con capacidad de absorcin
de energa ms que con resistencia esttica.
Esta capacidad de absorcin de energa est relacionada con la capacidad de
absorber cargas y deformarse, es importante por tanto una gran rea bajo la
curva vs.
Resiliencia. Es la capacidad que tiene un material por unidad de volumen de
absorber energa dentro del rango elstico.
R m 1 / 2 * S p2 / E S y S p
Tenacidad. Capacidad por unidad de vol. que tiene un material de absorber
energa tanto en el rango elstico como en el plstico.
f
S y Su

Tm d
0
2
f
 Capacidad energtica de un Material
Statically loaded components must be designed to carry loads. Parts
subjected to impact must be designed to absorb energy.

Tm
Rm

Modelacin Terica del Impacto
 Modelado simple para los diferentes tipos
de cargas de Impacto
Dificultades
Dadas las dificultades enunciadas en cuanto a la determinacin exacta del comportamiento
de las cargas en el tiempo y qu porcin de la energa asociadas a ellas absorbe el elemento;
es necesario el uso de factores empricos de impacto determinados experimentalmente en
conjunto con las propiedades del material para realizar el diseo.
Limitaciones del uso de factores empricos
An en el caso de ser una buena prctica, el uso de estos factores empricos a partir de
tablas, ocultan para el diseador la incidencia de las diferentes variables que determinan el
comportamiento al impacto, presentndose limitaciones para la realizacin de
optimizaciones. (Ejemplo pala minera)
Uso de los modelos tericos
Complementan el uso de los factores empricos facilitando la optimizacin, ya que nos
permiten visualizar la incidencia aproximada de las diferentes variables
 Modelado simple para los diferentes tipos de
cargas de Impacto

Ejemplo de los factores empricos

Las partes del sistema de suspensin estn sometidas a
impacto y para su diseo los fabricantes de automviles
utilizan factores empricos que cuadriplican las cargas
estticas para prevenir las fallas debidas a las mismas
(KiR=4).
Hiptesis (conservadoras)
En el modelado se considerar como apreciable la masa e
infinitamente rgido el sistema impactante, se
considerar como totalmente elstico el sistema
impactado y se despreciarn los efectos disipativos
 Tipos de carga de Impacto segn los
esfuerzos que generan
Impacto Axial. Piloteadoras, Remachadoras neumticas

Impacto Flexional. Bastidores o Chasises de automviles

Impacto Torsional. Taladros, esmeriles

 The dashpot in figure
7.1a results in a gradual
application of the load.
If the load is applied
slowly enough, it can be
considered static. This is
determined by
comparing the time
required for applying the
load with the natural
period of vibration of
the undamped mass on a
spring.

Figure 7.1 (p. 267)

Three levels of impact loading produced upon instantaneous release of mass m.

Fundamentals of Machine Component Design, 4/E by Robert C. Juvinall and Kurt M. Marshek
Copyright 2006 by John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.
 The dashpot in figure 7.1a results in a gradual
application of the load. If the load is applied slowly
enough, it can be considered static. This is
determined by comparing the time required for
applying the load with the natural period of vibration
of the undamped mass on a spring.
 Modelado simple para los diferentes tipos de
cargas de Impacto

Modelo simplificado para cargas de valor constante y

aplicacin gradual

Modelo simplificado-cargas de aplicacin sbita

 Modelado simple para los diferentes tipos de
cargas de Impacto
Modelos simplificados para cargas de Impacto

m
Tn 2
K
Se determinarn factores tericos de impacto para los diferentes
tipos de cargas de impacto
Modelacin Impacto Axial
 Modelado simple para los diferentes tipos de
cargas de Impacto
Impacto Axial
En primer lugar se pretende determinar el factor
terico a partir de modelos energticos para la ms
severa de las cargas de impacto
Consecuencias de las Hiptesis
Si msist<<Wsi/g- Tn, la curva de
H deflexin sera idntica a la producida
i por una esttica equivalente
Si el cuerpo impactante es rgido
I II toda la energa de choque la absorbe
el sist. a disear
 Modelado simple para los diferentes tipos de
cargas de Impacto

Impacto Axial
Consecuencias de las hiptesis
Si los factores disipativos son despreciables, la energa absorbida
por el sistema a disear ser superior as como los esfuerzos
equivalentes frente a los reales.
En general las hiptesis consideradas, nos llevan a expresiones
tericas para los esfuerzos medios que en la prctica son ms
conservadoras que los valores medios reales; no obstante, no
ocurre lo mismo para los esfuerzos locales reales que son
superiores a los tericos, es importante reconocer esta limitacin
que no minimiza la importancia de los anlisis tericos para la
optimizacin de los diseos.
 Modelado simple para Impacto axial
Desarrollo de los modelos
Ley de Hooke
w st
F K Wst K st (1) Wi K i (2) st
Objetivo: K
Obtener el Ki por Energa
modelos Wst (h i ) 1 / 2 *Wi i (3)

energticos Dividiendo (2) en (1)

Wi
i K i ( 4)
Wst st
En (3) Wst (h i ) 1 / 2 *Wi i remplazando Wi de (4)
H Wst i2
i Wst (h i ) 1 / 2 * resolviendo para i
st
2h

i st 1 1
I II En otras palabras
st

2h 2h

Wi Wst 1 1
donde K i 1 1
st st
 Modelado simple para Impacto axial

Desarrollo de los modelos

2h 2h

Wi Wst 1 1
donde K i 1 1

st st

Carga Sbita h 0

K i 1 1

2 0

K i 1 1 2 Es el menos severo
st

Para impacto horizontal se incluir Vi
2h 2h

Wi Wst 1 1
donde K i 1 1

st st

V 2 V 2
Vi 2gh reemplazando Wi Wst 1 1
2 i
i st 1 1 i
g st g st

 Modelado simple para Impacto axial

Desarrollo de los modelos

Capacidad de un elemento de soportar impacto axial (Esfuerzo
equivalente, energa total, etc.).

1 / 2 * p2 *V 2 EU tp V p2
RmV U tp p2 U tp
E V 2E
2
Fi 2 EU tp
Fi 2U tp K
A V
Se puede reducir la carga percibida por el sistema ante una
cantidad de energa a absorber, bajando rigidez
Efecto del concentrador (impacto)

Estudiar las ecuaciones de energa asociada a deformacin

Flexional
 Efecto de los concentradores de
Esfuerzo bajo impacto
El efecto del concentrador sobre el factor de seguridad
en relacin con la capacidad unitaria de absorber
energa es inversamente proporcional al cuadrado del
concentrador
RmV 2 Rm E 2 Rm E
FS
U ele i eq
2
( K f * ) 2

Es importante minimizar los concentradores ante cargas de impacto

K f/fs 1 q f/fs (K t/ts 1)
1
Radios generosos q f/fs
a
1/ 2

1 f / fs
r
donde a : Neuber' s Constant depende del material
r : radio de entalla
 Trabajo

Estudiar modelos para impacto flexional y Torsional

de Juvinall y de Timoshenko
Caso de Impacto Flexional
 Impacto Flexional

El sistema mostrado consiste en una viga simplemente apoyada

sobre resortes deformables y sobre ella acta una carga de choque
directo generada por la cada de una masa de 100 lb.; analice y
compare los resultados obtenidos entre apoyos rgidos y
deformables
Falla no Falla?
35/8
Pino blanco M=100 lb H
E=106 lb/in2
Su=6 Klb/in2 15/8
K(R)=50 lb/in ri

60 fli
 Impacto Flexional

Razonamiento:
Considerando que el sistema est dentro del
rango elstico el sistema tiene un
comportamiento lineal tal como el del resorte
De manera que por analoga con el modelo
axial se puede determinar el factor de
impacto con y sin resortes, si se desprecia
trabajo inicial de deformacin realizado por el
peso de la viga
 Impacto Flexional
La deformacin flexional en el centro de una viga simple apoyada, es similar a
un modelo de resorte
Ec. stFL=(Pest L3)/(4EI)= Pest *((L3)/(4EI))=P/KFlex
Por lo tanto, los resortes y la viga se comportan como muelles en serie
iT 2h
Ki 1 1
stT stT
En este caso por anlisis energtico ,
tambin se puede llegar a la misma
respuesta la deformacin esttica
total sera :
stT ( R ) st R st FL
 Impacto Flexional
El stFL para una simple apoyada viga con carga centrada es:

stFL=(Pest L3)/(4EI)=0.07 dado que L, E e I son constantes, el

comportamiento de la deflexin es lineal con la carga; por ello se puede
emplear la misma expresin

stRL=(Pest L)/(AE)=0,5, entonces stT(R)=0.57

En cambio sin resortes stT(SR)=0.07

De manera que el coeficiente de impacto con resortes es Ki(R)=7.56
Y la deformacin total con impacto es:
iT(R)=Ki(R) * stT(R)=7.56*0.57=4.31
 Impacto Flexional
De manera que el coeficiente de impacto sin resortes es
Ki(sR)=18,54

El esfuerzo sobre la viga en impacto con resortes es:

i(R)=(Pi(R) L/4)C/(I); I=6.46 pulg4 entonces i=3181,7
lb/in2 no fallara

Ahora el esfuerzo sin resortes sera i(sR)=(Pi(SR) L/4)C/

(I)=7804 lb/in2, fallara > Su=6 Klb/in2
 Impacto Flexional
Mientras que el esfuerzo esttico es:
est=(Pest*L/4)/I= 1220.86 lb/in2

La diferencia entre con resortes y sin resortes es casi

de un 2,56 veces; mientras que en relacin con el
esfuerzo esttico con resortes la relacin sera 2,61 y
sin resortes es 6.73.

Este problema ilustra y justifica el uso de las

suspensiones en los automotores.
Modelacin del Impacto Torsional
 Analoga entre el Impacto Torsional y el Axial

Lineal Torsional
: deflexin en m pulg. : deflexin angular en radianes
Fst: fuerza esttica en N lb T: par de torsin (m-N pulg. lb)
m: masa en kg lb s2/pulg J: inercia polar en kg-m2 lb.s2/pulg.pulg2
V: velocidad de impacto ms-1 pie/s : velocidad angular rad/s
2
1 1 JG TL
U Tor K tor 2 U Tor
2 2 L GJ
2
1 JG TL 1 JL 2 2
U Tor ( )
2 L GJ 2 G d

1 U Tor Gd
2
1 U Tor Gd
2 4U Tor G

2 JL 2 d 4 d 2
L L
32 4
U G
2 Tor
V
Caso de Impacto Torsional
Caso de Impacto Torsional
Caso de Impacto Torsional
Caso de Impacto Torsional
 Caso de Impacto Torsional

En este sistema la energa aportada para mantener en estado estable y

esmerilar es baja comparada con UKdisc
Factores Empricos de Impacto
 Factores Empricos

Tomado: Zimmerman

Factor de Impacto
 Diseo esttico y a fatiga con impacto

2
Pmx S yt
3 kit mx
2
VM ki ( mx fl ) a col FS : (3 a 6)
A FS
2 2
P P
aEq ki ( a fl ) a col a 3 kit a mEq ki ( m fl ) a col m 3 kit m
2 2

A A
1 aEq mEq
FSImp+fatigue > 6)
FS S N Sut
Casos de Modelacin de Impacto

Herramientas CAE
Proyectil - aeronave
Movie of Stresses
Close-up Comparison

5.6 In.
Max.

Entrance Side
Close-up Comparison

6.0 In.
Max.

Exit Side
Estudio Anlisis de falla tolva
ANALISIS DE FALLA DE UNA TOLVA GRANELERA DE LA SOCIEDAD
PORTUARIA REGIONAL BARRANQUILLA (SPRB)
Desarrollado por: UNIVERSIDAD DELNORTE Diapositiva 1 de 28

EQUIPO DE TRABAJO

Ing. Heriberto Maury, Ph. D

Ing. Royman Lpez, M.Sc.
Ing. Civil, Anibal Maury

Septiembre 30 de 2003
Barranquilla
Colombia
Impacto en chasises
Balance de energa
Energa por deformacin
 2
EI v
2

U
M 2 x U 2 x
2 EI 2 x

U DEF
2

Fi bi L bi L2 bi x i
2 2

12 LEI
Fi x i L bi Fi xi bi Fi bi mg bi mg 2 L bi 2
2 2

E p mg hh
kL2 kL2 kL 2kL2 2kL2
CFi L
UA

U A C v v x
2hx i
kL
gL

U= L
F2 dx
2 S E
+ f
L c
V2 dx
2G S
+ L
M2dx
2EIz
+ f
L T
T2 dx
2G Ip