MOVIMIENTO CURVILINEO

DE PARTCULAS
EQUIPO NO. 4
11.9 VECTOR DE POSICIN, VELOCIDAD Y
ACELERACIN
Cuando una partcula se mueve a lo largo de una curva diferente a una lnea recta, se afirma que
describe un movimiento curvilneo. Para definir la posicin P ocupada por la partcula en un tiempo
determinado t, se elije un sistema de referencia fijo, tal como los ejes x, y y z que se muestran en la
figura, y se dibuja el vector r que une al origen O y al punto P. Puesto que el vector r est
caracterizado por su magnitud r y su direccin con respecto a los ejes de referencia, ste define por
completo la posicin de la partcula con respecto a esos ejes; el vector r se conoce como el vector de
posicin de la partcula en el tiempo t.
Considrese ahora el vector r que define la posicin P ocupada
por la misma partcula en un tiempo posterior t+t. El vector r que
une a P y a P representa el cambio en el vector de posicin durante el
intervalo del tiempo t, pues, como se puede verificar fcilmente en la
figura 11.14a), el vector r se obtiene al sumar los vectores r y r de
acuerdo con el mtodo de tringulo.
r representa un cambio de direccin, as como un cambio de magnitud del vector de posicin r.
La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t se define como el cociente
de r y t. Puesto que r es un vector y t es un escalar, el cociente de r/ t es un vector unido
a P, de la misma direccin que r y de magnitud igual a la magnitud de r dividida entre t.
La velocidad instantnea de la partcula en el tiempo t se obtiene al elegir intervalos de tiempo
t cada vez ms cortos y, de manera correspondiente, incrementos vectoriales r cada vez
menores. La velocidad instantnea se representa en consecuencia mediante el vector

A medida que t y r disminuyen, las posiciones P y P se acercan cada

vez ms entre s; el vector v obtenido en el lmite debe, por lo tanto, ser
tangente a la trayectoria de la partcula
Puesto que el vector de posicin r depende del tiempo t, se conoce como
una funcin vectorial de la variable escalar t y se denota mediante r(t).
Extendiendo el concepto de derivada de una funcin escalar que se presenta
en clculo elemental, el lmite del cociente
r/ t se conoce como la derivada de la funcin vectorial r(t). Se escribe
11.10. DERIVADAS DE FUNCIONES
VECTORIALES
En la seccin anterior se estudi que la velocidad v de una partcula en movimiento curvilneo
puede representarse mediante la derivada de la funcin vectorial r(t) que caracteriza a la
posicin de la partcula. De manera similar, la aceleracin a de la partcula se representa
mediante la derivada de una funcin vectorial v(t). Esta seccin proporciona una definicin
formal de la derivada de una funcin vectorial y establece reglas que gobiernan la diferenciacin
de sumas y productos de funciones vectoriales.
donde Px, Py, Pz son las componentes escalares rectangulares del vector P, e i, j, k los vectores
unitarios correspondientes, respectivamente, a los ejes x, y y z. De acuerdo con (11.20), la
derivada de P es igual a la suma de las derivadas de los trminos en el miembro del lado
derecho. Puesto que cada uno de estos trminos es el producto de una escalar y una funcin
vectorial, se debe usar (11.21). Pero los vectores unitarios i, j, k tienen una magnitud constante
(igual a 1) y en direcciones fijas. Por lo tanto, sus derivadas son cero, y se escriben