Controles Elctricos y

Automatizacin

Introduccin al Control Elctrico,

Electrnico y Automatizacin
Neumtica
Electroneumtica
Introduccin a los Controladores Lgicos
Programables (PLC)

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 Neumtica
La palabra neumtica proviene del griego pnuma que significa
soplo, actualmente se conoce con una parte de la mecnica que
estudia el comportamiento de los gases sometidos a presin.
La Neumtica es la tcnica que utiliza el aire comprimido
como vehculo para transmitir energa.

Sectores de utilizacin:
Alimentacin
Ensamblaje y manipulacin
Sistemas robotizados
Industrias de proceso continuo

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APLICACIONES:
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos
qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujecin y movimiento en la industria maderera.
Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Ribeteado.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.
Tornos de dentista.

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VENTAJAS:
Disponibilidad: El aire se encuentra en cualquier sitio.
Transporte: Las tuberas facilitan el transporte del aire a
largas distancias.
Almacenamiento: El aire comprimido se puede almacenar en
tanques de forma fcil en contenedores y tanques.
Seguridad: El aire comprimido no posee peligro de explosin.
Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el
medio ambiente.
Velocidad: Los elementos neumticos son rpidos y poseen
elevadas velocidades de conmutacin.

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DESVENTAJAS:
Acondicionamiento: El aire comprimido debe ser acondicionado
para evitar daos en el sistema.
Compresin: El aire comprimido no permite obtener bajas
velocidades con movimiento continuo.
Fuerza: Los sistemas de aire comprimido oscilan entre una
presin de trabajo de 6 y 7 bar.
Escape de aire: El reutilizar el aire es costoso por la necesidad
de instalar nueva tubera, por lo que es comn la existencia de
escapes de aire en la mayor parte de las vlvulas. El ruido
provocado por dicho escape es una de las caractersticas clsicas de
la neumtica.

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 La generacin de aire comprimido se hace utilizando compresores.
Los tipos de compresores ms comunes de acuerdo a su estructura
son:

Embolo Rotativo Turbo Compresor

Pistn Diafragma Tornillo Roots Multicelular Radial Axial

helicoidal

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Sistema Neumtico Bsico

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 SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE
Compresor. El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y
entrega a presin ms elevada al sistema neumtico. Energa
mecnica -> energa neumtica
Motor elctrico. Suministra la energa mecnica al compresor.
Energa elctrica -> energa mecnica
Preostato. Controla el motor elctrico detectando la presin en el
depsito. Se regula la presin mxima a la que desconecta el motor y
la mnima a la que vuelve a arrancar.
Vlvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor
al depsito e impide su retorno.
Depsito. Almacena el aire comprimido.
Manmetro. Indica la presin en el depsito.
Purga automtica. Purga el agua que se condensa en el depsito.
Vlvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presin en el
depsito sube por encima de la permitida.
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Secador de aire refrigerado. Enfra el aire comprimido y
condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener
agua en el resto del sistema.
Filtro de lnea. Mantiene la lnea libre de polvo, agua y aceite.

SISTEMA DE UTILIZACIN
Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte
superior de la tubera principal
para permitir que la condensacin ocasional permanezca en la
tubera principal.
Purga automtica. Cada tubo descendente debe tener una purga
en su extremo inferior.
Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para
suministrar aire limpio a una presin ptima y ocasionalmente
aade lubricante para alargar la duracin de los componentes que
lo necesiten.
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Vlvula direccional. Proporciona presin y pone a escape
alternativamente las dos salidas para controlar la direccin del
movimiento.
Actuador. Transforma la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico (cilindros lineales, actuadores de giro, etc.).
Controladores de velocidad. Permiten una regulacin fcil y
continua de la velocidad de movimiento del actuador.

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Compresor de mbolo de una etapa

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Compresor de mbolo de dos etapas

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Compresor rotativo de paletas deslizantes

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Compresor de tornillo

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 Post-enfriadores

Tras la compresin final, el aire est caliente y al enfriarse el agua

se deposita en cantidades considerables. La manera ms efectiva
de eliminar la mayor parte del agua de condensacin es someter el
aire, tras la compresin, a una posterior refrigeracin

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Proceso de Secado

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 Principios

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A temperatura cte., los volmenes ocupados por una masa gaseosa
son inversamente proporcionales a las presiones que se les somete,
es decir:
P . V = Cte. (Ley de Boyle Mariotte)

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A presin cte., el volumen ocupado por una masa dada de gas, es
directamente proporcional a su temperatura absoluta.
V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte. (Ley de Gay Lussac)
A volumen cte., la presin absoluta de una masa de gas
determinada, es directamente proporcional a su temperatura
absoluta.
P1 / T 1 = P2 / T 2 = Cte (Ley de Charles)
Las relaciones anteriores, se combinan para proporcionar la
ecuacin general de los gases perfectos.
P1 . V1 / T 1 = P2 . V2 / T 2 = Cte

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 Presin y caudal
Si no existe circulacin de aire, la presin en todos los puntos del
sistema ser la misma.
sta depende:
De la presin inicial
Del caudal de aire que circula
De la resistencia al flujo existente entre ambas zonas
Si existe circulacin desde un punto hasta otro, querr decir que la
presin en el primer punto es mayor que en el segundo, es decir,
existe una diferencia de presin.
La seccin de orificio equivalente S se expresa en mm2 y
representa el rea de un orificio sobre pared delgada que crea la
misma relacin entre presin y caudal que el elemento definido por
l.

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M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 22
ESTRUCTURA DE LOS SITEMAS NEUMATICOS

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Elementos de Regulacin y Control

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M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 25
M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 26
 CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS SEGN SU
FUNCIN
se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o 4. Vlvulas de caudal
distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo 5. Vlvulas de cierre
3. Vlvulas de presin

VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).
Representacin esquemtica de las vlvulas
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la
vlvula distribuidora

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 Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de
trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o
inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los

cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas

a, b, c ... y 0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

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Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la
atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un

punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se

identifican por medio de letras maysculas:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C ..........
Empalme de energa P ..........
Salida de escape R, S, T .......................... .
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................
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TIPO DE ACCIONAMIENTO
Los smbolos que a continuacin se presentan, representan los
tipos de accionamientos de las vlvulas, los cuales van unidos a
ellas, cuando la vlvula tiene varias posiciones se debe identificar
su respectivo accionamiento para cada posicin

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 Caractersticas constructivas
Asiento Corredera
Cierre y apertura por medio de La apertura o cierre de la
bola o disco. vlvula se realiza mediante
Fuerza de accionamiento una corredera de mbolo.
elevada. La fuerza necesaria para
Desgaste mnimo. accionar la vlvula es pequea.
Paso de caudal elevado con El desplazamiento que se
desplazamiento mnimo. requiere es grande.
Tiempo de respuesta corto. Estanqueidad difcil.
Cierre estanco.

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M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 34
M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 35
M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 36
Vlvulas de Caudal
Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo
(caudal).
Su funcin dentro del circuito neumtico ser influir sobre la
velocidad final del elemento de trabajo o provocar retardos en los
circuitos de mando (temporizadores). Entre las vlvulas de caudal
tenemos:

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 Vlvulas neumticas

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M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 39
Elementos Actuadores

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 Cilindro o Pistn

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M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 43
M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 44
 Diseo de Circuitos Neumticos

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APLICACIONES

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 VAL VULA DE DISTRIBUCION 2/2
Accionada por pulsador y retorno por resorte
Esta vlvula posee dos vas (conexiones)
P conexin de presin
A conexin de trabajo
Y dos posiciones posibles de trabajo , cerrado y abierto
Segn la figura podemos ver que la posicin de reposo la vlvula
esta cerrada, es decir, no hay comunicacin entre las conexiones P
y A esta posicin esta fijada por el resorte b
Al accionar el pulsador a la vlvula cambia de posicin, en este
caso, la vlvula estara abierta, es decir, hay comunicacin entre P
y A . La direccin del flujo esta fijado por el sentido de la flecha. (
hay vlvulas que permiten el flujo en ambas direcciones ) . Las
posiciones de abierto o cerrada son fijadas por el diseador del
circuito

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 APLICACIONES DE VALVULA DISTRIBUCION 2/2
Como elemento de control casi no tiene aplicacin en circuitos
neumticos ya que no tiene va de descarga.
Se usa en circuitos de descarga, pistolas de limpieza, o para
bloquear o dar paso de fluidos en instalaciones automticas
Un par de vlvulas 2/2 pueden controlar un CSE
La posicin de reposo de estas vlvulas est forzada por el muelle
La posicin de trabajo se establece al pulsar el pulsador
Una vlvula admite aire y la otra est a escape
Cdad Nombre del componente
1 Esc ape
4 Lnea de pres in
1 Cilindro de simple efecto entrada por muelle
2 Pulsador
2 Vlvula modific ada
1 Alimentac in neumtic a
2 Muelle de recuperacin

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EN EL SISTEMA ANTERIOR :
Para controlar la entrada y salida del cilindro
Se pueden intercalar reguladores de caudal a las vas de entrada y
salida del aire

CSE Cdad Nombre del componente

1 Esc ape
6 Lnea de pres in
1 Cilindro de simple efecto entrada por muelle
2 Pulsador
2 Regulador de c audal bidirec cional
2 Vlvula modific ada
1 Alimentac in neumtic a
2 Muelle de recuperacin

OUT
INPUT

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VALVULA DE DISTRIBUCION 3/2
Esta vlvula tiene tres vas
A cohesin de trabajo
P Conexin de presin
R conexin de descarga
Y dos posiciones de trabajo
En la posicin de reposo la conexin de presin P esta bloqueado y
la conexin de trabajo A se descarga al estar comunicado por la
conexin de descarga R; al accionar la vlvula se comunica P con A
dando paso al aire para su uso.

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APLICACIONES DE LA VALVULA 3/2
Control de cilindros de simple efecto ( CSE)
Control de cilindro de Doble Efecto ( CDE)
Como elemento de mando de otras vlvulas

a) Aplicacin como elemento de trabajo de la vlvula 3/2

Una vlvula de 3 vas es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE
La posicin de reposo la fuerza el muelle
La posicin de trabajo se establece por medio del pulsador
Pulsaremos hasta que el cilindro efecte la carrera que deseemos

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CONTROL VELOCIDAD DEL CILINDRO SIMPLE
EFECTO VALVULA 3/2

Si ponemos dos reguladores de caudal con anti retorno en sentido

contrario podremos regular tanto la entrada como la salida

Cdad Nombre del componente

1 Esc ape
4 Lnea de pres in
1 Cilindro de simple efecto entrada por muelle
1 Pulsador
2 Vlvula de estrangulac in ajustable con antirretorno
1 Vlvula modific ada
1 Alimentac in neumtic a
1 Muelle de recuperacin

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b) APLICACIN COMO ELEMENTO DE TRABAJO -
VALVULA 3/2

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2
VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2

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c) APLICACIN COMO ELEMENTO DE MANDO -
VALVULA 3/2

Cilindro de doble efecto

Vlvula de distribucin
4/2
Vlvula de distribucin
de 3/2
Vlvula de distribucin
3/2

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VALVULA DE DISTRIBUCION 4/2

Esta vlvula tiene 4 vas

A y B como conexiones de trabajo
P conexin de presin
R conexin de descarga
Y dos posibles conexiones de trabajo
En la posicin de reposo esta comunicada la conexin P con
la conexin A y la conexin de trabajo B con la de descarga R
A B

P R
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APLICACIONES DE LA VALVULA 4/2

Cilindros de doble efecto

Motores con dos sentidos de giro
Vlvula de distribucin 4/2 como elemento de mando.
Conmutador

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VALVULA DE DISTRIBUCION DE 5/2

Esta vlvula tiene 5 vas

A y B conexin de trabajo
P conexin de presin
R y S conexin de descarga
Dos posiciones de trabajo
Posicin 1 : P comunicado con B y A con R , S bloqueado
Posicin 2 : P comunicado con A y B con S , R bloqueado

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APLICACIONES DE LA VALVULA DE 5/2

Son bsicamente las mismas que las de la vlvula 4/2.

La ventaja radica que en las conexiones de descarga R y S se pueden enroscar
estrangulamientos (posteriormente) para controlar la velocidad en los cilindros.
Esto es mas econmico que en las vlvulas 4/2 , ya que se hace sin modificar
para nada la instalacin.
a) Control de cilindro
b) Control con descarga estrangulamiento regulable

(a) (b)

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Control manual de un CDE MEDIANTE LA VALVULA 5/2

Control remoto manual de un CDE

La vlvula marcada con + hace que el cilindro salga
La vlvula 5/2 pilotada por presin es biestable, es decir hasta que
se pulse el pulsador correspondiente mantendr su posicin

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Control semiautomtico de un CDE

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Control completamente automtico de un CDE

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VALVULA DE DISTRIBUCION 5/3

Esta vlvula tiene 5 vas A B

A y B conexiones de trabajo
P conexin de presin
R y S conexiones de descarga
R S
P
Tres posibles posiciones de trabajo
P comunicado con A y B con S , R bloqueado
P comunicado con B y A con R , s bloqueado

Todas las conexiones bloqueadas ( cerradas) ( como alternativa

puede ser P bloqueado y descargando las conexiones de trabajo)

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Aplicaciones:

Motores neumticos con dos sentidos de giro

Motores oscilantes
Cilindros de doble efecto

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A) CONTROL DE CILINDRO CDE
La vlvula tiene en la posicin central todas las vas bloqueadas
Cuando se selecciona la posicin intermedia con el cilindro en
presin, se bloquear su posicin. Puede ser usado para bloquear el
cilindro en una posicin determinada
Cdad Nombre del componente
2 Esc ape
6 Lnea de pres in
1 Palanca
1 Palanca con enc lavamiento (2 pos)
2 Vlvula de estrangulac in ajustable con antirretorno
1 Vlvula modific ada
1 Alimentac in neumtic a
1 Cilindro de doble efecto

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B) CONTROL DE MOTOR NEUMTICO CON DOS
DIRECCIONES DE GIRO

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VALVULAS DE DISTRIBUCION 5/4

Estas vlvulas son parecidas a las vlvulas 5/3 , la diferencia

radica en que tienen una posicin adicional de trabajo

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 ELECTROVLVULAS (VLVULAS
ELECTROMAGNTICAS)
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un
temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o
mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento
elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexin.
Las electro vlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en
vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo
solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que
para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran
demasiado grandes.

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Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean,
liberan o desvan el flujo de aire de un sistema neumtico por
medio de una seal que generalmente es de tipo elctrico, razn por
la cual tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura. Las
vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos
(entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control
que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o
puertos y permite dos posiciones diferentes.
3 =Nmero de Puertos
2 = Nmero de Posiciones

SIMBOLOS

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Rutas del fluido con una vlvula de 5/2 . Observe que este tipo de vlvulas es
apta para cilindros de doble efecto

En la figura podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los

diferentes tipos de vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras
utilizadas en los esquemas, figura :
P (Presin). Puerto de alimentacin de aire
R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

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 Vlvulas proporcionales.
Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un
conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de
corriente o de voltaje, figura 100c . Su principal aplicacin es el
control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos son
proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms
exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.

Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo
cerrado, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema ptico que enva
pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un procesador que
gobierne el dispositivo en general. El nmero de impulsos se incrementa a medida que el
pistn se desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la izquierda.
M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 70
INTRODUCCIN A LOS
CONTROLADORES
LGICOS
PROGRAMABLES
(PLC)

M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 71

Qu es un autmata programable?

Definicin IEC 61131

Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable
diseada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales
como funciones lgicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones
aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

AP = PLC
Autmata programable = Programmable Logic Controller

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Por Qu Surgen los Autmatas?

Justificacin de los AP
Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil
de contar con cadenas de produccin automatizadas que pudieran seguir la
evolucin de las tcnicas de produccin y permitieran reducir el tiempo de
entrada en produccin de nuevos modelos de vehculos.

+ Competencia => Nuevos Modelos en

Aportaciones de los AP
- Tiempo, + Baratos y + Calidad
Concepcin-Instalacin
Herramienta de fcil manejo por medio de software de programacin.
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso).
Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio.
A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica. No requiere
para su uso de personal altamente cualificado. Se puede reciclar fcilmente
al personal de la empresa.
Mantenimiento
Interface Hombre Mquina (HMI) muy potente.

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Concepto grfico de PLC

Automatismo elctrico Vs. Autmata programable

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 Controladores elctricos y programables

Precio

PLC

Micro PLC

Mdulo Lgico

Temporizadores

Functionalidad
Contactores

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 Controladores elctricos y programables: Campo de aplicacin
Contactores Temporizadores
Auxiliares
Retardo a la conexin:
conexin
Mltiples contactos Arranque de motores paso a
Enclavable paso con supresin de
Lgica funcional interferencias
nica Retardo a desconexin:
desconexin
Funciones de llave
Estrella-Tringulo:
Estrella-Tringulo
Rels Arranque retardado de
motores con intervalos de
Adaptacin de conexin de 50ms
nivel y aislamiento Multi-funcin:
Multi-funcin Flexible para
elctrico desde / toda aplicacin, hasta 8
para SIMATIC funciones integradas
Conexin de pequeas Contactores de accin Control de vlvulas
cargas monofsicas positiva:para
positiva circuitos
seguros de categora 2.
Contactores dorados:
dorados
M. SC., Ing. Ral Benites Saravia
Programador lgico Micro-PLC
Edificios:
Edificios Edificios y construccin:
construccin
Control de Iluminacin Ascensores, posicionadores
Ventiladores Elevadores
Control de Acceso Industria (mquina herramienta):
herramienta)
Equipos de seguridad Empaquetado y envasado
Industria:
Industria Maquinaria textil
Bombas/Compresores Tratamiento de alimentos
Armarios Mquinas de corte
Control puertas Paneles, displays
Sistemas de alimentacin Atornilladores
Plataformas elevadoras Prensado y
Control secuencial Fabricacin de ladrillos
Control de nivel Pintura
Telecontrol
Plantas de llenado Sistemas de esterilizacin
Plantas de vaciado Equipos de laboratorio
Sistemas de transporte Mquinas de lavado
76
Limitaciones en el Entorno de un AP

Limitaciones en el Entorno Industrial

Los APs surgen son mquinas elctricas diseadas para trabajar en un entorno
industrial hostil.
Ambiente Fsico y Mecnico
Vibraciones y Choques -> afectan a contactos y soldaduras
Humedad > 80% -> condensaciones -> acelera corrosin
Humedad < 35% -> potenciales elctricos -> alteracin de la lgica de control
Temperatura elevada o baja -> afecta a la electrnica
Solucin = Aislamiento y estabilizacin trmica y de humedad
Polucin Qumica
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales ->
corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,...
Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos
Perturbaciones Elctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas,
interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin
aleatoria de la lgica de control.
Solucin = Proteccin electromagntica.

M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 77

 Arquitectura tpica de un autmata programable
Unidad de
programacin Conexin a otros controladores
supervisin o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus ms mdulos
de E/S

Mdulo
Fuente de Especiales
Mdulo Mdulo Mdulo Mdulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S comunica-
cin Digitales Digitales analgicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analgicos

(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
Actuadores
220-230 24VDC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
VAC digitales
(vlvulas neumticas,
(interruptores,
lmparas indicadoras.)
sensores de prox.)

M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 78

Arquitectura tpica de un autmata programable

M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 79

Ejemplo de arquitectura (I)

M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 80

Ejemplo de arquitectura (II)

1. Salidas digitales integradas

2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliacin 1 3
6. LEDs de estado de la CPU 6 2
4 5
7. Ranura para el cartucho de memoria 7 13
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) 12
9. Entradas digitales integradas 10
8
10. LEDs de estado de las entradas digitales 9 11
11. Fuente de alimentacin integrada
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm) 15

15. Pestaa de fijacin 14

M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 81

 Gama de PLCs en distintos fabricantes

Gama de autmatas TSX (Schneider) y

Siemens

TSX Premium
l ejas
mp S7-300 S7-400
Co
Aplicaciones

S7-200

TSX Micro
ple s
S im TSX Nano
N E/S
46 300 2000

M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 82

 Elementos de programacin

4 Lenguajes de programacin + Grafcet (SFC)

Lenguajes grficos
Diagrama de escalera (Ladder Diagram, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (Function Block Diagram, FBD)

Lenguajes literales
Lista de instrucciones (Instruction List, IL)
Texto estructurado (Structured Text, ST)

La seleccin del lenguaje de programacin depende de la experiencia

del programador, de la aplicacin concreta, del nivel de definicin de la
aplicacin, de la estructura del sistema de control y del grado de
comunicacin con otros departamentos de la empresa...

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 Programacin

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