Captulo 4A.

Equilibrio
traslacional
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University

2007
UN ESCALADOR DE MONTAAS ejerce fuerzas de accin
sobre hendiduras y cornisas, que produce fuerzas de reaccin
sobre el escalador, lo que le permite escalar los riscos.
Fotografa de Photo Disk Vol. 1/Getty
 Objetivos: Despus de completar
este mdulo, deber:
Establecer y describir ejemplos con las tres
leyes de movimiento de Newton.
Establecer y describir con ejemplos su
comprensin de la primera condicin para
el equilibrio.
Dibujar diagramas de cuerpo libre para
objetos en equilibrio traslacional.
Escribir y aplicar la primera condicin para
el equilibrio a la solucin de problemas
similares a los de este mdulo.
 Primera ley de Newton
Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en
movimiento con rapidez constante permanecer
en reposo o con rapidez constante en ausencia de
una fuerza resultante.

Se coloca un vaso sobre un tablero y ste se

jala rpidamente hacia la derecha. El vaso
tiende a permanecer en reposo mientras el
tablero se remueve.
 Primera ley de Newton (cont.)
Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en
movimiento con rapidez constante permanecer
en reposo o con rapidez constante en ausencia
de una fuerza resultante.

Suponga que el vaso y el tablero se mueven

juntos con rapidez constante. Si el tablero se
detiene sbitamente, el vaso tiende a mantener
su rapidez constante.
 Comprensin de la primera ley:

Discuta lo que experimenta

el conductor cuando un
auto acelera desde el
reposo y luego aplica los
frenos.

(a) Se fuerza al conductor a moverse hacia adelante.

Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo.
(b) El conductor debe resistir el movimiento hacia
adelante mientras se aplican los frenos. Un objeto
en movimiento tiende a permanecer en movimiento.
 Segunda ley de Newton
La segunda ley de Newton se discutir
cuantitativamente en un captulo ulterior,
despus de cubrir aceleracin.

La aceleracin es la tasa a la que cambia la

rapidez de un objeto. Un objeto con una
aceleracin de 2 m/s2, por ejemplo, es un
objeto cuya rapidez aumenta 2 m/s cada
segundo que viaja.
 Segunda ley de Newton:
Segunda ley: Siempre que una fuerza
resultante acta sobre un objeto, produce
una aceleracin, una aceleracin que es
directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la masa.

F
a
m
 Aceleracin y fuerza con
fuerzas de friccin cero

Empujar el carro con el doble de fuerza

produce el doble de aceleracin. Tres
veces la fuerza triplica la aceleracin.
 Aceleracin y masa de
nuevo con friccin cero

F F

a/2
a

Empujar dos carros con la misma fuerza F

produce la mitad de la aceleracin. La
aceleracin vara inversamente con la
cantidad de material (la masa).
 Tercera ley de Newton
Para cada fuerza de accin debe haber
una fuerza de reaccin igual y opuesta.

Fuerza Fuerza de
de techo hombre Fuerza
sobre de pared
sobre Fuerza suelo sobre
hombre de manos Fuerza
suelo de
sobre manos
hombre sobre
Fuerza de
pared
hombre
sobre techo

Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos diferentes.

Tercera ley de Newton
Dos ejemplos ms:

Accin

Reaccin Accin
Reaccin

Las fuerzas de accin y reaccin

actan sobre objetos diferentes.
No se cancelan mutuamente!
 Equilibrio traslacional
Se dice que un objeto est
en equilibrio traslacional si y
B A
slo si no existe fuerza
resultante. C
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes
es cero.

En el ejemplo, la resultante de las tres fuerzas A, B

y C que actan sobre el anillo debe ser cero.
 Visualizacin de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios para
estudiar objetos en equilibrio. No confunda
fuerzas de accin con fuerzas de reaccin.

Equilibrio: Las fuerzas de accin son

F 0 cada una SOBRE el anillo.

Fuerza A: Del techo sobre el anillo.

B A
C
Fuerza B: Del techo sobre el anillo.
Fuerza C: Del peso sobre el anillo.
 Visualizacin de fuerzas (cont.)
Ahora observe las fuerzas de reaccin para el
mismo arreglo. Sern iguales, pero opuestas, y
actan sobre diferentes objetos.

Fuerzas de Las fuerzas de reaccin se

reaccin: ejercen POR el anillo.

Br Ar Fuerza Ar: Del anillo sobre el techo.

Cr
Fuerza Br: Del anillo sobre el techo.
Fuerza Cr: Del anillo sobre el peso.
 Suma vectorial de fuerzas
Se dice que un objeto
est en equilibrio 400
traslacional si y slo si no B
A
hay fuerza resultante.
C
En este caso, la suma W
vectorial de todas las
fuerzas que actan sobre
el anillo es cero.
Suma vectorial: F = A + B + C = 0
 Diagrama de vector fuerza
400
A
A Ay Ay
B B 400

C
C Ax
W
W

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza

que muestra todos los elementos en este diagrama:
ejes, vectores, componentes y ngulos.
 Diagramas de cuerpo libre:
Lea el problema; dibuje y etiquete un esquema.
Asle un punto comn donde acten todas las
fuerzas.
Construya un diagrama de fuerza en el origen
de los ejes x, y.
Puntee rectngulos y etiquete los componentes
x y y opuesto y adyacentes a los ngulos.
Etiquete toda la informacin dada y establezca
qu fuerzas o ngulos se deben encontrar.
 Observe de nuevo el arreglo anterior
A
400
Ay
A Ay
B B 400

C Ax
C
W
W

1. Asle punto. 4. Etiquete componentes.

2. Dibuje ejes x, y. 5. Muestre toda la
3. Dibuje vectores. informacin dada.
 Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre
para el arreglo que se muestra a la izquierda. El
asta es ligera y de peso despreciable.
Cuidado: A
Sobre A Ay
B
cuerda
300 El asta slo B 300
B puede empujar Ax
C
o jalar pues no C
W tiene peso.
700 N 700 N

La fuerza B es la fuerza ejercida sobre la

Asle la cuerda en el extremo del boom. Todas
cuerda por el asta. No la confunda con la
las fuerzas deben actuar SOBRE la cuerda!
fuerza de reaccin ejercida por la cuerda
sobre el asta.
 Equilibrio traslacional
La primera condicin para el
equilibrio es que no debe
haber fuerza resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es
cero.

Fx 0 Fy 0
 Ejemplo 2. Encuentre las tensiones en
las cuerdas A y B para el arreglo que se
muestra.
A
400
A Ay Ay
B B 400

C C Ax
200 N
200 N

La fuerza resultante Rx = Ax + Bx + Cx = 0
sobre el anillo es cero:
Ry = Ay + By + Cy = 0
R = F = 0
 Ejemplo 2. (cont.) Encuentre
los componentes.

Recuerde A Op = Hip x sen

trigonometra Ay = A sen 400
para encontrar Ady = Hip x cos
componentes: Ax = A cos 400
A Los componentes de
By = 0 Ay
los vectores se
B 400
encuentran a partir
Bx C Ax del diagrama de
Cy Cx = 0
cuerpo libre.
200 N Cy = -200 N
 Ejemplo 2. (cont.)

Componentes A
Ax = A cos 400 Ay Ay
B 400
Ay = A sen 400 Ax
C
Bx = B; By = 0
W
Cx = 0; Cy = W

Un diagrama de cuerpo libre debe representar todas

las fuerzas como componentes a lo largo de los ejes x
y y. Tambin debe mostrar toda la informacin dada.
 Ejemplo 2 . (cont.)
A
400 Ay Ay Componentes
B A B 400
C Ax Ax = A cos 400
C
200 N 200 N Ay = A sen 400

Fx= 0 Fy= 0 Bx = B; By = 0
F y A sin 400 200 N 0; or A sin 400 200 N
Cx = 0; Cy = W

Fx A cos 40 B 0; o B = A cos 40

F y Asen 40 200 N 0; o A sen40 = 200 N

 Ejemplo 2 . (cont.)

A Dos
ecuaciones; A sen40 = 200 N
Ay Ay
B 400
dos
C Ax incgnitas
B A cos 40 0

200 N

Resuelva 200 N Luego resuelva

A 311 N
primero para A sen40 0
para B
B A cos 40 (311 N)cos 40 ; B =238 N
0 0

Las tensiones
en A y B son A = 311 N; B = 238 N
 Estrategia para resolucin de
problemas

1. Dibuje un esquema y etiquete toda la informacin.

2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condicin de equilibrio:

Fx= 0 ; Fy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ngulos desconocidos.

 Ejemplo 3. Encuentre la tensin en
las cuerdas A y B.

300 600 B By
B A
A 300 600
Ay 600
300
Ax Bx
400 N 400 N

1. Dibuje diagrama de cuerpo A continuacin se

libre. encontrarn
2. Determine ngulos. componentes de
3. Dibuje/etiquete componentes. cada vector.
 Ejemplo 3. Encuentre la tensin en
las cuerdas A y B.

Primera condicin
para equilibrio: B By
Ay A
300 600

Fx= 0 ; Fy= 0 Ax Bx
W 400 N

4. Aplique 1a condicin para equilibrio:

Fx = Bx - Ax = 0 Bx = Ax
Fy = By + Ay - W = 0 By + Ay = W
 Ejemplo 3. Encuentre la tensin
en las cuerdas A y B.

Ax = A cos 300; Ay = A sen 300

Bx = B cos 600 B By
Ay A
By = B sen 600 300 600

Ax Bx
Wx = 0; Wy = -400 N
W 400 N

Con trigonometra, la primera condicin produce:

Bx = Ax B cos 600 = A cos 300
By + Ay = W A sen 300 + B sen 600 = 400 N
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin en A y B.

B cos 600 = B cos 300

B By A sen 300 + B sen 600 = 400 N
Ay A
300 600
Ax Bx Ahora resuelva para A y B: dos
ecuaciones y dos incgnitas.
W 400 N

Primero resuelva la ecuacin horizontal para B

en trminos de la incgnita A:
0
A cos 30
B 0
1.73 A B = 1.732 A
cos 60
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin A y B.

B = 1.732 A
B Ahora use trigonometra:
A By
Ay 600 Ay + By = 400 N
300
Ax Bx
A sen 600 + B sen 600 = 400 N
400 N

B = 1.732 A A sen 300 + B sen 600 = 400 N

A sen 300 + (1.732 A) sen 600 = 400 N
0.500 A + 1.50 A = 400 N A = 200 N
 Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A = 200 N.

A = 200 N
B By
Ay A B = 1.732 A
300 600
Ax Bx B = 1.732(400 N)
W 400 N B = 346 N
Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B = 346 N

Este problema se hace mucho ms simple si nota

que el ngulo entre los vectores B y A es 900 y rota
los ejes x y y (contina)
 Ejemplo 4. Rote ejes para el mismo ejemplo.

y x
300 600 B By
A B A
300 600
Ay
300 600

Ax Bx
400 N 400 N
W

Se reconoce que A y B estn en ngulos rectos y

el eje x se elige a lo largo de B, no
horizontalmente. Entonces el eje y estar a lo
largo de A, con W desplazado.
 Dado que A y B son perpendiculares, se
puede encontrar el nmero ngulo f con
geometra.
y x y x

B A B
A
300 600
600 f
300

400 N W =400 N

Debe demostrar que el ngulo f ser 300.

Ahora slo trabaje con los componentes de W.
 Recuerde: W = 400 N. Entonces se tiene:

y x Wx = (400 N) cos 300

B Wy = (400 N) sen 300
A
Wx Por tanto, los componentes
300 del vector peso son:
Wy 400 N Wx = 346 N; Wy = 200 N

Aplique la primera condicin para equilibrio y. . .

B Wx = 0 y A Wy = 0
 Ejemplo 4 (cont.) Ahora resuelva para A y B:

y x Fx = B - Wx = 0
B B = Wx = (400 N) cos 300
A
Wx B = 346 N
300

Wy 400 N Fy = A - Wy = 0

Antes de trabajar un A = Wy = (400 N) sen 300

problema, puede ver
si ayuda la rotacin A = 200 N
de los ejes.
 Resumen

Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en

movimiento con rapidez constante permanecer
en reposo o con rapidez constante en ausencia de
una fuerza resultante.
 Resumen

Segunda ley: Siempre que una fuerza

resultante acte sobre un objeto, produce
una aceleracin, una aceleracin que es
directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la masa.
 Resumen
Tercera ley: Para toda fuerza de accin debe
haber una fuerza de reaccin igual y opuesta.

Accin

Reaccin Accin
Reaccin
 Diagramas de cuerpo libre:
Lea el problema; dibuje y etiquete esquema.
Asle un punto comn donde acten todas las
fuerzas.
Construya un diagrama de fuerza en el origen
de los ejes x, y.
Puntee rectngulos y etiquete los componentes
x y y opuesto y adyacente a los ngulos.
Etiquete toda la informacin dada y establezca
qu fuerzas o ngulos debe encontrar.
 Equilibrio traslacional
La primera condicin para el
equilibrio es que no debe
haber fuerza resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes
es cero.

Fx 0 Fy 0
 Estrategia para resolucin
de problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la informacin.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condicin para equilibrio:

Fx= 0 ; Fy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ngulos desconocidos.

Conclusin: Captulo 4A
Equilibrio traslacional