ndice

Contenidos y Agenda

Clases de Instrumentos
En funcin de los Instrumentos
En funcin de la Variable de Proceso

Variables de Proceso
Caudal
Presin
Nivel
Temperatura
 EN FUNCION DE LA VARIABLE
DE PROCESO : Nivel

Al igual que en la medicin de muchas otras variables fsicas, la

medicin de nivel puede obtenerse en forma directa o indirecta. En el
primer caso se aprovecha directamente la variacin del nivel para
hacer la medicin, este es el caso de los flotadores, de los sensores
basado en electrodos, etc. En el segundo caso se detecta la diferencia
de altura en forma indirecta, como lo son por ejemplo los sensores
snicos.

En la prctica existen muchos dispositivos distintos ideados para medir

en aplicaciones industriales. Debido a lo extenso que resultara
estudiarlos a todos ellos en que se analizan en esta seccin a los ms
representativos.
 Sensor de Nivel Tubular
Tubo de material transparente y rgido
conectado al depsito por dos bridas con
dos vlvulas manuales de corte. El lquido
sube por el tubo hasta igualar al nivel del
depsito:
Limitaciones:
No soportan mucha presin.
No soportan mucha T.
No son resistentes a los impactos.
No se pueden usar lquidos que
manchen el interior del tubo.

Tambin los hay de vidrio armado (piezas

de vidrio y acero)
 Sensor de Nivel tipo Flotador

Este sensor consiste generalmente en un conjunto compuesto por un

flotador, un contrapeso y una polea. Este elemento tiene la
caracterstica de ser lineal y es un sensor de fcil construccin.
 Sensor de Nivel tipo Flotador

dH dS Rd

De la figura es posible deducir la relacin vlida para la polea, en ella

se observa que cuando el nivel sufre una variacin de magnitud dH la
polea experimenta un desplazamiento dS de igual magnitud, esto es,
el cambio de nivel se traduce en un desplazamiento angular de la
polea, este desplazamiento puede ser fcilmente aprovechable si en el
eje de la polea se conecta el cursor de un potencimetro lineal.
 Sensores en Base a Electrodos
Este tipo de sensores se utiliza para medir nivel en
sistemas con lquidos con buenas caractersticas de
conductividad elctrica. Los dispositivos que utilizan este
tipo de principio constan generalmente de los electrodos,
los cuales se introducen en el fluido. De este modo,
puesto que el liquido es conductor, la resistencia elctrica
que se presenta entre los terminales de los electrodos
variar con el nivel.

Estos sensores se utilizan para conductividades iguales

o mayores a 20(/cm) y en general resultan ser
sensibles a los cambios de conductividad del lquido. Para
mejorar el comportamiento frente a este fenmeno es
aconsejable que ambos electrodos se encuentren a una
corta distancia entre si.

Una variacin de la estrategia anterior es aquella en

donde se mide directamente la resistencia del lquido, la
cual variar con el nivel. Naturalmente este mtodo, por
las razones anteriormente expuestas, resulta ser ms
inexacto.
 Sensores en Base a Efecto
Capacitivo
Estos elementos se utilizan tanto en la
medicin de niveles de lquido como de
slidos en forma granular. Su principio de
funcionamiento consiste en que el
material, lquido o slido, acta como
dielctrico entre dos placas paralelas, de
modo que al variar el nivel vara la
capacidad del conjunto.
 Sensores en Base a Efecto
Capacitivo
En un condensador de placas paralelas, separadas por un dielctrico, la
capacidad esta dada por:

C 0 KA / d
En donde: K = Constante dielctrica del material
0 = Permeabilidad magntica del vaco
d = Distancia entre placas
A = Area de las placas.

El nivel del fluido o mineral forma dos condensadores, cada uno con
distinto dielctrico. El rea de las placas vara con el nivel H,
obtenindose una capacidad igual a:

C ( H ) 0 ( D / d )(k1 K 2 ) H K 3 L
 Transductores de nivel
Hidrostticos
Es posible aprovechar algunas de las caractersticas hidrostticas de
los lquidos para medir los niveles. As, por ejemplo, si se mide la
presin absoluta en el fondo del estanque sta ser proporcional al
nivel del lquido.
 Transductores de nivel
Hidrostticos
Los mecanismos han tenido diferentes formas:
Sistema de caja con diafragma.
Tubo de burbuja de aire.
Medidores de presin diferencial.
Medidores de presin diferencial tipo seco.
Sistema de diafragma de balance de fuerzas.

Al incluir circuitera electrnica moderna han

permitido un gran auge de esta tecnologa
(autodiagnstico, flexibilidad, conexin a SCD).
Aproximadamente el 30% de los sensores de nivel son
de este tipo.
Mtodos Visuales
 Sensores Ultrasnicos

Los sensores ultrasnicos son dispositivos que miden distancia

usando un transductor o elemento sensitivo que enva un chorro o
rayo ultrasnico, este rayo contiene una serie de ondas de sonido
pulsantes, que se emiten en forma cnica, el reflejo de esto es
detectado y recibido por un transmisor. El tiempo que este chorro se
demora en ir al destino y volver a la fuente, es convertido en distancia
medida por el sensor, vale recordar la relacin:

D=v*t

Donde: D: distancia entre la fuente y el destino

t: tiempo de recorrido de la distancia D
v: velocidad de la seal ultrasnica, normalmente
conocida
 Sensores Ultrasnicos

Los detectores de nivel snico (9500

Hz) y ultrasnicos operan tanto por la
absorcin de la energa acstica a
medida que viaja desde la fuente al
receptor, como por la alteracin
(cambio de frecuencia) de una
frecuencia de oscilacin comprendida
entre 35 a 40KHz.

El transmisor se ubica en la parte

superior del estanque y el pulso viaja
en el aire (o el sonido 331 [m/s] a 0
C), luego, del tiempo de viaje es un
dato debido a la profundidad del
estanque.
 Sensores por Burbujeo

Trabaja midiendo la presin hidrosttica

indirectamente. En este sensor se suministra
un flujo de aire constante a travs de un
tubo que est sumergido en el interior del
tanque, se aumenta la presin justo hasta
que se obtiene la salida de burbujas, sta es
la presin que se necesita para vencer el
peso de la columna lquido por encima de
este punto.
Con esta presin P, con la densidad del fluido
r y la gravedad se obtiene el nivel
despejando la siguiente frmula P = rgH.
 Sensores por Diferencial de
Presin
En tanques abiertos este sensor mide la diferencia de presin entre
la presin hidrosttica originada por el peso de la columna del lquido
en la parte inferior del tanque y la presin atmosfrica. La cual
relaciona el nivel del lquido con la siguiente frmula PL - Patm = rgH,
donde PL es la presin hidrosttica del peso de la columna del lquido,
Patm es la presin atmosfrica, r es la densidad del fluido, g es la
gravedad, y H el nivel del lquido.

En tanques cerrados este sensor mide la diferencia de presin que se

genera entre la parte inferior y superior del tanque, y la cual relaciona
el nivel con la siguiente frmula PI - PS = rgH, donde PI - PS es la
diferencia de presin entre la parte inferior y superior del tanque, r es
la densidad del fluido, g es la gravedad, H es el nivel del lquido.
 Nivel por Radiacin

Consiste de un emisor de rayos gamma en la parte superior y un

receptor gaiger en el fondo del tanque. La intensidad con la que llegan
estos rayos da una indicacin de la cantidad de lquido o slido
contenido en el deposito.
 Sensor de Diafragma

Consiste en una membrana flexible que

est colocada en un punto especifico en la
pared del tanque y donde se desea saber si
el nivel ha llegado. Cuando el slido va
subiendo su nivel hace contacto con esta
membrana la cual est unida por medio de
un juego de palancas a un interruptor
elctrico, este se aprovecha para indicar que
el nivel ya llego a esta posicin.
 Cono Suspendido

Consiste en una varilla que termina en

forma de cono y la cual est colocada en un
punto donde se desea saber si el nivel del
slido ha llegado. Al subir el nivel, este hace
contacto con el cono de la varilla, activando
un interruptor elctrico que est acoplado a
l. Aprovechado esto, para indicar que el nivel
ya llego a la posicin.
 Varilla Flexible

Consiste en una varilla que termina en

forma de cono y la cual est colocada en un
punto donde se desea saber si el nivel del
slido ha llegado. Al subir el nivel, este hace
contacto con el cono de la varilla, activando
un interruptor elctrico que est acoplado a
l. Aprovechado esto, para indicar que el nivel
ya llego a la posicin.
 Medidor Conductivo

Consiste en un electrodo el cual est colocado en un punto donde

se desea saber si el nivel del slido ha llegado. Cuando el slido que
tiene que ser de un material conductor hace contacto con el
electrodo, cierra un circuito elctrico indicando de esta forma que
llego al nivel esperado.
 Paletas Rotativas

Consiste en un juego de paletas que se mueven a baja

velocidad, cuando el producto slido llega a las paletas, estas se
inmovilizan activando un interruptor elctrico.
 Sondeo Electromecanico

Consiste en un peso mvil

conectado a un motor por medio
de poleas, este peso mvil baja
hasta que toca la superficie del
slido y nuevamente sube. En
todo momento se est
detectando la posicin del slido
con este mtodo.
 Nivel de Bascula

En este caso se coloca una bascula en la tolva para medir el

peso del slido que se est depositando, si se conoce las
caractersticas de densidad de este slido se determina el nivel.
PRINCIPALES METODOS DE
MEDICIN DE NIVEL

1.- Lquidos Limpios. E.- Excelente (sin restricciones de uso)

2.- Lquidos con Espuma. B.- Bueno (con restricciones de uso)
3.- Interface. R.- Regular (pocas aplicaciones)
4.- Pulpa.
5.- Slidos.
ndice
Contenidos y Agenda

Clases de Instrumentos
En funcin de los Instrumentos
En funcin de la Variable de Proceso

Variables de Proceso
Caudal
Presin
Nivel
Temperatura
 EN FUNCION DE LA VARIABLE
DE PROCESO : Temperatura

Cmo se define Temperatura?

Magnitud fsica que expresa el grado o nivel de calor de los
cuerpos o del ambiente. Su unidad en el Sistema
Internacional es el grado kelvin (K).

Otras escalas:
Celsius.
Fahrenheit (pases anglosajones).
 RELACION ENTRE ESCALAS

Escala Cero Fusin del Evaporacin

Absoluto Hielo

Kelvin 0K 273.2K 373.2K

Rankine 0R 491.7R 671.7R
Reamur -218.5Re 0Re 80.0Re
Centgrada -273.2C 0C 100.0C
Fahrenheit -459.7F 32F 212.0F
CONVERSIONES
 EFECTOS PRODUCIDOS POR LA
TEMPERATURA

Diferentes efectos producidos por la temperatura:

Aumento de las dimensiones (Dilatacin).

Aumento de presin a volumen constante.
Cambio de fem. inducida.
Aumento de la resistencia.
Aumento en radiacin superficial.
Cambio de temperatura.
Cambio de estado slido a lquido.
Cambio de calor
 Termmetros de Vidrio

Son instrumentos que se utilizan para medir la temperatura de los

cuerpos, su funcionamiento se basa en la propiedad que tienen algunas
sustancias de variar su volumen con la temperatura, pueden usarse en
ellos sustancias slidas, liquidas o gaseosas como termomtricas, con la
nica exigencia que la variacin de volumen sea en el mismo sentido de
la temperatura.

Los ms comunes son:

Mercurio: (-37 C, 315C),
Mercurio con gas inerte (N2): (-37C, 510C),
Alcohol: hasta -62C
Precisin 1% del rango.
 Termmetros de Vidrio

Su bulbo relativamente grande en la parte mas baja del termmetro

contiene la mayor cantidad del liquido el cual se expande cuando se
caliente y sube por el tubo capilar en el cual esta grabada una escala
apropiada con marcas, en la parte superior del tubo capilar se coloca en
case de que el margen de temperatura del termmetro se exceda de
manera inadvertida.

Los lquidos mas usados son el alcohol y el mercurio. El alcohol tiene la

ventaja de poseer un coeficiente de expansin ms alto que el del
mercurio pero esta limitado a mediciones de baja temperatura debido a
que tiende a hervir a temperaturas altas. El mercurio no puede usarse
debajo de su punto de congelacin de -38.78F (-37.8C).
 Termmetros Bimetalicos

Constan de dos lminas metlicas con diferente coeficiente de dilatacin,

unidas slidamente por sus extremos.
Cuando la cinta se somete a cualquier temperatura mas alta a la temperatura a
la cual se hizo la liga se doblara en una direccin: cuando se somete a una
temperatura inferior, se dobla al otro lado.
Muy usados como termostatos.
Cuando por efecto de la T se dilatan, se deforman producindose un
esplazamiento mecnico cuya fuerza se emplea para mover una aguja indicadora
o activar un mecanismo de control.
Helicoidales
Rango: 0 a 500C
Precisin: 1%
 Termmetros de Bulbo

La variacin de T produce la expansin o contraccin del fluido lo

que deforma el recinto que lo contiene.

La deformacin es apreciada por un muelle Bourdon y transmitida a

un indicador o transmisor

Rango: (-40C a +425C)

Precisin: 1%
 Termmetros de Resistencia

Existen dos tipos bsicos de termmetros resistivos:

Aquellos en que la resistencia elctrica est constituida por un metal o
aleacin (platino, nquel, cobre, manganina, etc.)

Aquellos en que est constituida por un material semiconductor

(tpicamente xidos metlicos).

Para un transductor termomtrico del primer tipo usamos la

Denominacin termo-resistencia o las siglas inglesas RTD (resistance
temperature detector).

Los del segundo tipo se denominan termistores (en ingls thermistor).

 Termmetros de Resistencia

Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta con

la T. En algunos de forma casi lineal.

Este principio proporciona una forma muy precisa de medir.

Se necesita un material:
resistente a la corrosin y ambientes hostiles
comportamiento lineal
alta sensiblidad
fciles de fabricar
estables
-- facilidad de Instalacin.
 Termmetros de Resistencia

Rango: (platino) -200C a +500C

Precisin: 0.2%
PT100. Sensiblidad 0.385 ohmios/C
Para medir la variacin de resistencia en el detector se usan circuitos
basados en el puente de Wheatstone
 Termistores
Un Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una
resistencia variable cuyo valor va decreciendo a medida que aumenta
la temperatura: Semiconductores o cermicos
Alta sensibilidad 100 ohmios/grado (la PT100: 0.385 ohmios por grado)
No lineal. Linealizar en torno al punto de trabajo
Rango de T pequeo. til para T ambiente
Muy baratos y pequeos (=> menor cte. de tiempo)
Menos precisin (a veces no interesa ms)
Problemas de estabilidad

Un termistor PTC (Positive Temperature Coefficient) es una

resistencia variable cuyo valor se ve aumentado a medida que
aumenta la temperatura
Los termistores PTC se utilizan en una gran variedad de
aplicaciones: limitacin de corriente, sensor de temperatura,
desmagnetizacin y para la proteccin contra el recalentamiento de
equipos tales como motores elctricos
 Termopares
Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una corriente
cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los
extremos.
Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de
temperaturas.
Seal de salida muy baja: milivoltios.
Necesita acondicionamiento de la seal.
Sensibilidad baja: microvoltios por grado.
Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas)
Bastante lineales
 Tipos de Termopares
Tipo K (Cromo (Ni-Cr) / Aluminio (aleacin de Ni-Al)): con una amplia
variedad de aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en una variedad
de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200 C a +1.200 C y una
sensibilidad 41V/C aprox.
Tipo E (Cromo / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y
gracias a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el
mbito criognico. Tienen una sensibilidad de 68 V/C.
Tipo J (Hierro / Constantn): debido a su limitado rango, el tipo J es
menos popular que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no
aceptan el uso de termopares ms modernos. El tipo J no puede usarse a
temperaturas superiores a 760 C ya que una abrupta transformacin
magntica causa una descalibracin permanente. Tienen un rango de -40C a
+750C.
Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones de
alta temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidacin
de altas temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S
que son ms caros.
 Tipos de Termopares
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido
a su baja sensibilidad (10 V/C aprox.) generalmente son usados para medir
altas temperaturas (superiores a 300 C).

Tipo B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medicin de altas

temperaturas superiores a 1.800 C. El tipo B por lo general presenta el
mismo resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de temperatura/voltaje.
Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medicin de
temperaturas de hasta 1.600 C. Su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado
quitan su atractivo.
Tipo S (Hierro / Constantn): ideales para mediciones de altas
temperaturas hasta los 1.600 C, pero su baja sensibilidad (10 V/C) y su
elevado precio lo convierten en un instrumento no adecuado para el uso
general. Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado para la
calibracin universal del punto de fusin del oro (1064,43 C).
Tipo T: es un termopar adecuado para mediciones en el rango de -200
C a 0 C. El conductor positivo est hecho de cobre y el negativo, de
constantn.

2007
 PRECAUCIONES

Problemas de conexin: Utilizar solo las extensiones adecuadas del

metal.

Resistencia de la gua : evitar alta resistencia de las extensiones.

Descalibracin: involuntaria debida al medio. Verificar aislacin

trmica de las guas.

Ruido: alteracin electromagntica de la medida. Ej. Motor.

Desviacin trmica :Disipacin trmica a la atmsfera.

 Pirometros
Un pirmetro, tambin llamado pirmetro ptico, es un dispositivo capaz
de medir la temperatura de una sustancia sin necesidad de estar en contacto
con ella. El trmino se suele aplicar a aquellos instrumentos capaces de medir
temperaturas superiores a los 600 grados celsius. Una aplicacin tpica es la
medida de la temperatura de metales incandescentes en molinos de acero o
fundiciones.
Uno de los pirmetros ms comunes es el pirmetro de absorcin-
emisin, que se utiliza para determinar la temperatura de gases a partir de la
medicin de la radiacin emitida por una fuente de referencia calibrada, antes
y despus de que esta radiacin haya pasado a travs del gas y haya sido
parcialmente absorbida por ste. Ambas medidas se hacen en el mismo
intervalo de las longitudes de onda.
Para medir la temperatura de un metal incandescente, se observa ste a
travs del pirmetro, y se gira un anillo para ajustar la temperatura de un
filamento incandescente proyectado en el campo de visin. Cuando el color
del filamento es idntico al del metal, se puede leer la temperatura en una
escala segn el ajuste del color del filamento.
Pirometros
CARACTERISTICAS MEDIDORES DE
TEMPERATURA