Instrumentacin y Control

Fermentacin
 ANTECEDENTES

En los procesos de fermentacin es necesario:

Conocer el estado del proceso en un determinado momento

Conocer como los microorganismos respondern bajo

determinadas condiciones ambientales permite determinar
cual es el modelos de crecimiento del microorganismo

Si no se conoce el tipo de respuesta que el sistema debera

tener esta informacin slo solo sirve como alarma.

Fig. 1 Tpicos sensores en un fermentador

 Control Alimentacin Produccin
Sensor

Permite la optimizacin por

medio de un control Feedback,
para ello se necesita saber como Modelo
cambiar el proceso, para tener un Control

modelo de control. Figura 2: Control feedback

Costos

En nivel de costos no hay efectos de escala. Costos en instrumentalizar un

fermentador de 1 m3 es igual al de un fermentador de 300 m3 .

A pesar de que los costos de los equipos computacionales han disminuido, la

instrumentacin es una de las partes ms caras de los equipos de fermentacin.

Este encarecimiento se debe principalmente a que todos los equipos deben se

esterilizables y esto resulta costoso.
INSTRUMENTACION
 INSTRUMENTACION

Se deben medir Variables del rea de Ing. Qumicas y Biolgicas

Variables de Ing. Qumica

Temperatura 1.Termmetros (Mercurio)

2. Termocuplas (Resistencias elctricas)

Presin 1. Vlvulas de diagrama

Se transforman seales neumticas en seales elctricas

Potencia 1. Dinammetros de torsin

Entregada: Se localizan en el exterior del fermentador
Desventaja:
Cuantificar prdidas por friccin en rodamientos
2.
2. Medidor de tensin
Son ms costosos pero ms exactos.
Se colocan en el interior del agitado
 Velocidad 1. Tacmetro
de agitacin (n)

Espuma : 1.Electrodos de conductancia

Control por adicin de antiespumantes o destruccin mecnica.

Flujo de Gases: 1. Flujmetros

2. Rotmetros -Ms econmicos
-Su seal se traduce a seal elctrica

Viscosidad: 1.Viscosmetros (Difcil)

Se puede relacionar con: - El grado de crecimiento de los m.o.
- La morfologa de los m.o.

Velocidad del Flujo 1. Flujometro electromagntico

de alimentacin

Turbiedad 1. Turbidmetros
2. Espectrofotmetros en lnea.
Permiten conocer el grado de crecimiento
 Variables Biolgicas
Electrodos de:

pH : Los electrodos deben ser resistentes a presencia de

protenas, son de KCl saturado

O2 disuelto : Operan por mtodos electroqumicos

Con ctodo de Ag y anodo de Pb
Tienen tiempos de respuesta 10-100 sec
La corriente depende del tamao del ctodo,
temperatura y O2 disuelto

Electrodos Urea
enzimticos: Glucosa
Actividad Catablica (NAD NADH)
Tcnicas Fluorimtricas
Actividad Anablica (ATP ADP)
Actividad Deshidrogenasa
Determinacin en O2 : Analizador paramagntico Espectrometra
las corrientes de CO2: Analizador infrarrojo de masas
Salida
Alternativa:
Cromatografa gaseosa en lnea
Permiten determinar las capacidad de
transferencia de O2 en el fermentador y la velocidad de
respiracin del cultivo.

Iones NH4+ Na++ PO4-3

Mg++ Ca++

Desafos

Determinaciones en lnea o electrodos para determinados productos: enzimas

 Correlacin ente medidas y que sucede en el fermentador

Sensor Informacin

pH Formacin de Acido, nos indica como va

avanzando la fermentacin

O2 salida } Consumo de O2
Flujo de O2

CO2 en la salida } Evolucin CO2

Flujo de gas

Consumo de O2 } Razn o nivel de respiracin

Evolucin CO2 Actividad unicelular en el cultivo

Nivel de azcar Yield

Velocidad de alimentacin } Densidad celular
Evolucin CO2
CONTROL
 CONTROL DE FERMENTACIONES

El xito de una fermentacin se debe a la mantencin de las condiciones

de operacin adecuadas.

Se logra: * Monitoreo Adecuado ( Instrumentacin)

* Control Adecuado

Cmo se relacionan las variables medidas con el sistema de control?

Accin de Control
 Control de las Variables
Variable Funcin de control Tipo de Control

Temperatura Calentar/Enfriar
En base a un
Espuma Control de Espuma set-point
Flujo Alimentacin Cambio de flujo

pH Adicin cido o base

Cambio en la veloc. de Control on-off
adicin de carbono
O2 Cambio en velocidad
de alimentacin

Control de cambio
Anlisis gas salida Cambio en velocidad
paulatino
de alimentacin
(stepping switches)
Anlisis del medio Cambio en la
composicin del medio
 TIPICO SISTEMA DE CONTROL

Su funcionamiento considera

1. Adquisicin de la informacin (data logging)

2. Analizar la informacin en base a algoritmo (data analysis)
3. Esquema de control
Activar alarmas
Activar sistemas (On-Off)
Cambios paulatinos (stepping switches)
Comparar con set-point
Nivel
 ETAPAS EN EL PROCESO DE CONTROL

1. Adquisicin de la informacin

Visin rpida de las variables revisando si se encuentran dentro de los valores

tolerados.
De no ser as se e presentan mensajes de error

Segunda visin que permite almacenar la informacin

2. Anlisis de la informacin

Mediante ecuaciones matemticas y agrupacin de variables se analiza el

estado de la fermentacin.
Se entrega este estado con informacin en pantalla, se
almacena, se imprime, etc.

3.
Control del Proceso
Dependiendo del estado de la fermentacin y de los criterios
establecidos en los programas de optimizacin de la fermentacin se llevan
a cabo acciones de control, tales como:
Cerrar o abrir vlvulas ( en forma completa o parcial)
Activar bombas
Activar alarmas

Los criterios de optimizacin pueden ser:

Alta concentracin de producto
Alta productividad de Biomasa
Mnimos costos globales del proceso
Ejemplo:
Control mediante la optimizacin k La

Elementos
Controladores servo
Variacin en forma paulatina
Convertidores Multiplexer
Recibe seales de mltiples sensores y es capaz de convertirlas.

En el sistema se est registrando

1.Demanda de oxgeno (D.O. electrodo)

2.Analizando el O2 a la salida Anlisis (ConsumoO2)
3.Flujo de aire a la entrada

Se controla:
4.Velocidad de agitacin (servo)
5. Flujos de aire (servo)

Para mantener k La dentro de los valores adecuados

 4
Zona de Control

Anlogo

Digital
Zona de Adquisicin
 PROCESO DE CONTROL

Se puede llevar a cabo

Programas Se necesitan modelos que predice el

Clsicos computacionales comportamiento con valores de set
clsicos point establecidos o que se van
variando durante el proceso.

Control Difuso Los valores de las variables se

(Fuzzy Control) encuentran en un rango
Ms Conocimiento emprico Se establecieron reglas
reciente del procesos de control con diferente peso
(importancia).
Redes neuronales
(Neural Network)
No se tiene un modelo, sino una
No se usan modelos
asignacin de pesos a las diferentes
variables.