El vstago E se mueve con 2

m/s y 4 m/s2 ambos hacia abajo E

cuando =90. Para ese
instante determine : D 60
m
m
a.- La magnitud de la velocidad
en el punto D.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad B
angular de la barra DA.(rad/s) 12
0m

m
c.- La magnitud de la m

m
90
aceleracin angular de la barra
DA. (rad/s2)
d.- La magnitud de la
A
aceleracin angular de la barra O

OB. (rad/s2)
 Datos
:uur uur vE aE
VE 2 $j aE 4 $j E

uuur
RAD 0.144$
i 0.108 $j
D
uuur
RBD 0.048$
i 0.036 $j
RB / D
uuur
RBO 0.054$
i 0.072 $j
B
1
uu
r
vA vA $
i
RB / O RA / D
uuuu
r 2
AD 1 k$
uuur vA
BO 2 k$ A
O
 Anlisis de
velocidades:
Primero los puntos
D yuu
r uu
E: r uu r ur r
vD vE 1 xR D / E v relD/ E
uu
r
vD vrelD/ E $
i 2 $j
Analizando los puntos A y
uu
r uu
D: r uur ur r
v A vD 1 xR A/ D v rel A/ D
vA $
i (0.1081 vrelD/ E )$
i (0.10411 2) $j
125
y : 1
9
x : v A 1.5 vrelD/ E ........(i )
Luego los puntos B
uyu
rD: uur uu
r ur r
vB vD 1 xR B / D v relB/ D
uu
r 4$
$
vB (0.5 vrelD/ E )i j
3
Para B respecto a O:
uu
r uur ur
vB 2 xR B / O
4
(0.5 vrelD/ E )$
i $j 0.0722 $
i 0.0542 $j
3
y : 2 24.691
x : vrelD/ E 0.5 1.7778

vrelD/ E 1.2778
Reemplazando en (i)

v A 2.7778
r
v D 1.2778$
i 2 $j
r
v D 2.3733
Anlisis de
aceleraciones:
En los puntos D y E:
r r ur ur ur 2 ur ur r r
a D a E xR DE ( R DE ) 2 xv relD/ E a relD/ E
r
a D arelD/ E $
i 4 $j

Analizando los puntos A y D

r r ur ur ur 2 ur
a A a D 1 xR AD 1 ( R AD )
aA $
i (arelD/ E 0.1081 27.7777)$
i (0.1441 16.8333) $j
y : 1 116.89
x : a A arelD/ E 40.4026...............(ii )

y : 1 116.89
Para B respecto a D:

r r ur ur ur 2 ur
a B a D 1 xR BD 1 ( R BD )
r
a B (arelD/ E 13.4672)$i (2.6662) $j

Para B respecto a O y reemplazando

en ii:
r r ur ur ur 2 ur
a B a O 2 xR BO 2 ( R BO )
(arelD/E 13.4672)$i (2.6662) $j (0.072 2 32.9208)$
i (0.054 2 43.4944) $j
y : 2.6662 0.054 2 43.4944 2 763.4851

2 763.4851
Respuesta Variable Valor Unidades
Numrico
A VD 2.3733 m/s
B DA 13.8888 Rad/s
C DA 116.89 Rad/s2
D OB 763.4853 Rad/s2