Universidad Politcnica Territorial Alonso Gamero

Programa Nacional de Formacin en Mecnica

Unidad curricular: Diseo de Maquinas
Prof. Luis Ollarves

Clase N 6 FUERZAS
ESTATICAS

Santa Ana de Coro; Noviembre de 2016

 La funcin general de una mquina es transmitir movimiento y fuerzas
de un actuador a las componentes que realizan la tarea deseada.
Considere las escaleras mecnicas que se emplean en muchos edificios
comerciales: la energa elctrica se alimenta a los motores, los cuales
impulsan mecanismos que mueven y despliegan los peldaos. La
finalidad es mover a la gente hacia arriba y hacia abajo de los edificios
de varios niveles, con seguridad y eficiencia.

Una tarea esencial en el diseo de mquinas consiste en garantizar

que la resistencia de los eslabones y las uniones sea suficiente para
soportar las fuerzas ejercidas sobre ellas.
 CONSIDERACIONES
1. Una fuerza inercial es producto de la aceleracin presente
en un eslabonamiento.
2. Se considera las fuerzas en mecanismos sin
aceleraciones, o donde las aceleraciones no sean
significativas. Esta condicin se conoce como equilibrio
esttico, que es aplicable a diversas mquinas en las
cuales los cambios en el movimiento son graduales o la
masa de las componentes es muy pequea.
3. Las fuerzas dinmicas tratan sobre el anlisis de fuerzas en
mecanismos con grandes aceleraciones. En muchas
mquinas de alta velocidad, las fuerzas inerciales creadas
por el movimiento de una mquina exceden las fuerzas
requeridas para ejecutar la tarea asignada. Esta condicin
se conoce como equilibrio dinmico.
4. En el anlisis del equilibrio dinmico se utilizan muchos
conceptos de equilibrio esttico. Por ello, el equilibrio
esttico se presenta antes de proceder con el equilibrio
dinmico
 FUERZA
Una fuerza, F, es una cantidad vectorial que representa la accin de
empujar o jalar una pieza.
Al ser un vector, esta fuerza se define con la magnitud y direccin.

Una de las operaciones ms comunes es

la determinacin del efecto neto de
varias fuerzas. Dos o ms fuerzas que se
aplican a una pieza se pueden combinar
para determinar el efecto resultante de
las fuerzas.

La combinacin de fuerzas para calcular la resultante es un

procedimiento idntico a la suma de vectores de desplazamiento,
velocidad o aceleracin
Una fuerza se puede desglosar en dos
componentes a lo largo de ejes
perpendiculares.
Con frecuencia, el uso de las
componentes de una fuerza, junto con
los ejes de coordenadas convenientes,
facilitan el anlisis.
 MOMENTOS Y
TORQUES
Un momento, o torque, es la accin de
torsin producida por una fuerza.
El empuje sobre el mango de una llave
produce una accin que tiende a hacer
girar la tuerca de un perno. De modo que
la fuerza causa una accin de torsin
alrededor del centro del perno. El
resultado de esta accin se conoce como
En mecnica plana, el momento es una propiedad que se
momento o torque.
define en relacin con un punto de referencia
Un punto de referencia adecuado es el centro de la tuerca, el
punto A. La magnitud del momento en relacin con el punto
A, MA > creado por la fuerza, se calcula como:
MA = (F)(d)
La direccin de un momento, o accin de torsin, en relacin
con el punto de referencia se designa simplemente como
sentido horario o sentido anti horario
El momento es cualquier accin de torsin de la fuerza. El
torque es un tipo especifico de momento. En las aplicaciones
de mquinas, un torque es cualquier momento donde el punto
 LEYES DEL MOVIMIENTO

Isaac Newton postul tres leyes de movimiento que sirven

como base del anlisis de las fuerzas que actan sobre las
mquinas y sus componentes, siendo estas:
a. PRIMERA LEY: Todos los cuerpos permanecen en reposo, o
en movimiento a velocidad constante, a menos que acte
sobre ellos una fuerza desequilibrante.
b. SEGUNDA LEY: Un cuerpo sometido a una fuerza
desequilibrante tiene:
.Aceleracin proporcional a la fuerza,
.Aceleracin en direccin a la fuerza y
.Aceleracin que es inversamente proporcional a la masa
del cuerpo.
c. TERCERA LEY: A cada accin corresponde una reaccin igual
y en sentido opuesto.
. Las tres leyes se utilizan en el estudio de mecanismos. No
obstante, en este captulo donde se trata con el anlisis de
fuerzas estticas, nicamente son aplicables la primera y
la tercera leyes.
 DIAGRAMA DE FUERZAS

Para entender cabalmente la seguridad de una mquina, se

deberan examinar todas las fuerzas que actan sobre los
eslabones.
Es ampliamente aceptado que la mejor forma de identificar
estas fuerzas es mediante la construccin de un diagrama
de cuerpo libre, que es una fotografa de un elemento
aislado, como si estuviera flotando libremente. La pieza
parece estar flotando porque se eliminan todos los soportes
y contactos con otras piezas.
Todos estos soportes y contactos se sustituyen luego con
fuerzas que representan la accin de soporte. Por
consiguiente, el diagrama
Una de fuerzas
notacin del elemento,
conveniente muestralas
es identificar
todas las fuerzas que actan
fuerzas sobre l.
en congruencia con el nmero del
eslabn sobre el que actan y con el
nmero del eslabn que impulsa la accin.
Entonces, una fuerza designada como F34
es una fuerza que acta sobre el eslabn 3
por el contacto con el eslabn 4.
Determinacin de las fuerzas de contacto
El establecimiento de las fuerzas de soporte requiere de cuidado.
Como regla general, si la naturaleza del contacto impide el
movimiento en cierta direccin, debe haber una fuerza de soporte en
esa direccin.
Los tipos de reacciones se dividen en tres grupos de acuerdo con el
tipo de contacto fsico:

Se conoce la direccin Se desconoce la Las componentes de

de la reaccin: direccin de la reaccin: este grupo incluyen
Las componentes de Las componentes de soportes fijos y uniones
este grupo incluyen este grupo incluyen de perno en un inductor.
rodillos, correderas, pernos sin friccin, Cada uno de estos
pernos en ranuras y bisagras y correderas soportes impide la
cables. Cada uno de sobre superficies traslacin en ambas
estos soportes evita el speras. Cada uno de direcciones del plano y
movimiento en tan solo estos evita la traslacin la rotacin libre.
una direccin. en ambas direcciones Las reacciones de este
Las reacciones de este del plano. grupo son de 3
grupo implican Las reacciones incluyen incgnitas,
solamente una 2 incgnitas: las generalmente conocidas
incgnita; a saber, la componentes de la como las componentes
magnitud de la fuerza de fuerza de reaccin FX y xy y de la fuerza de
 EQUILIBRIO ESTTICO
La primera ley de Newton se aplica a todos los eslabones que estn en
reposo o se mueven a velocidad constante; por lo que la situacin se
conoce como equilibrio esttico.
Para que un objeto est en equilibrio esttico, se deben cumplir las
siguientes dos condiciones necesarias y suficientes:
Condicin 1: Condicin 2:
La combinacin, o resultante, de El momento debido a cualquier
todas las fuerzas externas que fuerza externa se cancela con los
actan sobre un objeto es igual a momentos de las otras fuerzas que
cero y no causa traslacin. actan sobre el objeto y no causan
Matemticamente, la primera su giro alrededor de punto alguno.
condicin de equilibrio se resume La segunda condicin de equilibrio
como: se resume matemticamente como:

Esta condicin indica que todas

las fuerzas externas que actan Esta condicin indica que todos los
sobre la componente estn en momentos que actan sobre la
equilibrio. El smbolo implica la componente estn equilibrados. La
suma de todas las fuerzas que ubicacin del punto A es arbitraria
actan en el diagrama de cuerpo
libre.
La primera condicin de equilibrio
esttico se descompone,
 ANLISIS DE UN ELEMENTO CON DOS FUERZAS
Un caso especial de equilibrio, el cual es muy interesante, es el de un
elemento sujeto a solamente dos fuerzas. Este tipo de componente de
una mquina se conoce como demento con dos fuerzas.
Muchos eslabones de mecanismos, sobre todo acopladores y bielas, son
elementos con dos fuerzas.

Para que un elemento con dos fuerzas est en equilibrio, las dos fuerzas
deben:
1. Ser de la misma magnitud
2. Actuar a lo largo de la misma lnea
3. Tener sentidos opuestos.
. Como las dos fuerzas deben actuar a lo largo de la misma lnea, la nica
lnea que puede satisfacer esta restriccin es aquella que se extiende
entre los puntos donde se aplican las fuerzas. Por lo tanto, un eslabn
con tan solo dos fuerzas simplemente presenta tensin o compresin.
. Cuando se conocen las ubicaciones de las fuerzas, la direccin de las
fuerzas est definida
. Cuando se conocen la magnitud y el sentido de una sola fuerza, la
magnitud y el sentido de la otra fuerza se determinan inmediatamente.