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1.1 HISTORIA
DE LOS
ROBOTS
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1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS

QUE ES UN ROBOT?
Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de
mover material, piezas, herramientas o dispositivos
especializados mediante movimientos variables
programados, con el fin de realizar tareas diversas.

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1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS

Se suelen distinguir tresgeneracionesen el

desarrollo de la industria robtica:
Primera generacin: los robots primitivos
tenan capacidad para almacenar
trayectorias de movimiento descritas punto
a punto.

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1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS

Generaciones de robots

Segunda generacin: Estos robots cuentan

con sensores externos que dan al robot
informacin (retroalimentacin) limitada del
mundo exterior.
Tercera Generacin: Emplean la inteligencia
artificial (IA) y hacen uso de los ordenadores
ms avanzados.
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1.2 Estructura Mecnica de los

robots
Un robot est formado por los siguientes
elementos:
estructura mecnica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
elementos terminales
controlador.
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1.2 Estructura Mecnica de los

robots

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1.2 Estructura Mecnica de los

robots
Un robot est unido mediante elementos o
eslabones, los cuales estn unidos por
medio de articulaciones, las cuales
permiten cierto tipo de movimiento

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1.2 Estructura Mecnica de los

robots
La combinacin de diferentes tipos de
articulaciones genera diversas
configuraciones de movimiento.

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1.2 Estructura Mecnica de los robots

Estructura Cartesiana

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1.2 Estructura Mecnica de los robots

Estructura Cilndrica

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1.2 Estructura Mecnica de los robots

Estructura Polar

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1.2 Estructura Mecnica de los robots

Estructura Angular

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1.2 Estructura Mecnica de los robots

Estructura Scara

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Gracias

por su atencin!

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