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El
objetivo
principal
es
controlar
la
posicin
de
un
motor
dc
Marco Terico
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar la salida del sistema, desvindola
del valor deseado.
Sensor: es un dispositivo que convierte el valor de una magnitud fsica (presin,
flujo, temperatura, etc.) en una seal elctrica codificada ya sea en forma
analgica o digital. Tambin es llamado transductor. Los sensores, o
transductores, analgicos envan, por lo regular, seales normalizadas de 0 a 5
voltios, 0 a 10 voltios o 4 a 20 mA.
Sistema de control en lazo cerrado: es aquel en el cual continuamente se est
monitoreando la seal de salida para compararla con la seal de referencia y
calcular la seal de error, la cual a su vez es aplicada al controlador para generar
la seal de control y tratar de llevar la seal de salida al valor deseado. Tambin
es llamado control realimentado.
Sistema de control en lazo abierto: en estos sistemas de control la seal de salida
no es monitoreada para generar una seal de control.
Material
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
3 Opms
741
3 Resistencias
270k
2 Resistencias
39 k
1 Resistencia
1 k
2 Potencimetros 10 k
1 Potencimetro 100 k
1 Motor
MAX 12v , 3Amp
1 Transistor
C2331
1 Transistor
A1011
Desarrollo
)(
(
(
)
)
)(
En este caso es unitaria nuestra ganancia as que as que solo se restan los
voltajes y nuestra salida es el error que hay entre estas.