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Exposicion 2
Exposicion 2
Grafcet
Es un mtodo grfico de sintaxis
simple, para especificar la automatizacin
industrial, el cual est compuesto por comandos
concisos y poderosos.
Tipos de GRAFCET
GRAFCET de Nivel 1 -Descripcin funcional Se trabaja con las especificaciones funcionales del automatismo, de forma
independiente a la tecnologa que lo llevar a la prctica.
Describe las acciones que se deben efectuar y los elementos de control
que intervendrn, sin indicar los elementos concretos que sern utilizados.
GRAFCET de Nivel 2 -Descripcin tecnolgica Deben indicarse todas las especificaciones de los rganos operativos.
Deben detallarse los elementos tecnolgicos que intervendrn.
GRAFCET de Nivel 3 -Descripcin operativa Deben especificarse todos los elementos, con los distintivos propios de las
entradas y salidas, as como las marcas o rels internos que sern
utilizados.
Etapas iniciales
Una vez se han iniciado, las etapas iniciales tienen el mismo tratamiento
que las otras etapas.
Etapas normales
Etapa normal
Acciones asociadas
Una etapa sin ninguna accin asociada puede servir para hacer detener una
accin mono estable que se realizaba en la etapa anterior, o como etapa de
espera.
Una accin asociada indica que al estar activa la etapa la accin se ejecuta.
Ejemplo:
Accin condicionada
Accin de
pulso
Al activarse
la etapa 12, se activar la electro vlvula K con un
pulso de seal (seal externa).
Accin memorizada
Transiciones
Son etapas de salida a una transicin, las etapas que salen de una
transicin.
Lneas de enlace
Diseo y estructuras
Desarrollo del sistema
El diagrama se dibuja con una sucesin alternada de etapas y
transiciones.
No puede haber dos etapas seguidas, ni tampoco dos
transiciones seguidas.
Ejemplo 1:
Entre las etapas 200 y 201 o entre
las etapas 200 y 202 hay dos condiciones
para la transicin (000 y 001 000 y 002).
En este caso esto se puede resolver
haciendo que la receptividad de la
transicin se cumpla si es valida la
funcin And (000 * 001) o la (000 * 002).
Diseo y estructuras
Ejemplo 2:
Al superar la condicin 003 de la
transicin, el motor debe girar a la
derecha y tambin se debe accionar
el ventilador.
Para realizar esto se han de poner
todas les acciones asociadas en la misma
etapa.
Ejemplo 3:
La primera transicin se podr validar, si la
etapa 123 esta activa, y adems se cumple la
condicin 000. En este momento deja de estar
activa la etapa 123, y le toma el relevo la 124.
El grafcet evolucionara a la etapa 125, si
estando activa la etapa 124 se cumple la condicin
002 y tambin la 005
Ejemplo 4:
Secuencia nica
Un GRAFCET ser de secuencia nica, cuando en el diagrama
solo hay una sola rama; el conjunto de etapas se irn activando
una tras la otra, despus de validarse las recepciones asociadas
a las transiciones.
Saltos de etapas
En un punto, puede haber una bifurcacin que provoque un
salto sobre un conjunto de etapas. Que se siga o no la secuencia
completa o bien el salto, esta determinado por el estado de la
condicin a la transicin (H).
Hemos de tener presente que las condiciones de entrada o no,
deben ser excluyentes. (H y H').
Tambin puede realizarse el salto en sentido ascendente (en
este caso lo indicaremos en las lneas de enlace) como pasa en los
lazos.
Saltos de etapas
Ejemplo:
En un tren de lavado de autos,
Lazos repetitivos
Habr un lazo o estructura repetitiva (mientras o while), cuando
una, o un conjunto de etapas se repitan, varias veces, (controladas por
un temporizador, un contador, o hasta que es cumpla una condicin
determinada).
El ciclo de lavado de una lavadora repite varias veces esta
estructura (giro a la derecha, espera, giro a izquierda, espera).
Subrutinas
Una subrutina es una parte de un programa que realiza una
tarea concreta, a la que se puede invocar una o varias veces por
parte del programa principal. Un vez realizadas las acciones de la
subrutina el programa continua en el punto donde estaba.
Los trabajos a desarrollar en un automatismo se pueden dividir
entre diferentes diagramas. Puede haber un diagrama principal (05) y otros de secundarios (10-14) que hacen determinadas funciones
que una vez realizadas devuelven el control al diagrama principal.
Macro-etapas
Al hacer la descripcin del automatismo, el Grafcet permite
empezar desde un punto de vista muy general y a partir de l hacer
descripciones cada vez ms concretas del proceso de control.
El diseo se realiza de forma descendente, en grandes bloques
que es van resolviendo de forma modular.
Una macro-etapa es la representacin mediante una nica
etapa, de un conjunto de etapas, transiciones y acciones asociadas,
a las que llamamos expansin de la macro-etapa.
La expansin de la macro-etapa, es en realidad una parte del
diagrama del Grafcet, con sus etapas, transiciones y normas de
evolucin, pero que en un diseo descendiente hemos englobado en
una macro-etapa.
Podramos decir que al hacer la expansin de la macro etapa,
en realidad lo que hacemos es una especie de zoom, que nos ensea
en detalle, etapas, transiciones y acciones concretas, a las que
antes nos hemos referido de forma general.
Macro-etapas
Ejemplo:
Diagramas paralelos
Para resolver un automatismo, se pueden describir diferentes
diagramas paralelos, que evolucionaran cada uno de ellos por
separado y a su ritmo. Estos pueden en varios puntos, tener o no
relacin entre s.
Conclusiones
Fin