Grafcet a ladder

Una vez realizado el diagrama GRAFCET y habiendo simulado el proceso,

es posible encontrar una equivalencia con la programacin en Ladder.
Bsicamente se trata de asociar una variable interna (marca) del
autmata en cada etapa; de esta manera, se puede llegar a una equivalencia
como la mostrada en la siguiente figura, en la que se mantiene la evolucin de
un diagrama GRAFCET en un diagrama ladder, activando y desactivando las
diferentes variables internas del autmata, cada una de ellas asociada a una
etapa. Como muestra en forma de ejemplo la Fig. 1.

Fig. 1- Equivalencia GRAFCET con Ladder

El inicio de la ejecucin de un GRAFCET consiste en activar la primera

etapa (etapa E0), objetivo que se puede plasmar en ladder de la manera que se
indica a continuacin, Fig. 2, (a modo de ejemplo), situacin que se cumple
cuando el resto de etapas estn inactivas

Fig. 2- Condicin necesaria para el inicio de la evolucin del GRAFCET

Habiendo iniciado el GRAFCET, para pasar a la siguiente etapa se debe

esperar a la transicin (una o varias) y cuando se cumpla cambiar a la etapa
siguiente y desactivar la etapa donde se encontraba, dejando SIEMPRE UNA
SOLA ETAPA ACTIVA, as sucesivamente durante todo el diagrama. Una manera
de hacerlo es el siguiente esquema (Fig. 3):

Fig. 3- Transformacin de cada etapa

El resto de las reglas de evolucin de un GRAFCET se pueden plasmar en las

equivalencias mostradas en Fig. 4 y Fig. 5:

Fig. 4 - Secuencias simultneas, divergencia AND

Fig. 5 - Eleccin de varias secuencias, divergencia Or