Agentes

inteligentes
M T R A . M A R C E L A L P E Z M N D E Z
I N S T I T U T O D E E S T U D I O S S U P E R I O R E S D E C H I A PA S
U N I V E R S I DA D S A L A Z A R C A M P U S PA L E N Q U E

Agentes y su entorno

Un agente es cualquier cosa capaz de percibir su medioambiente con la

ayuda de sensores
y actuar en ese medio utilizando actuadores.

1. Agentes y su entorno
AGENTE HUMANO

Un agente humano tiene ojos, odos y otros rganos sensoriales adems

de manos, piernas, boca y otras partes del cuerpo para actuar.

AGENTE NO HUMANO

Un agente robot recibe pulsaciones del teclado, archivos de informacin y

paquetes va red a modo de entradas sensoriales y acta sobre el medio
con mensajes en el monitor, escribiendo ficheros y enviando paquetes por
la red.

Agentes y su entorno
El trmino percepcin se utiliza en este contexto para indicar que
el agente puede recibir entradas en cualquier instante.
Un agente tomar una decisin en un momento dado dependiendo
de la secuencia completa de percepciones hasta ese instante.
La funcin que describe el comportamiento de un agente se puede
presentar en forma de tabla; en la mayora de los casos esta tabla
sera muy grande (infinita a menos que se limite el tamao de la
secuencia de percepciones que se quiera considerar).

Agentes y su entorno

Agentes y su entorno

AGENTE
RACIONAL

2. Buen comportamiento: el concepto de racionalidad

Un agente racional es aquel que hace lo
correcto; en trminos conceptuales, cada
elemento de la tabla que define la funcin del
agente se tendra que rellenar correctamente.

MEDIDAS DE
RENDIMIENTO

Las medidas de rendimiento incluyen los criterios que

determinan el xito en el comportamiento del agente.
Cuando se sita un agente en un medio, ste genera una
secuencia de acciones de acuerdo con las percepciones que
recibe.
Esta secuencia de acciones hace que su hbitat pase por una
secuencia de estados.
Si la secuencia es la deseada, entonces el agente habr
actuado correctamente.

2. Buen comportamiento: el concepto de racionalidad

Con agentes racionales, por supuesto, se obtiene lo que se
demanda. Un agente racional puede maximizar su medida
de rendimiento limpiando la suciedad, tirando la
basura al suelo, limpindola de nuevo, y as
sucesivamente. Una medida de rendimiento ms adecuada
recompensara al agente por tener el suelo limpio. Por
ejemplo, podra ganar un punto por cada cuadrcula
limpia en cada perodo de tiempo (quizs habra que
incluir algn tipo de penalizacin por la electricidad gastada y
el ruido generado).

Como regla general, es mejor disear

medidas de utilidad de acuerdo con lo
que se quiere para el entorno, ms que de
acuerdo con cmo se cree que el agente
debe comportarse.

2. Buen comportamiento: el concepto de racionalidad

RACIONALIDAD

La medida de rendimiento que define el criterio de xito.

Factores de
la
racionalidad
:

El conocimiento del medio en el que habita acumulado por

el agente.
Las acciones que el agente puede llevar a cabo.
La secuencia de percepciones del agente hasta este
momento.

sto lleva a la definicin de agente racional

En cada posible secuencia de percepciones, un agente racional deber
emprender aquella accin que supuestamente maximice su medida de
rendimiento, basndose en las evidencias aportadas por la secuencia de
percepciones y en el conocimiento que el agente mantiene almacenado

2. Buen comportamiento: el concepto de racionalidad

OMNISCIENCIA, APRENDIZAJE Y
AUTONOMA

Un agente omnisciente conoce el resultado de su accin y acta de acuerdo con

l; sin embargo, en realidad la omnisciencia no es posible.
La racionalidad
maximiza el
rendimiento
esperado, mientras la
perfeccin maximiza
el resultado
real.

2. Buen comportamiento: el concepto de racionalidad

OMNISCIENCIA, APRENDIZAJE Y
AUTONOMA

La definicin propuesta implica que el agente racional no slo recopile informacin,

sino que aprenda lo mximo posible de lo que est percibiendo

Agente no
racional
Considrese el caso del humilde escarabajo estercolero. Despus de
cavar su nido y depositar en l su huevos, tom una bola de estircol de
una pila cercana para tapar su entrada. Si durante el trayecto se le quita
la bola, el escarabajo continuar su recorrido y har como si estuviera
tapando la entrada del nido, sin tener la bola y sin darse cuenta de ello.

2. Buen comportamiento: el concepto de racionalidad

OMNISCIENCIA, APRENDIZAJE Y
AUTONOMA
Agente poco racional
La avispa hembra cavar una madriguera, saldr de ella, picar a
una oruga y la llevar a su madriguera, se introducir en la
madriguera para comprobar que todo est bien, arrastrar la oruga
hasta el fondo y pondr sus huevos. La oruga servir como fuente de
alimento cuando los huevos se abran. Hasta ahora todo bien, pero si
un entomlogo desplaza la oruga unos centmetros fuera cuando la
avispa est revisando la situacin, sta volver a la etapa de
arrastre que figura en su plan, y continuar con el resto del plan
sin modificacin alguna, incluso despus de que se intervenga para
desplazar la oruga. La avispa cavadora no es capaz de aprender que
su plan innato est fallando, y por tanto no lo cambiar.

2. Buen comportamiento: el concepto de racionalidad

OMNISCIENCIA, APRENDIZAJE Y
AUTONOMA

Un
agente
racional
debe
ser
autnomo, debe saber aprender a
determinar
cmo
tiene
que
compensar
el
conocimiento
incompleto o parcial inicial.

3 La naturaleza del entorno

Entornos de trabajo

Son esencialmente los

problemas para los que los
agentes
racionales son las soluciones

El entorno de trabajo ofrece diferentes

posibilidades, de forma que cada una de
las posibilidades influyen directamente
en el diseo del programa del agente.

3 La naturaleza del entorno

Especificacin del entorno de trabajo
En la discusin de la racionalidad de
un agente aspiradora simple, hubo
que especificar
las medidas de rendimiento, el
entorno, y los actuadores y
sensores del agente.
Todo ello forma lo que se llama el entorno de

trabajo

REAS
(Rendimiento

Entorno,
Actuadores,
Sensores).
,

Especificacin del entorno de

trabajo

La naturaleza del entorno

3 La naturaleza del entorno

Especificacin del entorno de trabajo

3 La naturaleza del entorno

Especificacin del entorno de trabajo

3 La naturaleza del entorno

Especificacin del entorno de trabajo

3 La naturaleza del entorno

Especificacin del entorno de trabajo