SISTEMA DE

CONTROL DE
TEMPERATURA
Control de temperatura de un centro de cmputo
Rafael Villela Varela
Aurelio Beltrn Telles

Marlon Piarpuezn

Descripcin
En este proyecto se pretende disminuir el
calentamiento mediante el uso de ventiladores.
A cada ventilador se le aplicar un voltaje
proporcional al grado de enfriamiento requerido.
Entre ms se aleje del valor deseado la
temperatura del recinto, mayor ser el voltaje
aplicado al motor de cada ventilador, de manera
que la velocidad del motor depender de la
cantidad de enfriamiento necesario.

 El nivel de temperatura se mide con un sensor LM35 que

entrega 10 milivolts por cada grado centgrado; este
voltaje es enviado a un Controlador Lgico Programable
(PLC) que ejecuta un control PI (Proporcional, Integrador)
que enva hacia el motor el voltaje indispensable para
que gire a la velocidad requerida que mantenga la
temperatura en el nivel deseado. Con este sistema se
logra una reduccin gradual de la temperatura hasta
alcanzar el nivel propuesto, el cual es seleccionado por el
usuario mediante un restato.

DIAGRAMA ESQUEMTICO

 El comportamiento del sistema es representado por la ecuacin siguiente:

Donde:
y(t) es la respuesta del sistema (temperatura alcanzada en el recinto en eltiempo t )
V1 es el voltaje escaln aplicado al circuito del ventilador (12 volts de CD)
V2 es el voltaje escaln aplicado al circuito de las lmparas (127 volts de CA)
b y d son los parmetros del modelo del ventilador
f y g son los parmetros del modelo de las lmparas (calefactores)

FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Se realizaron pruebas, para determinar la funcin de transferencia del
sistema.
Las pruebas fueron:
1. El calentamiento que ocasionan las fuentes de calor.
2. El enfriamiento con el ventilador una vez que se alcanz 29 C.
3. El comportamiento de ambos factores juntos: las fuentes de calor y el
ventilador.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Diagrama de bloques del

sistema controlado

Para calcular las ganancias proporcionales (Kp) e integral

(Ki) se aplic el mtodo denominado cancelacin de
polos (Ogata, 1998), obtenindose:

 A continuacin se muestra el diagrama de bloques del sistema de control

completo, con las ganancias proporcional e integral, y con los modelos
matemticos de las fuentes de calor y del ventilador, en donde se visualiza el
control PI.

 Se realizaron 3 Pruebas:
Prueba 1
Consisti en obtener el valor deseado de temperatura (23
C) a partir de un valor inicial mayor (30 C). El sistema
detect el error entre la temperatura medida y la
deseada, y trat de reducirlo enviando al inicio el mximo
voltaje al motor del ventilador, pero al hacerse ms
pequeo el error fue disminuyendo el voltaje,
reducindose la velocidad del motor. S se alcanz con
muy pocas oscilaciones el valor deseado de temperatura
en aproximadamente 300 segundos y se mantuvo
estable. En la Figura, se observa la respuesta del

Respuesta de la prueba 1

 Prueba 2
La prueba inici con una temperatura de 23.5 C y se
pretenda alcanzar un valor deseado de 25.5 C.
Despus se activ el PLC y como la temperatura
deseada era mayor al valor inicial de temperatura, el
control PI no envi voltaje al ventilador y ste no oper
sino hasta que se super el valor deseado. Se observa
en la Figura, que se increment la temperatura hasta el
valor deseado en aproximadamente 200 segundos, pero
despus la temperatura sigui aumentando a causa de
las fuentes de calor, y aunque se activ el ventilador
para tratar de bajarla y estabilizarla en el valor deseado,
esto no fue posible, ya que la temperatura se mantuvo

Respuesta de la prueba 2

 Prueba 3
La temperatura inicial (26.5 C) fue mayor al valor
deseado (24 C). En la Figura, se observa que el
sistema s fue capaz de enfriar hasta un valor muy
cercano al deseado en aproximadamente 200
segundos pero despus se registr un pequeo
aumento en la temperatura y se estabiliz en el
valor de la temperatura ambiente del exterior de la
maqueta (24.5 C). No fue posible alcanzar el valor
deseado por ser menor a esa temperatura
ambiente.

Respuesta de la prueba 3

 Prueba 4
El valor deseado de temperatura fue igual al valor de la
temperatura ambiente del exterior del recinto (25 C).

Discusin de resultados
El sistema tiene una muy buena respuesta cuando la temperatura que se persigue es menor a la
temperatura inicial del recinto (se necesita enfriamiento); no obstante, presenta muy mala respuesta
de temperatura cuando el valor deseado es superior a la temperatura inicial (se necesita
calentamiento).
El sistema alcanza y mantiene la temperatura en un nivel muy cercano al valor deseado, en un
tiempo relativamente corto.
El sistema es ms eficiente cuando el valor deseado es menor a la temperatura inicial. Es decir, el
sistema est diseado para disminuir la temperatura no para aumentarla, por lo que la respuesta
del sistema es deficiente cuando el valor deseado es superior a la temperatura inicial.
El valor que se persigue no debe ser menor a la temperatura exterior del recinto, ya que no ser
posible enfriar por debajo de la temperatura exterior, pero en caso de requerirse esta condicin ser
necesario usar sistemas de aire acondicionado, incrementndose los costos del equipo y de la
energa.

CONSIDERACIONES PARA MEJORAR EL

SISTEMA
Utilizar varios sensores de temperatura y varios ventiladores.
Incluir sistemas de aire acondicionado.
Disear y construir un modelo para un recinto real.
Monitorear el comportamiento del sistema de ventilacin
durante periodos prolongados para verificar su eficiencia.
Determinar el ahorro de energa que produce este sistema.

Bibliografa
[ 1 ] Cabrera Villalobos, Ernesto (1998). Control electrnico de temperatura para
equipo de laboratorio. Tesis de Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica,
Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Zacatecas.