Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

CAPITULO I: INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.1 Introduccin
El uso del algebra matricial ofrece 2 importantes
ventajas al matemtico, ingeniero o geomtico moderno:
1. Proporciona los medios para reducir sistemas
complicados de ecuaciones a expresiones sencillas
que pueden visualizarse y manejarse ms fcilmente.
2. Proporciona un mtodo sistemtico de tratamiento
matemtico de las ecuaciones ideal para las actuales
computadoras digitales de alta velocidad.

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

Cuando estas ecuaciones se resuelven conforme al mtodo de

mnimos cuadrados, la solucin rinde los mejores clculos para las
observaciones ajustadas y los parmetros desconocidos.
La notacin matricial es la ms adecuada para los cmputos de
mnimos cuadrados y, por ende, se emplea a fin de facilitar el manejo
implicado en el anlisis y solucin de estos sistemas ocupacionales.
1.2 Definicin de una matriz
Una matriz es un juego de nmeros o smbolos arreglado en una
ordenacin cuadrada o rectangular de filas m y columnas n.
El arreglo es tal que se pueden efectuar ciertas operaciones
matemticas definidas de una manera sistemtica y eficaz.

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

Como ejemplo de una representacin matricial, considrese el

siguiente sistema de 3 ecuaciones lineales involucrado a 3 incgnitas:
A11x1 + a12 x2 + a13 x3 = c1
A21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = c2

. . . . . . . . . (1a)

A31x1 + a32 x2 + a33 x3 = c3

El sistema anterior de ecuaciones lineales puede representarse en
forma matricial como:

a11 a12 a13 x1 c1

a21 a22 a23 x2 c2

x c
a
a
a
31 32 33 3 2

. . . . .(1b)

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

Esto a su vez puede representarse en la anotacin matricial

compacta como:
A X = C . . . . . . . . . . . . . . (1c)
Se usan letras maysculas ( algunas veces subrayadas ) como (A,
X, C) para indicar una matriz o una ordenacin de nmeros o
smbolos.
De la anterior ecuacin simplificada (1c), de inmediato es obvio que
los mtodos matriciales proporcionan una anotacin breve y
compacta conveniente para manejar grandes sistemas de
ecuaciones.
En general, hablamos de la posicin de un elemento de matriz con
subscritos ij, jk, etc. en donde la primera letra representa la fila y la
segunda letra representa la columna.

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1. 3 Tamao o dimensiones de una matriz

1.31 El tamao o dimensin de una matriz se especifica por su
numero de filas m, y su numero de columnas n.
As que la siguiente matriz D es una matriz 2 por 3, o es que hay 2
filas y 3 columnas, i, e, m=2, n=3.

D ij
mxn

d11 d12 d13

3 2 6

d 21 d 22 d 23
5 4 1
2
2

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

La siguiente matriz E es tambin una matriz 3 por 2:

7 1

e11 e12

EIJ

e21 e22 4 3

e e
31 32

2 8
3

1.32 Ntese que la posicin de un elemento en una matriz se define

por un subscrito doble.
Ntese que las letras minscula de la letra usada para indicar la
matriz, se emplea para indicar cualquier elemento particular dentro
de esa matriz. Por tanto, d23 = 1 esta en la fila 2 y la columna 3 de
la matriz D.

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1. 4 Tipos de matrices
(Se puede usar una variedad de smbolos para designar las matrices
abajo ilustradas).
1.4.1 Matriz columna
El nmero de filas m puede ser cualquier entero, pero el nmero
de columnas n siempre es uno (1).
A

3
A A A

3X1
1x3 3x1 3 x1

3x1

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.4.2 Matriz por filas

El nmero de columnas n puede ser cualquier entero, pero el
nmero de filas m siempre es uno (1))

1X3

A A A 6 4 2

1x3 1x3 1x3 1x3

1x3

1.4.3 Matriz rectangular

El nmero de filas es m y el nmero de columnas es n)

2X3

2 x3

3 2 6

5 4 1

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.4.4 Matriz cuadrada (el nmero de filas m es igual al nmero de

columnas n)
3
4 2 5 Una matriz cuadrada, para la cual su

determinante es cero, se llama matriz

A = [A]
3x3
3 x 3 7 3 4 singular; si la determinante es diferente
de cero, se le llama no singular.

3 6 1 9

1.4.5 Matriz simtrica

3

2 4 6

A
3 x3

4 7 3
6 3 5

La matriz es simtrica con respecto a la

diagonal principal desde la izquierda
superior a la derecha inferior, i, e., aij =
aji. Una matriz simtrica siempre es una
matriz cuadrada.

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.4.6 Matriz diagonal

Solo los elementos en la diagonal principal no son
cero. La matriz diagonal siempre es una matriz
cuadrada.

A
3x3

1.4.7 Matriz unitaria

4
Una
matriz
diagonal con valores de uno (1) en la
1 0 0 0
diagonal principal. Es una matriz cuadrada.

[I]
0 1 0 0

3 x3

0 0 1 0

0 0 0 1

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.4.8 Matriz traspuesta

Si

A
2x3

2 4 7

5 3 1

Luego el traspuesto de A, indicado por AT O [A] * es:

2

2 5
AT

3x2

4 3
7 1

Se obtiene por intercambio filas y columnas, i. e. A tij =Aji

Note que las dimensiones matriciales de AT son las inversas de
las dimensiones de A.

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.5 Igualad de matrices

1.5.1 Se dice que los matrices son iguales, solo cuando son
iguales elemento por elemento; as que las 2 matrices
tambin tienen que ser del mismo tamao o dimensiones
(mismo nmero de filas y columna).
A=

B
2x3

1 7 6

2x3

1 7 6

4 3 2

4 3 2

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.6 Suma o resta de matrices

1.6.1 Las matrices tienen que ser del mismo tamao (o de igual
dimensin) para sumarse o restarse, y los elementos deben
sumarse o restarse termino por termino. Si 2 matrices son de
igual dimensin, se dice que son conformes para la suma o
resta.
A

723x3
1

2 5 6

1 52 x6 3

4 2 3

8 8 25 x 3

= 2 7 9

Suponiendo que las dos matrices A y B sean conformes para la

suma y resta, entonces lo siguiente ser verdad.
a) A + B = B + A

(ley conmutativa)

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.7 Multiplicacin de una matriz por un escalar

Permtase que K sea cualquier escalar (un elemento nico); luego:
A
=
A
K
=
C
K 4x2
4x2
4x2
Cada elemento de la matriz A se multiplica por el escalar K para
obtener la respuesta C
4

3 1

2 6

4 7

5 3

12 4

8 24

16 28
20 12

Ntese que 4 [A] = [A] + [A] + [A] + [A] = [A] 4

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.8 Multiplicacin de una matriz por otra matriz

1.8.1 Un requisito bsico que debe satisfacerse para efectuar la
multiplicacin matricial, es que si la matriz A ha de ser post
multiplicada por la matriz B, entonces el numero de columnas en la
matriz A deber ser igual al numero de filas en la matriz B. Cuando
existe esta condicin, se dice que A y B son conformes para la
multiplicacin. El producto C tendr el mismo numero de filas que A y
el mismo numero de columnas como B. As es que son posibles las
siguientes multiplicaciones:
AB
=
C
4x2
2x3
ABno son=
C
1x3

AB
3x3

4x3

3x1

1x1

C
3x1

3x1

Las siguientes multiplicaciones

BAAB
2x3

4x2 ;

posibles.

6x2

6x3

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.8.2 La Multiplicacin se efecta como sigue:

ABC
2x3

3x2

2x2

b11 b12

a11 a12 a13

c11 c12

b21 b22

c21 c22
a21 a22 a23

b31 b32

Los elementos cij de la matriz c son las sumas totales obtenidas al

multiplicar sucesivamente los elementos en la filai de la matriz A por
los elementos en la columna j de la matriz B, y luego sumndolos.
Algunas veces esto se llama multiplicacin fila por columna, por ej:

c12= a11 b12 + a12 b22 +a13 b32

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

El proceso anterior puede verse mas fcilmente con un ejemplo

numrico.
4 8
1 2 3

c11 c12
31 21
6
2

= 4 2 7

63 57
c21 c22
5
3

2x3 3x2 =
2x2 = 2x2
C11= 1x 4 + 2x 6 + 3x5 = 31
C12= 1x 8 + 2x 2 + 3x3 = 21
C21= 4x 4 + 2x 6 + 7x5 = 63
C22= 4x 8 + 2x 2 + 7x3 = 57

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

IA
2x2
1 0

0 1

2x2

5 6

7 8

2x2
=

5 6

7 8

Se deber verificar la representacin matricial de las ecuaciones (la)

y (lb).

Ntese que el producto de una matriz unitaria I, y de una matriz

cuadrada A del mismo tamao conforme, son iguales a la matriz
original A.

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

1.8.3 Suponiendo que las matrices A, B y C sean conformes para la

multiplicacin, y en el orden indicado, lo que sigue es verdadero:
(a) A (B+C) = AB + AC (Primera ley distributiva)
(b) (A+B) C

= AC + BC (Segunda ley distributiva)

(c) A (BC)

= (AB) C

(Ley asociativa)

Tambin se declaran las siguientes advertencias:

(d) AB no es generalmente igual a BA, y BA quizs no sea
conforme.
(e) Si AB = 0, ni A ni B necesariamente son iguales a 0
(f) Si AB = AC, B no es necesariamente igual a C

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

Tarea autodidactica No. 1

1) Supngase que el siguiente sistema de ecuaciones lineales ha
de ser representado en forma matricial como AX = B.
Formlense las tres matrices.

2 x1 x 2 5 x 3 x 4 5
x1

x 2 3x 3 4 x 4 1

3x1

6 x 2 2x3 x 4 8

2 x1

2 x 2 2 x 3 3x 4 2

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

2) Haga las siguientes operaciones matriciales :

3 4 1

1 2 1 0

a)

4 0 2

2 5 1 2

b)

1 5 0 3

2
3

1 2 1 0

3 4 0 2 1

5
1
2

Cmputo y Ajustes por Mnimos Cuadrados

Agrm. Enmanuel Rodrguez

INTRODUCCION A LAS MATRICES

C)

1 2 1
4 0 2

3 4

3. Para el problema l anterior, halle el producto At A.