Bases Fsicas de

la Fisiologa
Adolfo Castillo Meza, M.Sc.
Profesor Principal
Departamento de Fsica, Informtica y Matemticas
UPCH

Algebra
y
Clculo Vectorial

Sistema de Referencia

Cuerpo de referencia

Sistema de Coordenadas

Sistema de Medicin de tiempo

Sistema de Coordenadas Cilndricas

Sistema de Coordenadas Esfricas

Radio vector de
posicin

Definiciones:
Vector: Objeto matemtico para cuya completa definicin se
requiere indicar su magnitud (representada por un nmero
natural) as como su direccin y sentido.
Se conviene que la longitud del vector es proporcional o igual a
la magnitud del vector. Los vectores se representan mediante
segmentos de recta dirigidos.

La magnitud del vector se escribe | A | = A

Operaciones con vectores I:

Suma: Dados dos vectores A y B puede construirse un vector C tal
como se indica a continuacin:
B
A

C
Esta operacin se denomina suma A + B = C

Resta: Dados los vectores A y B, la resta se define como se

grafica:

A
C
B

En este caso escribiremos A - B = C

Multiplicacin por un escalar:

Podemos multiplicar un vector por un escalar. El resultado es
un vector que mantiene la direccin y sentido pero cuya
magnitud es la anterior multiplicada por la constante escalar.

A
3A

Componentes de un vector:
Proyecin de un vector sobre
cada uno de los ejes
cartesianos.
Definimos sobre cada eje un
vector cuya longitud es 1
(vector
unitario).
Cada
proyeccin
puede
ser
representada en funcin del
vector unitario respectivo.
Los vectores unitarios son:
eje OX : i
eje OY : j
eje OZ : k

Z
z
En la figura:
OX = xi
A

OY = yj
OZ = zk

y
o
Y
x

De modo que A puede ser

representado como una
suma:

A x i y j z k

Con esta nueva notacin la suma podr reescribirse para dos

vectores:

A a1i a2 j a3 k

B b1i b2 j b3 k

A B (a1 b1 )i (a2 b2 ) j (a3 b3 )k

y la resta:

A B (a1 b1 )i (a2 b2 ) j (a3 b3 )k

Operaciones con vectores II:

Producto Escalar:

Dados dos vectores A y B se

define
como
producto
escalar:
A.B = | A | . | B | . cos
donde es el ngulo que
forman los dos vectores.
De la definicin:

A.B a1b1 a2b2 a3b3

Producto vectorial:
Se define como producto
vectorial de los vectores A y
B al vector V tal que

V = A B = [A B]
es perpendicular a A y B a
la vez y cuya magnitud se
define como:
| V | = | A |.| B | sen
Puede
verse
que
la
magnitud del vector V es
igual al rea definida por A
y B.
Observe el sentido de la
rotacin.

Propiedades:
A+B=B+A

[A (B + C)] = [A B] + [A C]

A - B = - (B - A)

A.[C B] = B.[A C] = C.[B A]

c(A + B) = cA + cB

[A [B C]] = (A.C)B - (A.B)C

A.B = B.A
A.(B + C) = A.B + A.C
A.(B + C) = (B + C).A
A.A = | A |2
[A B] = - [B A]
Tarea: Demostrar las
anteriores relaciones

El producto vectorial puede obtenerse mediante el determinante:

A B a1 a2 a3
b1 b2 b3

(a2b3 a3b2 )i (a1b3 a3b1 ) j (a1b2 a2b1 )k

Existe el llamado triple escalar :

ABC A.B C
A1

A2

A3

B1 B2
C1 C2

B3
C3

Derivacin:
Una magnitud vectorial es derivable respecto a un
parmetro escalar, por ejemplo, el tiempo:

d dx dy dz
r i
j k v
dt
dt
dt
dt
Hemos obtenido una nueva magnitud vectorial denominada
VELOCIDAD.

Tambin podemos calcular la

variacin de una magnitud
escalar respecto a la direccin.
Por ejemplo, podemos calcluar la
variacin de densidad del aire
respecto a la altura (eje Z).
O tambin podemos calcular la
variacin de la temperatura del
agua respecto a la profundidad
(eje Z).
O podemos calcular la variacin
de la poblacin de determinada
especie a medida que nos
alejamos de una fuente de
alimento (radio R)

Sea P la magnitud escalar, entonces la variacin direccional de

P se expresar como:

dP dP dP
i
j
k
dx
dy
dz
Es, evidentemente, una magnitud vectorial. Se denomina
GRADIENTE de P. Factorizando el operador de derivacin
direccional, escribiremos finalmemente:

d d d
grad P
i
j k P
dy
dz
dx

Por otro lado, si deseamos conocer como vara la magnitud

de un vector A con la direccin, escribiremos:

dA dA dA
i
j
k
dx
dy
dz

Si recordamos que:

A axi a y j az k
vemos que cada trmino es un producto escalar, y que la
operacin da como resultado un escalar.

Esta operacin se denomina DIVERGENCIA del vector A, y

se escribe:

d d d
div A
i
j k . A
dy
dz
dx
Puede apreciarse que se ha realizado una operacin de
producto escalar entre el operador de variacin direccional y la
magnitud vectorial analizada.

div E > 0

div E < 0

En tres dimensiones

Finalmente, si el vectort A gira, incluye el giro en su

desplazamiento en en el espacio, la operacin que nos permite
conocer la variacin de las componentes de A al girar se
denomina rotor o rotacional de A, y se escribe:

d d d
rot A
i
j k A
dy
dz
dx
Es una operacin de producto vectorial, y para calcularla se
aplica el determinante previemente visto en la primera parte de
este curso.

Resumiendo, si denotamos mediante (nabla) el operador de

variacin direccional, las tres operaciones de derivacin
direccional pueden reescribirse:

d d d
P grad P
i
j k P
dy
dz
dx

d d d
. A div A
i
j k A
dy
dz
dx

d d d
A rot A
i
j k A
dy
dz
dx