UNIDAD 4:

RESOLUCION DE
ESTRUCTURAS
INDETERMINADAS POR EL
METODO DE LAS FUERZAS
Docente: Ing. ngel Alberto Lorrn Palomino
Facultad: Ingeniera
Escuela: Ingeniera Civil Ambiental
Ctedra: Anlisis Estructural I

ANALISIS ESTRUCTURAL I

PLANTEAMIENTO GENERAL DEL METODO

GENERALIDADES:
Durante la pasada dcada, el rpido desarrollo de los
computadores y la demanda creciente de mejores mtodos de
calculo para estructuras complicadas y ligeras, condujo al
desarrollo de mtodos para el calculo matricial de estructuras.
La utilizacin de la notacin matricial para expresar la teora de
estructuras de por si, y elegante, pero el valor practico del anlisis
matricial no se hubiera puesto de manifiesto sin el invento de los
computadores digitales de alta velocidad.
Es cierto que los mtodos clsicos de anlisis estructural, tales
como el mtodo de las deformaciones compatibles, teoremas de
Castigliano, o el mtodo de la pendiente-desviacin, que solo
tuvieron en el pasado una aplicacin muy limitada. Debido a las
dificultades de las operaciones, han recuperado ahora su
importancia debido al invento del computador digital.

Docente:
Ing. ngel Alberto Lorrn Palomino

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PLANTEAMIENTO GENERAL DEL METODO

Realmente, la resolucin de un sistema de cien ecuaciones

simultaneas con un computador, escasamente tomara un minuto,
y la resolucin de ecuaciones simultaneas equivale a invertir una
matriz. Sin embrago el mtodo matricial que se va a examinar,
tiene una base terica singular y procedimientos particulares. De
acuerdo con su principio bsico, se le conoce mas como mtodo
de ELEMENTOS FINITOS, debido a que una estructura, en vez de
ser continuo de elementos diferenciales.se consideran idealmente
como un conjunto de un cierto numero de piezas finitas.
Este concepto facilita el reconstruir paso a paso la relacin entre la
fuerza y el desplazamiento de una estructura, partiendo de
aquellos elementos bsicos de que esta compuesta.
Por medio de esta nueva tcnica de calculo se resuelven muchos
problemas complicados de diferentes campos:

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1.-Cerchas, vigas y prticos rgidos,

2.-Placas y cascaras de forma y carga arbitraria,
3.-Estructuras compuestas,
4.-Recipientes a presin,
5.-Torsion en barras de seccin irregular,
6.-Analisi dinmico de entramados, etc.
En el presente capitulo nos reduciremos al estudio de estructuras
planas del tipo (1) de la relacin anterior.
Los principales procedimientos matriciales basados en una
representacin por elementos finitos, caen generalmente dentro de
las dos siguientes categoras:
METODO DE LAS FUERZAS
METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

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El mtodo de las fuerzas consideran como incgnitas bsicas, las

fuerzas en los elementos.
El mtodo de los desplazamientos considera como incgnitas
bsicas, los desplazamientos de los nodos.
Como se vera mas adelante, existe una correlacin entre estos
dos mtodos.
CONCEPTOS BASICOS DE ESTRUCTURAS:
Las estructuras tales como cerchas, vigas y prticos rgidos, se
definen como un ensamblaje de elementos estructurales unidos
entre si en un numero finito de puntos discontinuos llamados
NODOS, y cargadas solamente en estos puntos. Se utiliza el
termino nodo, en vez de nudo, debido a que con frecuencia se
toma como nodo un punto con carga concentrada, que no es un
nudo convencional.

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Cualquier estructura complicada puede dividirse en componentes

mas simples, por ejemplo:
Una cercha puede considerarse compuesta de varios elementos
sometidos a dos fuerzas, unidos por pasadores en sus extremos.
Un prtico rgido puede tomarse como una agrupacin de un cierto
numero de elementos sometidos a tres fuerzas u otras unidades
convenientes.
El comportamiento de los elementos subdivididos, como el de la
estructura completa, debe satisfacer las siguientes condiciones
fundamentales:
1.-Equilibrio de fuerzas;
2.-Compatibilidad de desplazamientos;
3.-Relacion entre fuerzas y desplazamientos, determinados de
acuerdo con las propiedades geomtricas y elsticas de los
elementos.

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Estas condiciones son las normalmente requeridas para una

estructura lineal, con independencia del mtodo que se utilice.
El principio del trabajo virtual se utilizara con frecuencia en el
presente estudio, y servir en muchos casos como eficaz
sustituto de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. El
principio de trabajo virtual establece:
Si a un sistema que esta en equilibrio bajo la accin de
un conjunto de fuerzas externas, se le da un pequeo
desplazamiento virtual, compatible con las restricciones
o ligaduras impuestas al sistema, entonces el trabajo
realizado por las fuerzas externas es igual al incremento
de energa de deformacin almacenada en el sistema
Antes de entrar en detalles, tenemos que hablar de la
notacin utilizada para las fuerzas y desplazamientos.
Considrese el prtico de la figura siguiente:

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Como se aprecia, se compone de tres elementos (barras a,b,c)

sometidos a fuerzas externas (fuerzas nodales) que se representa por
,,,despreciando las pequeas deformaciones por fuerza cortante, los
desplazamientos nodales producidos por las fuerzas anteriores se
designan por ,,,respectivamente.
En la figura siguiente se representa un elemento genrico;
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Como se aprecia en la figura esta en general sometido a las

siguientes fuerzas internas: momentos en los extremos y fuerzas
axiales .El elemento tambin esta sometido a fuerzas cortantes en
los extremos; sin embargo, estas fuerzas cortantes pueden
expresarse en funcin de los momentos en los extremos y por tanto
no se consideran fuerzas independientes. Con los momentos y las
fuerzas axiales estn asociadas las rotaciones en los extremos, y el
alargamiento axial .Los sentidos indicados en la figuras mostradas se
consideran como positivos. Es costumbre utilizar un superndice en
estas cantidades para identificar su pertenencia a un elemento en
particular. Por ejemplo, , representan las fuerzas internas del
elemento y , sus deformaciones correspondientes.
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As en una estructura, si se utiliza una matriz columna R (fuerzas

externas)

y una matriz columna r (desplazamientos externos)

r=

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Para representar los correspondiente desplazamientos nodales,

entonces el trabajo externo realizado puede expresarse por

anlogamente, si se utiliza una matriz columna (fuerzas internas)

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Para representar todas las fuerzas internas en los extremos de
,betc. Y una matriz columna q (desplazamientos internos)
q
Para representar los correspondientes desplazamientos internos
entonces el trabajo interno o la energa de deformacin almacenada
puede expresarse por:

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Igualando se tiene: (I)

o
(II)
Las ecuaciones (I) y (II) son validas si estn en equibrio o cuando
son compatibles.
El trabajo virtual puede ser el resultado, bien de un desplazamiento
virtual o bien de una fuerza virtual. Sobre cada uno de los
componentes virtuales en las ecuaciones (I) y (II) se coloca una barra
para distinguirlos de los componentes reales. As si se utiliza
desplazamientos virtuales se tiene la ecuacin (II) :
Por lo contrario si se utilizan fuerzas virtuales, entonces de la
ecuacin (I):

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EQUILIBRIO,MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZA

En una estructura estticamente determinada, cada una de las
fuerzas internas en sus elementos pueden expresarse en funcin
de las cargas nodales externas, utilizando solamente las
condiciones de equilibrio del sistema. As,

.
.
En donde , ,..,etc. Se observa que representan el conjunto total de
las cargas aplicadas, y el conjunto total de fuerzas internas en los
elementos. No existe relacin entre los subndices de La forma
matricial seria:
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donde:

Es la matriz de transformacin de fuerzas, que relaciona las fuerzas

internas con las fuerzas externas. La matriz b es generalmente una
matriz rectangular en la que el elemento genrico representa el valor
de la componente de la fuerza interna, producida por la fuerza
externa de valor unitario.Observece que b es solamente una
expresin de equilibrio del sistema.
En cuanto a estructuras estticamente indeterminadas, las fuerzas
internas de sus elementos no pueden expresarse en funcin de
las cargas externas aplicando solo las condiciones de equilibrio.

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Sin embargo, como antes se estableci, a una estructura

estticamente indeterminada se le puede quitar la indeterminacin
eliminando los elementos o ligaduras sobrantes.
La estructura estticamente determinada y estable que queda
despus de eliminar estas restricciones sobrantes, se denomina
ESTRUCTURA PRIMARIA .Se considera entonces la estructura
inicial como equivalente a la estructura primaria,sometida a la
accin combinada de las cargas aplicadas y las fuerzas sobrantes
desconocidas, tratando as a las acciones sobrantes como parte
de las cargas externas, pero de magnitudes desconocidas. En esta
forma, se puede expresar las fuerzas internas de sus elementos en
funcin de las cargas aplicadas R y las fuerzas sobrantes o
hiperestticas X como sigue:

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donde
son las matrices de transformacin de fuerza que
representan las influencias separadas de las cargas aplicadas
conocidas R y las acciones hiperestticas desconocidas X sobre
las fuerzas internas en los elementos. Son generalmente matrices
rectangulares.
COMPATIBILIDAD:
La compatibilidad es una condicin de continuidad en los
desplazamientos de la estructura despus de aplicadas las cargas
externas sobre la misma. Debe introducirse la compatibilidad en el
anlisis de estructuras estticamente indeterminadas, puesto que las
ecuaciones de equilibrio por si solas, no son suficientes para resolver
el problema.
Las condiciones de compatibilidad utilizadas en el mtodo de las
fuerzas para la resolucin de estructuras isostticas montadas sobre
apoyos rgidos son:
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que los desplazamientos relativos en todos los sitios donde se

corte la estructura, o los movimientos de los puntos de aplicacin
de las acciones sobrantes o hiperestticas, deben anularse para
mantener la continuidad de la estructura. Esto es la diferencia en
los desplazamientos debida a las cargas aplicada se elimina con
la aplicacin de las acciones hiperestticas.
Si representamos por la matriz desplazamiento (una matriz
columna) de los puntos de aplicacin de las acciones
hiperestticas de una estructura indeterminada, se tiene

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RELACION FUERZA-DESPLAZAMIENTO,COEFICIENTE DE
FLEXIBILIDAD, MATRIZ DE FLEXIBILIDAD:
Un coeficiente de flexibilidad es el desplazamiento en el punto i
debido a una accin unitaria en el punto j. estando todos los dems
puntos sin carga. Evidentemente, el coeficiente de flexibilidad
constituye una relacin entre deformacin y fuerza. Aplicando el
principio de superposicin, se puede expresar la deformacin
producida en cualquier punto de un sistema por un conjunto de
fuerzas, en funcin de los coeficientes de flexibilidad.
Nuestro propsito es establecer la relacin entre los desplazamientos
y las fuerzas en un elemento de una estructura.
Considrese un elemento genrico a, tomado de una estructura
plana. como se indica en la figura siguiente

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Como antes las fuerzas en el elemento miembro se representan

mediante una matriz columna
Y las correspondientes deformaciones del elemento se representan
por una matriz columna

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Obsrvese que los momentos y las rotaciones en sentido horario,

las fuerzas axiales de traccin y los alargamientos, son positivos.
Utilizando el coeficiente de flexibilidad las deformaciones se
pueden expresar en funcin de las diferentes efectos de cada una
de las fuerzas:

O en forma matricial

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Se define como matriz de flexibilidad de un elemento. El

coeficiente por ejemplo. esta dado por
donde
El resto puede definirse anlogamente.
La descripcin precedente se refiere a un elemento individual. Para
una estructura que consta de a,b,. elementos, se tiene

.
y
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse matricialmente

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Las ecuaciones anteriores pueden escribirse matricialmente en la
forma:

=
Que es una matriz diagonal cuyos componentes son las matrices de
flexibilidad de cada elemento. Puesto que los coeficiente de
flexibilidades sirven para relacionar las deformaciones de cada
elemento con las fuerzas en los mismos, dependen evidentemente
de la geometra y de las propiedades de los materiales de cada uno
de ellos. Supngase que el elemento es prismtico de longitud L,
rea de seccin recta A, momento de inercia I y modulo de
elasticidad E. los elementos de la primera columna de son por
definicin las deformaciones del elemento debido a =1.Estas resultan
ser
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=rotacin del extremo izquierdo=
=rotacin del extremo derecho
=alargamiento del elemento = 0
Obsrvese que todos los dems elementos de la matriz pueden
obtenerse en forma similar mediante el mtodo de la viga conjugada.
As pues la matriz de flexibilidad de un elemento prismtico esta dado
por:

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observamos que la matriz de flexibilidades es simtrica, debido a la
reciprocidad .si se desprecia el efecto de las fuerzas axiales.
Como se hace normalmente en el anlisis de prticos rgidos:
entonces

Para barras de cerchas, sometidas solamente a fuerzas axiales

Hasta ahora se han establecido la relacin entre deformaciones del
elemento y las fuerzas en el mismo (relacin interna).Ahora se debe
establecer la relacin entre los desplazamientos nodales r y las
fuerzas nodales R (relacin externa). Esto puede resolverse
utilizando trabajo virtual.

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GRACIAS